一种物料输送系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物料输送系统，包括物料输送线和输送轨道，所述物料输送线上临靠所述输送轨道设有多个输送口，还包括：至少一个输送装置，其滑动设置于输送轨道上，用于与多个输送口对齐进行物料存取，输送装置包括输送小车、设置于输送小车上的双向伸缩机构、及设置于双向伸缩机构上的载物台，双向伸缩机构的伸缩方向与输送轨道的延伸方向一致，且驱动载物台与输送口对齐；定位装置，其用于对载物台进行定位，使得载物台与输送口在物料存取过程中保持相对静止；当载物台与输送口对齐存取物料时，输送小车在输送轨道上继续运行。本发明专利技术提供的物料输送系统及控制方法，可实现装卸货物过程的不停车作业，提高效率。提高效率。提高效率。

A material conveying system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，特别涉及一种物料输送系统及控制方法。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，提高仓库管理的工作效率。
[0003]智能仓储常用的输送设备有轨制导车辆（RGV，Rail Guided Vehicle），又叫有轨穿梭小车，可用于各类高密度储存方式的仓库，输送轨道可设计任意长，小车在轨道上行驶以完成装货和卸货。
[0004]装货时，RGV小车运行到接收货物位置，停止，待货物从输送线等待位送达小车接收位，小车启动载货运行；卸货时，RGV小车运行到送达货物位置，停止，待货物从小车接收位送达输送线接收位，小车启动空载运行到下一个接收货物位置。
[0005]现有技术中，小车到位停止以完成接货/卸货，完成后再继续运行下一步动作，接货/卸货的时候为停止状态，包括到位前的减速和接货/卸货完成后的加速，这个过程占用很多时间，降低了R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送系统，包括物料输送线和输送轨道，所述物料输送线上临靠所述输送轨道设有多个输送口，其特征在于，还包括：至少一个输送装置，其滑动设置于所述输送轨道上，用于与所述多个输送口对齐进行物料存取，所述输送装置包括输送小车、设置于所述输送小车上的双向伸缩机构、及设置于所述双向伸缩机构上的载物台，所述双向伸缩机构的伸缩方向与所述输送轨道的延伸方向一致，且驱动所述载物台与所述输送口对齐；定位装置，其用于对所述载物台进行定位，使得所述载物台与所述输送口在物料存取过程中保持相对静止；当所述载物台与输送口对齐存取物料时，所述输送小车在所述输送轨道上继续运行。2.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于：所述双向伸缩机构包括驱动组件、及与所述驱动组件传动连接的多级双向伸缩组件；所述载物台设置于所述多级双向伸缩组件上。3.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴的一端与所述驱动电机的动力输出端连接，另一端与所述多级双向伸缩组件的动力输入端连接。4.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于：所述定位装置包括安装在输送口上的定位机构、及设置在所述载物台上的定位块，所述定位机构包括定位座、安装在所述定位座下端位于进口侧的摆杆组件、及安装在所述定位座下端位于出口侧的摆臂组件。5.根据权利要求4所述的物料输送系统，其特征在于：所述摆杆组件和所述摆臂组件的摆动平面相互垂直。6.根据权利要求4所述的物料输送系统，其特征在于：所述驱动轴上设有离合器，用于在所述定位块作用于所述定位机构时，解除所述驱动组件与所述多级双向伸缩组件的连接。7.根据权利要求4所述的物料输送系统，其特征在于：所述摆杆组件包括转动设置在所述定位座上的摆杆、及设置在所述摆杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦银锋，
申请(专利权)人：萨驰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：