一种智能轨道清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能轨道清理机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体前端的清洁铲，所述清洁铲内设置有置容腔，所述置容腔内依次设置有滚刷组件、传输组件、探测组件以及积雪处理组件，所述滚刷组件用于将积雪扫入置容腔内，所述传输组件用于将积雪向积雪处理组件方向传输，当探测组件检测到积雪时，则启动积雪处理组件对积雪进行熔化处理，本发明专利技术更高效的对轨道积雪进行清理，保证轨道正常运行，替代人工清理效率高。替代人工清理效率高。替代人工清理效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道清理机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能轨道清理机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，火车、高铁成为人们重要的出行方式，日常行驶中，火车运行量的不断加大和运行时间不断增长，给行车安全提出了更高的要求，铁路部门需要投入大量的人力物力，对铁轨进行清理和维护，尤其是冬天，轨道上积雪堆积，需要大量的人力去进行清理。
[0003]专利CN202110266713.2公开了一种钢轨积雪消除机器人，包括推雪机构和收集机构，所述推雪机构包括推雪斜板、推雪推板、推雪滑杆和推雪套筒，推雪推板滑动连接在推雪斜板上，推雪推板上设有一个滑杆，推雪推板滑动连接在推雪套筒内，推雪推板固定连接在推雪滑杆的下端，收集机构包括推雪转杆和推雪转轮，两个推雪转轮分别转动连接在推雪转杆的前后两端，两个推雪转轮均和两个推雪滑杆之间摩擦传动，本装置在清理钢轨上的雪时，能将清理开的雪推离钢轨，防止雪堆坍塌重新将钢轨覆盖。
[0004]上述结构能够将积雪推出远离钢轨，但是不具备对积雪进行处理的功能，整体除雪效果不是很好，存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道清理机器人，包括机器人本体(1)以及设置于机器人本体(1)前端的清洁铲(2)，其特征在于：所述清洁铲(2)内设置有置容腔(3)，所述置容腔(3)内依次设置有滚刷组件(4)、传输组件(5)、探测组件(6)以及积雪处理组件(7)，所述滚刷组件(4)用于将积雪扫入置容腔(3)内，所述传输组件(5)用于将积雪向积雪处理组件(7)方向传输，当探测组件(6)检测到积雪时，则启动积雪处理组件(7)对积雪进行熔化处理，所述置容腔(3)内对应积雪处理组件(7)位置设置有梯形槽(8)，所述梯形槽(8)底部设置有多个出水孔(9)；所述积雪处理组件(7)包括转轴(10)、U形加热管(11)、加热网(12)、轴承(13)、旋转底盘(14)，所述转轴(10)垂直设置且其中一端位于梯形槽(8)内，所述旋转底盘(14)套设于转轴(10)且位于梯形槽(8)上方并将梯形槽(8)覆盖，所述旋转底盘(14)表面设置有多个形状不一的腰形孔(15)，每个所述腰形孔(15)上固定连接有过滤网(16)，所述U形加热管(11)设置有四个均匀且分布于转轴(10)外周，每个所述U形加热管(11)的两端固定连接于转轴(10)外壁，所述加热网(12)固定连接于U形加热管(11)与转轴(10)之间形成的安装缺口(17)内，所述轴承(13)设置有两个分别位于转轴(10)两端，其中一个轴承(13)位于梯形槽(8)内，另一个轴承(13)位于置容腔(3)的内顶壁，所述清洁铲(2)顶部设置有转轴电机(18)且转轴电机(18)的输出端与转轴(10)相连接。2.如权利要求1所述的智能轨道清理机器人，其特征在于：所述滚刷组件(4)包括空心套筒(19)，所述空心套筒(19)内设置有实心轴(20)，所述实心轴(20)其中一端由电机驱动，所述实心轴(20)外壁设置有多个隔板(21)，所述空心套筒(19)内腔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：管佳莺，何跃如，伊俊杰，
申请(专利权)人：温州理工学院，
类型：发明
国别省市：