本实用新型专利技术涉及起重运输设备技术领域，提供一种输送定位装置及输送系统，其中，输送定位装置包括定位件和锁紧机构；定位件与输送吊具固定连接，适于随所述输送吊具同步移动；锁紧机构设置在行走导轨上，适于在输送吊具到达固定工位时对所述定位件进行位置锁定。本实用新型专利技术提供的输送定位装置及输送系统，通过锁紧机构将定位件进行位置锁定时可以实现吊具的精确定位；锁紧机构设置在行走导轨上，无需在每个输送吊具上安装锁紧机构，仅需要在每个输送吊具上安装定位件，当输送吊具到达固定工位时即可实现锁紧，有利于降低整体结构的复杂程度及使用成本。度及使用成本。度及使用成本。
【技术实现步骤摘要】
输送定位装置及输送系统
[0001]本技术涉及起重运输设备
，尤其涉及一种输送定位装置及输送系统。
技术介绍
[0002]现行输送设备中自行葫芦输送系统是广泛使用的一套机械化输送系统，自行葫芦是起吊负载的工具，葫芦和吊具之间采用柔性连接输送，葫芦在工件停止后悬挂链存在惯性晃动，因而这种定位方式存在定位不精确的缺点，并且到位后不能够锁紧，吊具仍然可以移动，所输送的工件不易准确定位，影响自动工位的机器人喷涂。
[0003]目前，解决输送定位不准的方法很多，比如：
[0004](1)在每个吊具上增加精定位自动锁紧机构，在行走导轨上安装固定支架。当输送吊具到位后锁紧机构动作，配合导轨上的定位支架进行精确定位；此种定位锁紧方式每个输送吊具都需要增加锁紧机构，执行机构多，总体结构复杂，成本高；
[0005](2)增加行程导杆的方式，通过硬连接的方式输送工件；此种方式不利于应用在重载情况下，工件质量大会存在较大的惯性、机构易损坏；
[0006](3)通过变频技术，不断调整输送葫芦运行速度，由运行速度减速直至停止到输送停止位；变频方式减速定位，需增加变频器及变频电机，设备成本较高；
[0007]综上可知，现有技术中虽然通过对吊具进行改进虽然也能够实现锁紧定位，但存在成本较高、应用范围小、易损坏等问题，无法满足实际使用的需求。
技术实现思路
[0008]本技术提供一种输送定位装置及输送系统，用以解决现有技术中吊具精确定位的问题。
[0009]本技术提供一种输送定位装置，包括：
[0010]定位件，与输送吊具固定连接，适于随所述输送吊具同步移动；
[0011]锁紧机构，设置在行走导轨上，适于在输送吊具到达固定工位时对所述定位件进行位置锁定。
[0012]根据本技术提供的一种输送定位装置，所述输送吊具包括设置在行走导轨上的输送驱动装置和通过悬挂链与所述输送驱动装置连接的二次吊具，所述定位件设置在所述二次吊具上。
[0013]根据本技术提供的一种输送定位装置，所述锁紧机构包括固定架、驱动件和夹紧组件；
[0014]所述固定架与所述行走导轨固定连接，所述驱动件和所述夹紧组件设置在所述固定架上；
[0015]所述驱动件连接所述夹紧组件，以适于驱动所述夹紧组件在所述定位件移动方向上的两侧夹紧所述定位件。
[0016]根据本技术提供的一种输送定位装置，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间形成夹持区，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的动作方向相反。
[0017]根据本技术提供的一种输送定位装置，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件转动连接于所述固定架，所述驱动件适于驱动所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件旋转。
[0018]根据本技术提供的一种输送定位装置，所述锁紧机构还包括联动连杆，所述联动连杆分别与所述第一夹紧件和所述第二夹紧件转动连接。
[0019]根据本技术提供的一种输送定位装置，所述驱动件为直线驱动机构，所述驱动件与所述第一夹紧件或第二夹紧件铰接。
[0020]根据本技术提供的一种输送定位装置，所述驱动件为电液推杆、电动推杆、液压缸或气缸。
[0021]根据本技术提供的一种输送定位装置，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述第一夹紧件或所述第二夹紧件的转轴传动连接。
[0022]本技术还提供一种输送系统，包括行走导轨、输送吊具和以上任一项所述的输送定位装置，所述输送吊具适于沿所述行走导轨移动，所述定位件设置在所述输送吊具上，所述锁紧机构设置在所述行走导轨上。
[0023]本技术提供的输送定位装置，通过锁紧机构将定位件进行位置锁定时可以实现吊具的精确定位；锁紧机构设置在行走导轨上，无需在每个输送吊具上安装锁紧机构，仅需要在每个输送吊具上安装定位件，当输送吊具到达固定工位时即可实现锁紧，有利于降低整体结构的复杂程度及使用成本。
[0024]进一步，在本技术提供的输送系统中，由于具备如上所述的输送定位装置，因此同样具备如上所述的优势。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术提供的一种输送定位装置在使用状态下的整体结构示意图；
[0027]图2是图1中A处放大图；
[0028]附图标记：
[0029]100、锁紧机构；
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110、固定架；
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120、驱动件；
[0030]130、夹紧组件；
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131、第一夹紧件；
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132、第二夹紧件；
[0031]133、联动连杆；
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200、定位件；
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300、行走导轨；
[0032]400、输送吊具；
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410、输送驱动装置；
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420、二次吊具；
[0033]430、悬挂链。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例
用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0035]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0037]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送定位装置，其特征在于，包括：定位件，与输送吊具固定连接，适于随所述输送吊具同步移动；锁紧机构，设置在行走导轨上，适于在输送吊具到达固定工位时对所述定位件进行位置锁定；所述锁紧机构包括固定架、驱动件和夹紧组件；所述固定架与所述行走导轨固定连接，所述驱动件和所述夹紧组件设置在所述固定架上；所述驱动件连接所述夹紧组件，以适于驱动所述夹紧组件在所述定位件移动方向上的两侧夹紧所述定位件。2.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述输送吊具包括设置在行走导轨上的输送驱动装置和通过悬挂链与所述输送驱动装置连接的二次吊具，所述定位件设置在所述二次吊具上。3.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间形成夹持区，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的动作方向相反。4.根据权利要求3所述的输送定位装置，其特征在于，所述第一夹紧件和所述第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：周恒，
申请(专利权)人：三一建筑机器人西安研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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