本发明专利技术公开了一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，包括电动导轨、输送机构、升降机构和控制机构，所述电动导轨顶部外壁滑动连接有限位机构，且控制机构包括固定在限位机构顶部外壁的第一固定壳体，所述升降机构包括转动在第一固定壳体底部内壁的丝杆，且丝杆顶部延伸到第一固定壳体上方，丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块，圆形块顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆。本发明专利技术通过设置有固定支架和抽风扇，能够对工作中的半导体制冷片进行吹风降温，保证其能够长时间正常工作，半导体制冷片能够对内部的电器进行散热降温，保证电器工作的正常，使得装置变得更加完善合理。得装置变得更加完善合理。得装置变得更加完善合理。
An automatic sorting and storage device for goods in three-dimensional warehouse
【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库货物自动分拣收纳装置
[0001]本申请涉及货物分拣
，尤其涉及一种立体仓库货物自动分拣收纳装置。
技术介绍
[0002]货物分拣是指根据客户要求将相应品名、规格、数量的货物从储存货位上取出并集中在一起的作业过程，分拣作业流程由确定拣货方法、生成拣货资料、选择拣货路径、行走或搬运、拣取、分类与集中几个环节组成，拣货方法有很多种，根据订单数量，可以分为单一拣货和批量拣货，根据人员分配，可以分为一人拣货、数人接力拣货或者分区分组拣货，根据拣货单位，可以分为单品、整箱和托盘拣货等。
[0003]现有的仓库货物分拣装置在使用过程中存在一些缺陷，首先分拣装置每次分拣都是一次只能够将一件物品进行判别分拣输送到仓库上存放，这样极大地增加了工作人员的工作量降低了工作效率，而且每次在对物品进行判别，需要工作人员将物品搬动到分拣固定机构下方，这样来回搬动操作不方便，而且不能够准确对物品位置存放正确，影响接下来检测的效率，不方便人们的使用，因此亟需一种立体仓库货物自动分拣收纳装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，包括输送机构、电动导轨、控制机构、升降机构和储物架，所述电动导轨顶部外壁滑动连接有限位机构，且控制机构包括固定在限位机构顶部外壁的第一固定壳体，所述升降机构包括转动在第一固定壳体底部内壁的丝杆，且丝杆顶部延伸到第一固定壳体上方，丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块，圆形块圆周外壁通过轴承转动连接有固定环，固定环顶部外壁开设有等距离分布的第一安装槽，第一安装槽内壁安装有支撑柱，圆形块顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆，限位圆杆底部外壁与第一固定壳体顶部外壁固定连接，两个限位圆杆和丝杆顶部外壁安装有同一个固定圆块。
[0006]优选的，所述丝杆圆周外壁底部套接有第一齿轮，且第一固定壳体底部内壁一侧安装有电动机，电动机输出端安装有固定连接轴，固定连接轴圆周外壁顶部套接有第二齿轮。
[0007]优选的，所述第一固定壳体底部内壁另一侧安装有PLC控制器，且第一固定壳体一侧外壁开设有等距离分布的第二安装槽，第二安装槽内壁安装有半导体制冷片，半导体制冷片一侧外壁安装有等距离分布的散热鳍片，第一固定壳体一侧外壁安装有固定支架，固定支架一侧设置有抽风扇。
[0008]优选的，所述限位机构包括固定在输送机构顶部外壁两端的支撑矩形杆，且支撑
矩形杆一端外壁转动连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆一端外壁通过轴承转动连接有限位板，所述支撑矩形杆一端外壁一侧滑动插接有限位圆杆，限位圆杆一端外壁与相对应的支撑矩形杆一端外壁固定连接，所述输送机构一端外壁一侧安装有第二电机。
[0009]优选的，所述固定环底部外壁安装有连接环，且连接环圆周内壁底部开设有螺纹，圆形块底部外壁安装有第一电动机，第一电动机输出轴圆周外壁套接有第三齿轮。
[0010]优选的，所述支撑柱顶部外壁开设有限位槽，且限位槽内壁滑动连接有抽风扇，抽风扇底部外壁与固定块顶部外壁一侧固定连接，固定块一侧外壁安装有摄像器，支撑柱一侧外壁安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过螺栓与相对应的螺纹丝杆一侧外壁固定连接。
[0011]优选的，所述固定块底部外壁一侧安装有支撑底座，且支撑底座圆周外壁安装有等距离分布的液压分拣爪。
[0012]优选的，所述支撑柱底部外壁开设有矩形槽，且矩形槽两侧内壁转动连接有同一个螺纹丝杆，螺纹丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有固定支架，固定支架底部外壁安装有固定块。
[0013]优选的，所述固定块顶部外壁一侧安装有进风壳体，且进风壳体一侧内壁安装有抽气机，抽气机输出端安装有出气管，支撑底座顶部外壁开设有连接孔，出气管另一端延伸到连接孔内部，进风壳体一侧外壁开设有等距离分布的进风孔，进风壳体顶部和底部内壁一侧安装有同一个除尘过滤网板，连接孔内壁开设有环形槽，环形槽内壁滑动连接有连接圆块，出气管另一端安装有固定软管。
