推拉存取设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种推拉存取设备，包括推拉装置和第一驱动组件，当推拉装置需要移动至货架的其他货位时，通过第一驱动组件驱动推拉装置远离放置有托盘的货架后，使推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在有安全距离，再通过堆垛机等可完成竖直和水平驱动的搬运设备将推拉装置移动到货架的其他用于放置托盘的货位，由于推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在有安全距离，则在推拉装置移动的过程中不会触碰到托盘的朝向货架外部的一端的挂钩，使推拉装置能以所在位置到目标货位的连接线为路径作复合运动的同时可避免推拉装置的移动与设置于托盘的朝向货架外部的一端的挂钩产生干涉，运货时间更短，运货效率更高。运货效率更高。运货效率更高。

【技术实现步骤摘要】
推拉存取设备


[0001]本技术涉及制造
，尤其涉及一种推拉存取设备。

技术介绍

[0002]目前对放置于立库货架的托盘通常采用货叉或推拉装置等用于完成推拉工作的设备对放置于立库货架的货位上的托盘取出，或将装载的托盘存入并放置于立库货架的指定货位中，完成用于装载物料的托盘的存取工作。
[0003]立库货架设有多层，每层有多列货位，为了完成放置于不同高度和水平位置的货位的托盘的存取工作，通常将推拉装置设置于码垛机等设备，为了便于推拉装置的推拉工作，通常在托盘的远离货架的端部设置有拉钩，推拉装置通常需要置于拉钩的底部，才能完成对托盘的拉取工作，因此当推拉装置需要随码垛机进行托盘的存取工作时，为了避免推拉装置冲撞与推拉装置在同一竖直方向上的拉钩，需要将推拉装置沿水平方向移动至两个相邻的货位之间，或移动至两个拉钩之间的位置，才能竖直移动，以避免和拉钩在同一竖直方向，完成竖直移动后再水平移动至拉钩的下端，专利技术人发现，该串行移动方式的移动路线较长，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种推拉存取设备，以解决现有技术中的推拉装置为了避免与设置于托盘的拉钩的冲撞，通常是采用串行移动方式进行移动，导致移动效率较低的技术问题。
[0005]本技术提供一种推拉存取设备，包括推拉装置和第一驱动组件，所述推拉装置用于推动或拉取托盘，所述第一驱动组件用于驱动所述推拉装置靠近或远离用于放置托盘的货架。
[0006]进一步地，所述推拉装置包括卡接件和第二驱动组件，所述卡接件用于卡接所述托盘，所述第二驱动组件用于驱动所述卡接件靠近或远离用于放置托盘的货架以推动或拉取托盘。
[0007]进一步地，所述第二驱动组件包括第一支架、传动轮组、带体和第一旋转驱动件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一支架靠近或远离用于放置托盘的货架，所述传动轮组转动连接于所述第一支架，所述带体绕设于所述传动轮组的外周并与所述传动轮组传动连接，所述卡接件设置于所述带体，所述第一旋转驱动件用于驱动所述传动轮组转动。
[0008]具体地，所述第一支架设有开口朝上的凹槽，所述传动轮组位于所述凹槽的内部并转动连接于所述凹槽的两侧。
[0009]进一步地，所述卡接件包括挂板，所述挂板与设置于托盘底部的挂钩适配。
[0010]进一步地，还包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑所述卡接件拉取的托盘，所述第一支架通过滑轨滑动连接于所述支撑组件，所述第一驱动组件固定于所述支撑组件。
[0011]进一步地，还包括可伸缩万向联轴器，所述第一旋转驱动件固定于所述支撑组件，
所述第一旋转驱动件的转轴端连接于所述可伸缩万向联轴器的一端，所述传动轮组传动连接于所述可伸缩万向联轴器的另一端。
[0012]进一步地，所述可伸缩万向联轴器包括花键筒、第一轴体和第二轴体，所述第一轴体的一端通过万向端连接于所述第一旋转驱动件的转轴端，所述第二轴体的一端通过所述花键筒滑动连接于所述第一轴体的另一端，所述第一轴体和/或所述第二轴体可沿所述花键筒的轴线滑动，所述第二轴体的另一端通过万向端与所述传动轮组传动连接。
[0013]进一步地，所述第一驱动组件包括第二旋转驱动件和齿条，所述第二旋转驱动件的转轴端设有齿轮，所述第二旋转驱动件固定于所述支撑组件，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条固定于所述第一支架。
[0014]进一步地，所述支撑组件的用于接触托盘的端面设有滚轮。
