【技术实现步骤摘要】
行走装置及光伏清扫机器人
[0001]本技术涉及光伏清扫机器人领域，特别涉及一种行走装置及光伏清扫机器人。
技术介绍
[0002]光伏清扫机器人在光伏组件上行走以清理光伏组件上的异物，相关技术中，为降低机器人在行走时对光伏组件的损伤，通过金属连接件将相邻的光伏组件连接为一体，以均匀分担光伏组件的受力。但由于光伏组件的数量很多，需要大量的金属连接件，导致光伏系统的生产成本升高，并且安装繁琐。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种行走装置，旨在降低机器人在行走时对光伏组件的损伤。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的行走装置用于光伏清扫机器人，所述行走装置包括基座、行走轮组件以及上升旋翼组件，所述基座用于安装于所述光伏清扫机器人的清扫主体；所述行走轮组件安装于所述基座，并用于承载所述基座在清扫面上移动；所述上升旋翼组件安装于所述基座，所述上升旋翼组件在转动时，产生降低所述行走轮组件对所述清扫面的压力的上升推力。
[0005]可选的，所述行走轮组件包括行走轮和第一驱动件，所述行走轮转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走装置，用于光伏清扫机器人，其特征在于，包括：基座，用于安装于所述光伏清扫机器人的清扫主体；行走轮组件，安装于所述基座，并用于承载所述基座在清扫面上移动；以及，上升旋翼组件，安装于所述基座，所述上升旋翼组件在转动时，产生降低所述行走轮组件对所述清扫面的压力的上升推力。2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮组件包括行走轮和第一驱动件，所述行走轮转动安装于所述基座，所述第一驱动件安装于所述基座并与所述行走轮驱动连接；所述上升旋翼组件包括安装于所述基座的第一旋翼件和驱动所述第一旋翼件转动的第二驱动件。3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮组件包括行走轮、传动组件和第一驱动件，所述行走轮转动安装于所述基座，所述第一驱动件安装于所述基座上，所述第一驱动件通过所述传动组件分别与所述行走轮和所述上升旋翼组件驱动连接。4.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述第一驱动件为驱动电机，所述传动组件包括：驱动链轮，连接于所述驱动电机的输出轴；从动链轮，与所述行走轮同轴连接；以及，链条，所述链条分别与所述驱动链轮和所述从动链轮传动连接。5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述上升旋翼组件设有第一锥齿轮，所述传动组件还包括与所述链条传动连接的第一链轮以及与所述第一链轮同轴设置的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。6.如权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述第一链轮周缘的最高点高于所述从动链轮周缘的最低点。7.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮的数量为两个，并在所述基座上沿行走装置的行走方向上间隔设置；所述从动链轮的数量对应为两个，两个所述从动链轮与两个所述行走轮一对一同轴连接，所述驱动链轮位于两个所述从动链轮的上方。8.如权利要求7所述的行走装置，其特征在于，所述驱动链轮与两个所述从动链轮呈三角形分布，所述行走装置还包括两个安装于所述基座的张紧组件，两个所述张紧组件一对一地压紧所述驱动链轮与两个所述从动链轮之间的所述链条，以使得所述驱动链轮与两个所述从动链轮之间的所述链条朝所述驱动链轮与两个所述从动链轮组成的三角形内侧弯曲。9.如权利要求8所述的行走装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，肖爱民，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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