一种应用在端拾器上的横梁制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种应用在端拾器上的横梁，包括：换盘机构，用于与所述机械臂连接；腹板，其表面与所述换盘机构连接；梁体，用于与所述腹板的侧面连接，以及通过连接件与端拾器的铝管连接；气路块，固定在所述换盘机构上，用于连接压力气体线路和气体管路；其中，所述压力气体线路用于接收压力气体装置生成的压力气体，并将其输出至所述气路块；所述气体管路用于将所述气路块接收到的压力气体输出至所述端拾器的气动部件。本实用新型专利技术提高了机械臂与端拾器之间连接的速率，保证了端拾器的工作稳定性和可靠性，满足了现场复杂的工况需求，扩大了端拾器的适用范围。扩大了端拾器的适用范围。扩大了端拾器的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在端拾器上的横梁


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种应用在端拾器上的横梁。

技术介绍

[0002]端拾器一般为安装在机械臂上的装置，利用端拾器的真空吸盘、夹爪或者夹具等气动部件与被抓取物或者待加工工件接触，来完成工件的搬运或者加工等工序。通常端拾器包括有相互连接的横梁和铝管，其中，机械臂通过其牵引端与横梁连接，所述铝管通过连接件与所述横梁连接。
[0003]然而，技术人发现，当前的机械臂和端拾器连接作业，是通过人工在牵引端和横梁上旋拧螺钉的方式完成，导致连接效率低下；同时，通常压力气体装置及其压力气体线路是与端拾器分开布置的，而压力气体线路是与端拾器的气动部件连接并对其提供压力气体，因此，导致端拾器和压力气体线路的移动和旋转不同步，进而造成压力气体线路很容易缠绕到端拾器上，或干扰端拾器夹取待加工工件的情况发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种应用在端拾器上的横梁，用于解决现有技术存在的机械臂与端拾器连接效率低下，以及压力气体线路很容易缠绕到端拾器上，或干扰端拾器夹取待加工工件的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在端拾器上的横梁，用于与机械臂连接，其特征在于，包括：换盘机构，用于与所述机械臂连接；腹板，其表面与所述换盘机构连接；梁体，用于与所述腹板的侧面连接，以及通过连接件与端拾器的铝管连接；气路块，固定在所述换盘机构上，用于连接压力气体线路和气体管路；其中，所述压力气体线路用于接收压力气体装置生成的压力气体，并将其输出至所述气路块；所述气体管路用于将所述气路块接收到的压力气体输出至所述端拾器的气动部件。2.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的横梁，其特征在于，还包括：束线机构，用于束缚气体管路，所述束线机构固定在所述腹板上，并位于所述换盘机构和所述梁体之间。3.根据权利要求2所述的应用在端拾器上的横梁，其特征在于，所述束线机构，包括：束线底板和束线支板，所述束线支板的底部侧边与所述束线底板的上表面连接，所述底板的下表面与所述腹板的上表面连接；若干个所述束线支板平行排列在所述束线底板的上表面上，相邻的两个所述束线支板对所述气体管路进行挤压限位；所述束线底板和所述束线支板为一体成型结构。4.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的横梁，其特征在于，所述换盘机构具有用于与所述机械臂连接的牵引通口，所述牵引通口的侧壁具有用于与所述机械臂连接的牵引螺纹；所述换盘机构可拆卸的连接在所述腹板上。5.根据权利要求4所述的应用在端...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟菊辉，马现超，郝涛涛，冯善允，朱忠旭，李苏斌，高飞，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：