[0015]进一步地，所述支撑组件包括第二支架和多个第三支架，多个所述第三支架连接于所述第二支架的上端面，所述第三支架的上端面用于支撑托盘，所述第二支架的上端面用于连接所述第一支架和所述第一驱动组件。
[0016]本技术提供的推拉存取设备的有益效果为：
[0017]当推拉装置需要移动至货架的其他货位时，通过第一驱动组件驱动推拉装置远离放置有托盘的货架后，使推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在安全距离，再通过堆垛机等可完成竖直和水平驱动的搬运设备将推拉装置移动到货架的其他用于放置托盘的货位，由于推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在有安全距离，则在推拉装置移动的过程中不会触碰到托盘的朝向货架外部的一端的挂钩，使推拉装置能以所在位置到目标货位的连接线为路径作复合运动的同时可避免推拉装置的移动与设置于托盘的朝向货架外部的一端的挂钩产生干涉，相对于水平移动再竖直移动再水平移动的串行移动的方式移动路径更短，运货时间更短，运货效率更高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的实施例一提供的推拉存取设备的结构示意图；
[0020]图2是图1的A处结构放大示意图；
[0021]图3是本技术的实施例一提供的推拉存取设备的推拉装置的主视结构示意图；
[0022]图4是本技术的实施例一提供的推拉存取设备的推拉装置及第一驱动组件的底部结构示意图；
[0023]图5是本技术的实施例一提供的推拉存取设备在拉取托盘时的结构示意图；
[0024]图6是本技术的实施例一提供的推拉存取设备在拉取托盘时的推拉装置的结构示意图；
[0025]图7是本技术的实施例一提供的推拉存取设备在推动托盘时的推拉装置的结构示意图；
[0026]图8是现有技术的推拉存取设备的串行路径示意图；
[0027]图9是本技术的实施例一提供的推拉存取设备的复合移动路径示意图；
[0028]图10是本技术的实施例二提供的推拉存取设备的推拉装置的结构示意图；
[0029]图11是本技术的实施例二提供的推拉存取设备在拉取托盘时的推拉装置的结构示意图；
[0030]附图标记说明：
[0031]1、推拉装置；11、挂板；111、防滑胶条；12、第二驱动组件；121、第一支架；1211、凹槽；122、传动轮组；123、带体；124、第一旋转驱动件；2、第一驱动组件；21、第二旋转驱动件；211、齿轮；22、齿条；3、托盘；31、挂钩；4、出货货架；41、入货货架；42、第一货位；43、第二货位；5、支撑组件；51、滑轨；52、滚轮；53、第二支架；54、第三支架；6、可伸缩万向联轴器；61、花键筒；62、第一轴体；63、第二轴体。
具体实施方式
[0032]为使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合技术中的附图，对技术中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0033]在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推拉存取设备，其特征在于，包括：推拉装置，用于推动或拉取托盘；第一驱动组件，用于驱动所述推拉装置靠近或远离用于放置托盘的货架。2.根据权利要求1所述的推拉存取设备，其特征在于，所述推拉装置包括：卡接件，用于卡接所述托盘；第二驱动组件，用于驱动所述卡接件靠近或远离用于放置托盘的货架以推动或拉取托盘。3.根据权利要求2所述的推拉存取设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第一支架，所述第一驱动组件用于驱动所述第一支架靠近或远离用于放置托盘的货架；传动轮组，转动连接于所述第一支架；带体，绕设于所述传动轮组的外周并与所述传动轮组传动连接，所述卡接件设置于所述带体；第一旋转驱动件，用于驱动所述传动轮组转动。4.根据权利要求3所述的推拉存取设备，其特征在于，所述卡接件包括挂板，所述挂板与设置于托盘底部的挂钩适配。5.根据权利要求3所述的推拉存取设备，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑所述卡接件拉取的托盘，所述第一支架滑动连接于所述支撑组件。6.根据权利要求5所述的推拉存取设备，其特征在于，还包括可伸缩万向联轴器，所述第一旋转驱动件固定于所述支撑组件，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊森，马玉保，
申请(专利权)人：三一建筑机器人西安研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：