一种平衡立方体机器人用驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平衡立方体机器人用驱动装置，包括下壳体和上壳体，上壳体卡合在下壳体上方，下壳体内部安装有驱动电机，下壳体的一端两侧处通过驱动轴安装有驱动轮，下壳体内部位于驱动轴与驱动电机之间设置有齿轮组；下壳体底部开设有安装卡槽，安装卡槽下方设置有锁板，锁板与安装卡槽垂直，本实用新型专利技术适用于机器人，该装置通过在下壳体和上壳体采用分体式结构，因此在装置内部零部件出现损坏时，可以直接将下壳体和上壳体拆分，方便维修，且该装置整体的安装和拆卸方便快捷。且该装置整体的安装和拆卸方便快捷。且该装置整体的安装和拆卸方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡立方体机器人用驱动装置


[0001]本技术属于机器人
，具体是一种平衡立方体机器人用驱动装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围；
[0003]而平衡立方体机器人用驱动装置是一种用于平衡立方体机器人中，用于驱动其行走的装置；
[0004]然而现有的驱动装置大多是与机器人是一体的，整体无法进行拆卸，因此在驱动装置内部结构、零部件出现损坏时维修起来较为麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种平衡立方体机器人用驱动装置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种平衡立方体机器人用驱动装置，包括下壳体和上壳体，所述上壳体卡合在所述下壳体上方，所述下壳体内部安装有驱动电机，所述下壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡立方体机器人用驱动装置，其特征在于：包括下壳体(2)和上壳体(3)，所述上壳体(3)卡合在所述下壳体(2)上方，所述下壳体(2)内部安装有驱动电机(17)，所述下壳体(2)的一端两侧处通过驱动轴(15)安装有驱动轮(1)，所述下壳体(2)内部位于所述驱动轴(15)与所述驱动电机(17)之间设置有齿轮组(16)；所述下壳体(2)底部开设有安装卡槽(7)，所述安装卡槽(7)下方设置有锁板(6)，所述锁板(6)与所述安装卡槽(7)垂直。2.如权利要求1所述的一种平衡立方体机器人用驱动装置，其特征在于：所述下壳体(2)底部位于所述锁板(6)的一端处设置有第一安装扣(8)，所述下壳体(2)底部位于所述锁板(6)的另一端处设置有第二安装扣(9)，所述锁板(6)的两端分别活动安装在所述第一安装扣(8)和第二安装扣(9)内侧。3.如权利要求2所述的一种平衡立方体机器人用驱动装置，其特征在于：所述第一安装扣(8)和第二安装扣(9)均采用倒“L”型结构，所述锁板(6)的一端通过销轴转动安装在所述第一安装扣(8)的水平端下方。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高凯祥，李刚，郭禧斌，仝坤，唐德伟，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：