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本实用新型公开了一种平衡立方体机器人用驱动装置，包括下壳体和上壳体，上壳体卡合在下壳体上方，下壳体内部安装有驱动电机，下壳体的一端两侧处通过驱动轴安装有驱动轮，下壳体内部位于驱动轴与驱动电机之间设置有齿轮组；下壳体底部开设有安装卡槽，安装卡...
该专利属于郑州科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州科技学院授权不得商用。

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