一种外骨骼机器人背部调节结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种外骨骼机器人背部调节结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括两块髋板，所述两块髋板之间设置有髋板调节机构；所述髋板调节机构用于连接并调节所述两块髋板之间的距离；髋板调节机构包括髋部固定调节板和两个髋部活动调节板；髋部活动调节板与相配合的髋板之间设置第一调节螺栓，通过拧动第一调节螺栓以改变髋部活动调节板和髋板之间的相对位置，在保证髋部固定调节板始终位于人体后背正中间位置的前提下，改变两块髋板之间的间距，以适应不同体型的人使用。以适应不同体型的人使用。以适应不同体型的人使用。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人背部调节结构


[0001]本技术涉及助力外骨骼机器人
，特别是涉及一种外骨骼机器人背部调节结构。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人是一种用于辅助运动或加强运动能力的穿戴式机械集成系统，主要应用于军事、医疗、物流、工厂作业等领域。从动力源来分，外骨骼机器人可以分为有源外骨骼机器人与无源外骨骼机器人。其中，无源外骨骼机器人是一种没有动力源的外骨骼，它主要通过将重力引导至地面、机械蓄能等方式助力。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本技术提供一种外骨骼机器人背部调节结构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种外骨骼机器人背部调节结构，包括两块髋板，所述两块髋板之间设置有髋板调节机构；所述髋板调节机构用于连接并调节所述两块髋板之间的距离。
[0006]可选的，所述髋板包括腰部连接部，所述腰部连接部位于所述髋板上部且靠近人体后背中部的位置；所述腰部连接部用于与所述髋板调节机构相连接。
[0007]可选的，所述髋板调节机构包括髋部固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人背部调节结构，其特征在于，包括两块髋板，所述两块髋板之间设置有髋板调节机构；所述髋板调节机构用于连接并调节所述两块髋板之间的距离；所述髋板调节机构包括髋部固定调节板和两个髋部活动调节板；所述髋部固定调节板后侧设置有第一限位槽，所述髋部活动调节板一端设置于所述第一限位槽内并与所述髋部固定调节板相连接；所述髋部活动调节板另一端与所述髋板相连接；所述髋部活动调节板朝向所述髋板的一侧设置有第一半圆柱形螺纹槽；所述髋板与所述髋...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋遒志，江旭东，聂天星，魏占水，周长强，刘亚丽，
申请(专利权)人：北京理工大学前沿技术研究院，
类型：新型
国别省市：