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本实用新型公开一种行走装置及光伏清扫机器人。所述行走装置用于光伏清扫机器人，所述行走装置包括基座、行走轮组件以及上升旋翼组件，所述基座用于安装于所述光伏清扫机器人的清扫主体；所述行走轮组件安装于所述基座，并用于承载所述基座在清扫面上移动；所...
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