一种外骨骼髋关节无级调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种外骨骼髋关节无级调节机构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，包括髋关节板和连接件；所述髋关节板底部设置有第一限位槽，所述连接件可滑动的设置于所述第一限位槽内；所述第一限位槽内设置有第一调节槽，所述连接件朝向所述第一限位槽的一侧与所述第一调节槽相对应的设置有第二调节槽，所述第一调节槽和所述第二调节槽拼接成限位调节槽；所述限位调节槽内设置有调节件。通过调节件改变连接件与髋关节件之间的相对位置，实现髋关节无级调节，使外骨骼的髋关节能够适应不同体型的人。同体型的人。同体型的人。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼髋关节无级调节机构


[0001]本技术涉及助力外骨骼机器人
，特别是涉及一种外骨骼髋关节无级调节机构。

技术介绍

[0002]近年来外骨骼机器人,越来越多的出现在大众视线内。包括无源外骨骼、有源外骨骼。但是无论何种外骨骼机器人，想要实现功能，都有一个很重要的问题需要克服。那就是与人体关节位置的适配要到位。而不同身材的人，关节位置有些许差异，所以外骨骼的关节部分应有相应的无级调节结构，来实现对大多数人都能保证人机交互性的要求。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本技术提供一种外骨骼髋关节无级调节机构，从而使外骨骼的髋关节部分能够适合不同体型的人。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种外骨骼髋关节无级调节机构，包括髋关节板和连接件；所述髋关节板底部设置有第一限位槽，所述连接件可滑动的设置于所述第一限位槽内；所述第一限位槽内设置有第一调节槽，所述连接件朝向所述第一限位槽的一侧与所述第一调节槽相对应的设置有第二调节槽，所述第一调节槽和所述第二调节槽拼接成限位调节槽；所述限位调节槽内设置有调节件。
[0006]可选的，所述第一调节槽为第一半圆柱形光槽，且所述第一半圆柱形光槽上同轴设置有限制半槽，所述限制半槽的直径大于所述第一半圆柱形光槽的直径。
[0007]可选的，所述第二调节槽为半圆柱形螺纹槽，所述调节件为螺栓，所述螺栓与所述半圆柱形螺纹槽相匹配。
[0008]可选的，所述半圆柱形螺纹槽一端同轴设置有第二半圆柱形光槽，所述第二半圆柱形光槽与所述限制半槽拼接成圆柱孔，所述螺栓的端部设置于所述圆柱孔内，所述限制半槽的长度等于所述螺栓的端部长度。
[0009]可选的，所述连接件上设置有连接部，所述连接部用于与外骨骼的腿部组件相连接。
[0010]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0011]本技术中的外骨骼髋关节无级调节机构，通过调节件改变连接件与髋关节件之间的相对位置，实现髋关节无级调节，使外骨骼的髋关节能够适应不同体型的人。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术外骨骼髋关节无级调节机构的结构示意图；
[0014]图2为本技术外骨骼髋关节无级调节机构中髋关节板的结构示意图；
[0015]图3为本技术外骨骼髋关节无级调节机构中连接件的结构示意图；
[0016]图4为本技术外骨骼髋关节无级调节机构中连接件另一视角的结构示意图。
[0017]附图标记说明：1、髋关节板；2、连接件；3、调节件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1至3所示，本实施例提供一种外骨骼髋关节无级调节机构，包括髋关节板1和连接件2；所述髋关节板1底部设置有第一限位槽，所述连接件2可滑动的设置于所述第一限位槽内；所述第一限位槽内设置有第一调节槽，所述连接件2朝向所述第一限位槽的一侧与所述第一调节槽相对应的设置有第二调节槽，所述第一调节槽和所述第二调节槽拼接成限位调节槽；所述限位调节槽内设置有调节件3。
[0020]于更具体的实施例中，所述第一调节槽为第一半圆柱形光槽，且所述第一半圆柱形光槽上同轴设置有限制半槽，所述限制半槽的直径大于所述第一半圆柱形光槽的直径。所述第二调节槽为半圆柱形螺纹槽，所述调节件3为螺栓，所述螺栓与所述半圆柱形螺纹槽相匹配。所述半圆柱形螺纹槽一端同轴设置有第二半圆柱形光槽，所述第二半圆柱形光槽与所述限制半槽拼接成圆柱孔，所述螺栓的端部设置于所述圆柱孔内，所述限制半槽的长度等于所述螺栓的端部长度。
[0021]所述连接件2上设置有连接部，所述连接部用于与外骨骼的腿部组件相连接。更具体的，连接部为连接件2外侧底部设置的连接块，连接块中部设置于贯通孔，腿部组件与贯通孔相连接。
[0022]需要对外骨骼髋关节进行调节时，通过工具拧动螺栓，在限制半槽的限位作用下，螺栓只能够转动而不能进行线性移动，从而，由于连接件2上的半圆柱形螺纹槽与螺栓配合，在螺栓的转动下，连接件2能够沿第一限位槽线性移动，从而调节腿部组件与髋关节件之间的相对位置。
[0023]需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]本说明书中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所
述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼髋关节无级调节机构，其特征在于，包括髋关节板和连接件；所述髋关节板底部设置有第一限位槽，所述连接件可滑动的设置于所述第一限位槽内；所述第一限位槽内设置有第一调节槽，所述连接件朝向所述第一限位槽的一侧与所述第一调节槽相对应的设置有第二调节槽，所述第一调节槽和所述第二调节槽拼接成限位调节槽；所述限位调节槽内设置有调节件。2.根据权利要求1所述的外骨骼髋关节无级调节机构，其特征在于，所述第一调节槽为第一半圆柱形光槽，且所述第一半圆柱形光槽上同轴设置有限制半槽，所述限制半槽的直径大于所述第一半圆柱形光槽的直径。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建忠，
申请(专利权)人：北京理工大学前沿技术研究院，
类型：新型
国别省市：