本实用新型涉及强冷技术领域，提供一种强冷装置和涂装线。其中，强冷装置，包括：强冷室，侧壁设有进风口；送风机构，设置于强冷室内，且送风机构的进风端朝向强冷室设有进风口的侧壁；排风机构，排风机构的进风端与强冷室相连接。本实用新型提供的强冷装...

本实用新型涉及喷涂技术领域，提供一种油漆配比喷涂装置，包括：储存容器，设置为至少两个，至少两个储存容器分别用于储存不同的待混合料；称重装置，与储存容器的数量相同且一一对应，称重装置用于检测对应的储存容器的重量；混合容器，分别与各个储存容...

本实用新型涉及零部件加工领域，提供一种翻面辅助装置、翻面设备及加工设备，其中，翻面辅助装置，包括：第一夹紧机构夹紧工件的第一加工面；第二夹紧机构设置成沿横向线性移动，第二夹紧机构夹紧工件的第二加工面；其中，第一夹紧机构与第二夹紧机构交替...

本实用新型涉及涂装工艺技术领域，提供一种污泥废渣烘干装置及涂装生产线，包括热风管和烘干房，所述热风管的进口用于与涂装线强冷室连通，所述烘干房内设置有用于存放污泥废渣的烘干台，且所述烘干房设置有进气口，所述进气口与所述热风管连通。利用涂装...

本实用新型涉及起重运输设备技术领域，提供一种输送定位装置及输送系统，其中，输送定位装置包括定位件和锁紧机构；定位件与输送吊具固定连接，适于随所述输送吊具同步移动；锁紧机构设置在行走导轨上，适于在输送吊具到达固定工位时对所述定位件进行位置...

本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种可调节棒料机械手及作业机械，可调节棒料机械手用于抓取棒料工件，包括：机架，其底部设置有直线导轨；调距机构，顶部与直线导轨滑动连接；一对承载机构，设置于调距机构上，承载机构用于承载工件；一对压紧机构...

本实用新型涉及智能制造领域，提供一种作业安全保护装置，包括：工位检测装置、作业区域检测装置、危险识别装置和至少一个门锁状态检测装置；工位检测装置、作业区域检测装置和至少一个门锁状态检测装置均与危险识别装置连接；危险识别装置还与桁架机械手...

本实用新型涉及包装袋整理技术领域，提供一种收袋装置及理袋设备。该收袋装置包括支撑架；移动机构，包括第一驱动件和框架，第一驱动件用以驱动框架沿竖直方向移动，框架用以套设于套袋料箱的外侧；提袋机构，包括第二驱动件和输出件，第二驱动件用以驱动...

本实用新型涉及桁架机器人设备技术领域，提供一种重负载桁架及桁架机器人。该重负载桁架，包括X轴横梁、Y轴横梁和Z轴竖梁，Y轴横梁的两端分别设有X轴横梁，并可沿X轴横梁的长度方向滑动，Z轴竖梁与Y轴横梁连接，并可沿Y轴横梁的长度方向滑动；Y...

本实用新型提供一种推拉存取设备，包括推拉装置和第一驱动组件，当推拉装置需要移动至货架的其他货位时，通过第一驱动组件驱动推拉装置远离放置有托盘的货架后，使推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在有安全距离，再通过堆垛机等可完成竖直和水平驱...

本申请属于机械加工技术领域，提供了一种工件坡口切割打磨工作站。该工件坡口切割打磨工作站包括：上料单元，适于放置待切割工件；切割单元，包括第一定位件，适于调节工件的切割位置并定位；打磨单元，包括第二定位件，适于调节工件的打磨位置并定位；下...

本申请属于装配技术领域，提供了多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置。该多轴拧紧变距机构包括：底座；变距模块，设于底座上，变距模块包括至少一个拧紧模块，拧紧模块包括拧紧轴；以及第一驱动机构，与变距模块连接，第一驱动机构适于驱动至少两个变距模块在...

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种电阻尺测量装置。该电阻尺测量装置包括相配合的电刷和电阻体，所述电阻尺测量装置还包括：外壳，所述外壳内设置有所述电刷和所述电阻体，所述电阻体固定设置于所述外壳的内壁；驱动组件，包括移动件，所述移...

本实用新型提供了一种桁架机器人，包括：X轴双横梁、Y轴双横梁和Z轴纵梁组件。Y轴双横梁滑动连接于X轴双横梁之间，Y轴双横梁能够沿着X轴双横梁在水平方向上移动。Z轴纵梁组件滑动连接于Y轴双横梁之间，Z轴纵梁组件能够沿着Y轴双横梁在水平方向...

本实用新型涉及存储货架技术领域，提供了一种货架组件及仓库。货架组件包括：多列斜置滚筒货架，各列所述斜置滚筒货架间隔且平行设置，所述斜置滚筒货架的入口高度高于其出口高度；入口水平传送机构，跨接在各列所述斜置滚筒货架的入口前端；出口水平传送...

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及提供一种桁架结构生成方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定待生成桁架结构所需承受的目标负载；基于预设的负载区间与桁架结构中的各子系统的固定参数的对应关系，确定所述目标负载所在的负载区间，以及基于...

本实用新型涉及钢板加工技术领域，具体涉及一种钢板切割平台及钢板切割机，包括可移动模台，可移动模台包括骨架，骨架的上方设置有用于放置钢板的格栅，骨架的下方设置有若干用于收集废渣的接料箱，接料箱固定在骨架的底部，若干接料箱并排设置，每一接料...

本发明涉及立体仓库转运设备技术领域，提供了一种堆垛机及立体仓库。堆垛机包括：堆垛架、载荷台和提升机构。其中，所述载荷台可移动连接在所述堆垛架上，所述提升机构设置于所述堆垛架的顶部中央，所述提升机构包括四个牵引提升部，各所述牵引提升部分别...

本发明提供一种视觉模板生成、目标检测方法和装置及机器人系统，涉及工程机械技术领域，视觉模板生成方法包括：获取目标工件的图纸；其中，目标工件的图纸中已标注目标工件的抓料点；基于目标工件的图纸，获取抓料点与目标工件的中心点之间的第一位置偏差...

本实用新型提供一种切割工作台，属于等离子切割技术领域，包括：支撑架，包括第一侧部和第二侧部；第一台面和第二台面，可移动地设置于支撑架上，且沿竖向交错设置；驱动机构，能够驱动第一台面和第二台面在第一侧部和第二侧部之间交错往复运动。本实用新...