[0014]优选的，所述连接圆块底部外壁安装有空心圆杆，且空心圆杆底部外壁安装有第二固定壳体，第二固定壳体底部外壁安装有等距离分布的支撑吸盘，固定软管另一端延伸到空心圆杆内部，连接圆块顶部外壁安装有等距离分布的连接弹簧，连接弹簧顶部外壁与环形槽顶部内壁固定连接。
[0015]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本专利技术结构紧凑，操作简单，适用于立体仓库进行分拣工作，通过设置有限位机构，限位板、支撑螺杆、限位圆杆、第二电机和支撑矩形杆，能够转动支撑螺杆来调节限位板的位置，从而来对通过的货物进行限位，使得移动到检测机构下方，方便接下来的送料，PLC控制器控制电动传送架上货物停止运行，保证了接下来货物夹取的准确性，且夹取后能够在伸缩杆和固定弹簧作用下恢复，能实现来回往复工作，夹取效率高。
[0016]其二，通过设置有圆形块、固定环、连接环和第一电动机和第三齿轮，开启第一电动机通过第三齿轮带动连接环上的固定环转动，从而带动支撑柱下方的液压分拣爪转动，能够同时固定多件货物，提高了货物的分拣效率，减少了工作人员操作的量，方便工作人员使用。
[0017]其三，通过设置有固定支架和抽风扇，能够对工作中的半导体制冷片进行吹风降温，保证其能够长时间正常工作，半导体制冷片能够对内部的电器进行散热降温，保证电器工作的正常，使得装置变得更加完善合理。
[0018]其四，通过安装架上设置的劣质品扫描机构和次品扫描机构，能够对智能相机的质量进行区别分类，然后控制器控制相对应的电动推杆开启，通过L形挤压块将区分后的智能相机推到第二电动传送带上，分辨不是次品和劣质品那么第一电动传送带移出的就是合
格品，但是如果劣质品扫描机构和次品扫描机构均不能够智能相机顶部的标签进行识别，说明标签不在智能相机顶部，此时工作人员可能放错了或者智能相机在移动时发生翻转，此时控制器控制报警器响起，并且控制器控制提升机构启动，两个电动伸缩杆开启，通过挤压块上的弧形橡胶块来对智能相机进行夹持，然后将夹持后的智能相机进行提升，让过来的工作人员进行处理，避免未检测的智能相机通过第一电动传送带流出，保证了分拣的质量。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本实施例的立体结构示意图；图2是本实施例的固定环、第一固定壳体和电动导轨结构示意图；图3是本实施例的局部放大结构示意图；图4是本实施例的限位机构结构示意图；图5是本实施例的液压分拣爪和支撑底座结构示意图；图6是本实施例的第一固定壳体剖视结构示意图；图7是本实施例的支撑底座剖视结构示意图；图8是本实施例的进风壳体剖视结构示意图；图9是本实施例的储物架结构示意图；图中：1、输送机构；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：包括输送机构（1）、电动导轨（2）、控制机构、升降机构和储物架（40），所述电动导轨（2）顶部外壁滑动连接有限位机构（3），且控制机构包括固定在限位机构（3）顶部外壁的第一固定壳体（4），所述升降机构包括转动在第一固定壳体（4）底部内壁的丝杆（8），且丝杆（8）顶部延伸到第一固定壳体（4）上方，丝杆（8）圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块（14），圆形块（14）圆周外壁通过轴承转动连接有固定环（7），固定环（7）顶部外壁开设有等距离分布的第一安装槽（16），第一安装槽（16）内壁安装有支撑柱（6），圆形块（14）顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆（10），限位圆杆（10）底部外壁与第一固定壳体（4）顶部外壁固定连接，两个限位圆杆（10）和丝杆（8）顶部外壁安装有同一个固定圆块（9）。2.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述丝杆（8）圆周外壁底部套接有第一齿轮（27），且第一固定壳体（4）底部内壁一侧安装有电动机（28），电动机（28）输出端安装有固定连接轴（29），固定连接轴（29）圆周外壁顶部套接有第二齿轮。3.根据权利要求2所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述第一固定壳体（4）底部内壁另一侧安装有PLC控制器（26），且第一固定壳体（4）一侧外壁开设有等距离分布的第二安装槽，第二安装槽内壁安装有半导体制冷片（24），半导体制冷片（24）一侧外壁安装有等距离分布的散热鳍片（25），第一固定壳体（4）一侧外壁安装有固定支架（17），固定支架（17）一侧设置有抽风扇（19）。4.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在输送机构（1）顶部外壁两端的支撑矩形杆（305），且支撑矩形杆（305）一端外壁转动连接有支撑螺杆（302），所述支撑螺杆（302）一端外壁通过轴承转动连接有限位板（301），所述支撑矩形杆（305）一端外壁一侧滑动插接有限位圆杆（303），限位圆杆（303）一端外壁与相对应的支撑矩形杆（305）一端外壁固定连接，所述输送机构（1）一端外壁一侧安装有第二电机（304）。5.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：方擎，
申请(专利权)人：深圳云瑾电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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