翻面辅助装置、翻面设备及加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及零部件加工领域，提供一种翻面辅助装置、翻面设备及加工设备，其中，翻面辅助装置，包括：第一夹紧机构夹紧工件的第一加工面；第二夹紧机构设置成沿横向线性移动，第二夹紧机构夹紧工件的第二加工面；其中，第一夹紧机构与第二夹紧机构交替对工件进行夹紧。用以解决现有技术中具有翻转功能的机械手结构复杂，成本高的缺陷，本实用新型专利技术提供的翻面辅助装置，通过第一夹紧机构对工件第一加工面夹紧，第二夹紧机构横向平移至工件的第二加工面，并对第二加工面夹紧，同时第一夹紧机构松开对工件的夹紧，完成工件第一加工面和第二加工面的翻转，工件可以被其它常规机械手夹取进行第一加工面的加工，结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
翻面辅助装置、翻面设备及加工设备


[0001]本技术涉及零部件加工
，尤其涉及一种翻面辅助装置、翻面设备及加工设备。

技术介绍

[0002]在智能制造的发展趋势下，上下料成为智能化工厂不可缺少的自动化模块之一；对于上下料加工过程中需要翻面的零件，需对零件两侧端面进行加工，当一侧端面加工结束后，需进行翻面加工另一侧端面。在传统的加工生产线上，多采用人工完成这部分的工作，采用人工，浪费人力，增加了零件的加工成本。
[0003]在自动化生产线中，多采用具有翻转功能的机械手进行工件的相对两个侧面的翻转，此种机械手是传统六自由度机械手所不能实现的，具有结构复杂，成本高，无法满足多种规格的工件翻面要求的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种翻面辅助装置、翻面设备及加工设备，用以解决现有技术中具有翻转功能的机械手结构复杂，成本高的缺陷，实现通过第二夹紧机构沿第一夹紧机构的横向进行线性移动，实现对工件第一加工面和第二加工面的快速翻面，结构简单、成本低。
[0005]本技术提供一种翻面辅助装置，包括：
[0006]第一夹紧机构，所述第一夹紧机构夹紧工件的第一加工面；
[0007]第二夹紧机构，所述第二夹紧机构相对于所述第一夹紧机构横向设置，所述第二夹紧机构设置成沿横向线性移动，所述第二夹紧机构夹紧所述工件的第二加工面；
[0008]其中，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构交替对所述工件进行夹紧。
[0009]在本技术提供的翻面辅助装置，所述第一夹紧机构的端面设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁吸附所述工件的所述第一加工面。
[0010]在本技术提供的翻面辅助装置，所述第二夹紧机构的端面设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁吸附所述工件的所述第二加工面；
[0011]其中，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁相对设置，交替得失电。
[0012]在本技术提供的翻面辅助装置，所述第一夹紧机构还包括支撑座，所述支撑座用于支撑所述工件。
[0013]在本技术提供的翻面辅助装置，还包括平移机构，所述平移机构与所述第二夹紧机构连接，所述第二夹紧机构置于所述平移机构与所述第一夹紧机构之间。
[0014]在本技术提供的翻面辅助装置，还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述第二夹紧机构与所述平移机构之间，所述缓冲机构的一端与所述第二夹紧机构连接，所述缓冲机构的另一端与所述平移机构连接。
[0015]在本技术提供的翻面辅助装置，还包括限位机构，所述限位机构的一端与所
述第二夹紧机构连接，所述限位机构的另一端与所述缓冲机构连接，所述限位机构用于限制所述缓冲机构的缓冲范围。
[0016]在本技术提供的翻面辅助装置，还包括支架，所述支架沿长度方向设置有导轨，所述第一夹紧机构安装在所述支架上，且设置在所述导轨的一端，所述平移机构安装在所述支架上，且设置在所述导轨的另一端；
[0017]所述第二夹紧机构安装在所述导轨上，且设置在所述平移机构与所述第一夹紧机构之间。
[0018]本技术还提供了一种翻面设备，包括机械手和上述的翻面辅助装置，所述机械手用于夹取置于所述第二夹紧机构上的所述工件。
[0019]本技术还提供了一种加工设备，包括上述的翻面辅助装置；
[0020]或者，所述加工设备，包括上述的翻面设备。
[0021]本技术提供的翻面辅助装置，通过第一夹紧机构对工件未完成加工的第一加工面夹紧，第二夹紧机构横向平移至工件的已完成加工的第二加工面，并对第二加工面夹紧，同时第一夹紧机构松开对工件的夹紧，完成工件第一加工面和第二加工面的翻转，第二夹紧机构平移退回到原位，工件可以被其它常规机械手夹取进行第一加工面的加工；在工件翻转过程中仅需第二夹紧机构的简单平移和夹取动作即可完成，结构简单，成本低。
[0022]进一步，在本技术提供的翻面设备和加工设备中，由于具备如上所述的翻面辅助装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术提供的翻面辅助装置结构示意图之一；
[0025]图2是本技术提供的翻面辅助装置结构示意图之二；
[0026]图3是本技术提供的翻面辅助装置结构示意图之三；
[0027]图4是图1中A处的局部放大图；
[0028]图5是本技术提供的第二夹紧机构结构示意图；
[0029]图6是本技术提供的第一夹紧机构结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]100：第一夹紧机构；101：支撑座；102：第一电磁铁；103：第二竖板；104：第二横板；105：第二加强肋；106：支撑缺口；110：支架；111：导轨；120：工件；121：第二加工面；122：第一加工面；200：第二夹紧机构；201：第二电磁铁；202：第一竖板；203：第一横板；204：第一加强肋；300：平移机构；301：伸缩缸；302：缸座；303：限位开关；400：缓冲机构；401：弹簧；402：直线轴承；403：连接板；404：导向柱；500：限位机构；501：第一接近开关；502：第二接近开关；503：限位轴。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0035]在本说明书的描述中，参考术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻面辅助装置，其特征在于，包括：第一夹紧机构，所述第一夹紧机构夹紧工件的第一加工面；第二夹紧机构，所述第二夹紧机构相对于所述第一夹紧机构横向设置，所述第二夹紧机构设置成沿横向线性移动，所述第二夹紧机构夹紧所述工件的第二加工面；其中，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构交替对所述工件进行夹紧。2.根据权利要求1所述的翻面辅助装置，其特征在于，所述第一夹紧机构的端面设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁吸附所述工件的所述第一加工面。3.根据权利要求2所述的翻面辅助装置，其特征在于，所述第二夹紧机构的端面设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁吸附所述工件的所述第二加工面；其中，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁相对设置，交替得失电。4.根据权利要求1至3中任一项所述的翻面辅助装置，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括支撑座，所述支撑座用于支撑所述工件。5.根据权利要求1至3中任一项所述的翻面辅助装置，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构与所述第二夹紧机构连接，所述第二夹紧机构置于所述平移机构与所述第一夹紧机构之间。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉玉，李斌，姜栋，
申请(专利权)人：三一建筑机器人西安研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：