一种外骨骼髋关节无级调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种外骨骼髋关节无级调节机构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，包括髋关节板和连接件；所述髋关节板底部设置有第一限位槽，所述连接件可滑动的设置于所述第一限位槽内；所述第一限位槽内设置有第一调节槽，所述连接件朝向所述第一限位槽的一侧与所述第一调节槽相对应的设置有第二调节槽，所述第一调节槽和所述第二调节槽拼接成限位调节槽；所述限位调节槽内设置有调节件。通过调节件改变连接件与髋关节件之间的相对位置，实现髋关节无级调节，使外骨骼的髋关节能够适应不同体型的人。同体型的人。同体型的人。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼髋关节无级调节机构


[0001]本技术涉及助力外骨骼机器人
，特别是涉及一种外骨骼髋关节无级调节机构。

技术介绍

[0002]近年来外骨骼机器人,越来越多的出现在大众视线内。包括无源外骨骼、有源外骨骼。但是无论何种外骨骼机器人，想要实现功能，都有一个很重要的问题需要克服。那就是与人体关节位置的适配要到位。而不同身材的人，关节位置有些许差异，所以外骨骼的关节部分应有相应的无级调节结构，来实现对大多数人都能保证人机交互性的要求。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本技术提供一种外骨骼髋关节无级调节机构，从而使外骨骼的髋关节部分能够适合不同体型的人。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种外骨骼髋关节无级调节机构，包括髋关节板和连接件；所述髋关节板底部设置有第一限位槽，所述连接件可滑动的设置于所述第一限位槽内；所述第一限位槽内设置有第一调节槽，所述连接件朝向所述第一限位槽的一侧与所述第一调节槽相对应的设置有第二调节槽，所述第一调节槽和所述第二调节槽拼接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼髋关节无级调节机构，其特征在于，包括髋关节板和连接件；所述髋关节板底部设置有第一限位槽，所述连接件可滑动的设置于所述第一限位槽内；所述第一限位槽内设置有第一调节槽，所述连接件朝向所述第一限位槽的一侧与所述第一调节槽相对应的设置有第二调节槽，所述第一调节槽和所述第二调节槽拼接成限位调节槽；所述限位调节槽内设置有调节件。2.根据权利要求1所述的外骨骼髋关节无级调节机构，其特征在于，所述第一调节槽为第一半圆柱形光槽，且所述第一半圆柱形光槽上同轴设置有限制半槽，所述限制半槽的直径大于所述第一半圆柱形光槽的直径。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建忠，
申请(专利权)人：北京理工大学前沿技术研究院，
类型：新型
国别省市：