卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件制造技术

本发明专利技术涉及卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件。其中，卡接机构包括基板与一对卡接组件，各个卡接组件均固定连接于基板的上端面并且均具有卡接位置与解锁位置，各个卡接组件包括移动件、至少两个卡接件以及分别抵接于各个卡接件的若干弹力件，其中，移动件沿着前后方向延伸并被配置成能够在卡接位置与解锁位置之间来回移动，卡接件包括上端部与下端部，上端部固定连接或抵接于相应移动件，下端部被配置成钩状结构，接组件被配置成能够在外力的作用下从所卡接位置向解锁位置移动并压缩相应弹力件以及能够在弹力件的作用下从解锁位置向卡接位置移动。本发明专利技术所提供的卡接机构能够稳定地连接器械盒与无菌隔离板，避免晃动甚至脱扣。脱扣。脱扣。

【技术实现步骤摘要】
卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件


[0001]本专利技术涉及塑料件制造连接领域，尤其是一种用于手术机器人的卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件。

技术介绍

[0002]手术机器人的相关技术日渐成熟并广发应用于微创外科手术中。在手术机器人工作时，为避免用于手术器械中的动力盒对器械盒造成污染或者器械盒在更换的过程中受到污染，需要在动力盒与器械盒之间设置无菌隔离板，以将动力盒与器械盒相隔离，以确保手术区域的无菌环境以及减低患者感染风险。
[0003]现有技术中一般采用卡接机构来实现隔离板与器械盒的可拆卸连接。然而，若发生卡接不稳的情况，隔离板与相应的器械盒之间便会发生晃动甚至脱扣，晃动再经手术机器人的传动杆发达到执行端，轻则影响手术精度，重则对患者造成不可逆转的伤害。

技术实现思路

[0004]针对上述的无菌隔离板与器械盒之间可能发生卡接不稳甚至脱扣的相关技术问题，本专利技术的目的是提供一种能够稳定卡接的卡机机构、器械盒以及无菌隔离板组件。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术第一方面提供一种卡接机构，包括基板和一对左右相对设置的卡接组件，各个所述的卡接组件均固定连接于所述基板的同一侧表面上，各个所述的卡接组件均包括移动件、至少两个卡接件以及与所述的卡接件一一对应的若干弹力件，其中，所述的若干卡接件均具有卡接位置和解锁位置，所述的卡接件被配置成处于所述的卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的解锁位置允许第三部件脱离，各个所述的移动件均被配置成能够在外力的作用下带动所述的至少两个卡接件从所述的卡接位置向所述的解锁位置移动，并压缩所述的若干弹力件以使得所述的至少两个卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的解锁位置向所述的卡接位置移动。
[0006]在上述的技术方案中，优选地，各个所述的移动件均沿着前后方向延伸,所述的基板设置有分别与一对所述移动件活动连接的两组导轨，两组所述的导轨均被配置成沿着左右方向延伸，所述的移动件能够沿着相应组所述的导轨来回移动。还可以进一步优选地，所述的移动件包括沿着上下方向延伸的按压部与沿着左右方向延伸的导向部，各个所述的导向部均与相应组所述的导轨滑动连接。
[0007]在上述的技术方案中，优选地，所述的基板上固定设置有一一对应于所述卡接件的若干卡接座，各个所述的卡接件均具有一旋转轴并通过所述的旋转轴与相应所述的卡接座轴孔连接。还可以进一步优选地，各个所述的卡接件均包括分置于所述转动轴两侧的上端部与下端部，各个所述的上端部均固定连接或抵接于相应所述的移动件，各个所述的下端部均被配置成钩状，当所述的卡接件在解锁位置和卡接位置切换时，所述的卡接件绕自身所述的转动轴转动。还可以进一步优选地，所述的基板开设有与所述的卡接件一一对应的若干通槽，各个所述的卡接件分别穿过相应所述的通槽并向外露出所述的下端部，所述
的弹力件与相应所述的卡接件的上端部相抵。
[0008]在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹力件为一弹簧，所述的基板上还布置有与所述的弹力件数量一致并分别抵接于各个所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。
[0009]在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹力件为一倒U型结构的弹性板，所述的弹力件与相应所述的卡接件被构造成一体部件，所述的基板上还固定设置有一一对应于所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均抵接于相应所述的弹力基座并向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。
[0010]在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的卡接件设置有一镂空部，所述的弹力件为一扭簧并布置于相应所述的镂空部处，各个所述的弹力件均通过自身的两个端部分别抵接相应所述的卡接件与所述的基板，各个所述的弹力件均向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。
[0011]第二方面，本专利技术提供一种器械盒，该器械盒包括安装座；左右相对地布置在所述安装座上的一对第一卡接组件，各个所述的第一卡接组件均包括沿前后方向延伸的第一移动件、抵接或固定连接于所述第一移动件的至少两个第一卡接件以及与所述的第一卡接件数量一致的若干第一弹力件，所述的第一卡接件通过相应所述的第一弹力件弹性连接在所述的安装座上并具有第一卡接位置和第一解锁位置，各个所述的第一移动件均设置有能供外力施加的第一按压部；器械上壳，所述的器械上壳为下部敞口的盒状结构，所述的器械上壳上开设有分别能供一对所述按压部露出的一对按压槽；器械传动装置，设置在所述的安装座上并位于所述器械上壳的内侧；其中，各个所述的第一移动件均被配置成能够在外力的作用下带动相应所述的第一卡接件从所述的第一卡接位置向所述的第一解锁位置移动，并压缩相应所述的第一弹力件以使得所述的第一卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的第一解锁位置向所述的第一卡接位置移动，所述的第一卡接件被配置成处于所述的第一卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的第一解锁位置时允许第三部件脱离。
[0012]在上述的技术方案中，优选地，各个所述的第一卡接组件均固定连接于所述安装座的上表面，所述的安装座上设置有与所述第一卡接件一一对应的第一通槽，各个所述的第一卡接件均穿过相应所述的第一通槽并对外露出下端部。
[0013]第三方面，本专利技术提供一种无菌隔离板组件，其包括第二基板；一对第二卡接组件，左右相对地布置于所述第二基板，各个所述的第二卡接组件均包括沿前后方向延伸的第二移动件、抵接或固定连接于所述第二移动件的至少两个第二卡接件以及与所述的第二卡接件一一抵接的若干第二弹力件，各个所述的第二卡接件均具有第二卡接位置和第二解锁位置，各个所述的第二移动件均设置有能供外力施加的第二按压部；无菌隔离板，固定连接或可拆卸连接于所述的第二基板，所述的无菌隔离板开设有分别能供一对所述第二按压部露出的一对按压凹槽，一对所述的第二卡接组件均位于所述无菌隔离板的内侧；其中，所述的第二移动件被配置成能够在外力的作用下，带动相应所述的第二卡接件从所述的第二卡接位置向所述的第二解锁位置移动，并使得所述的第二卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的第二解锁位置向所述的第二卡接位置移动，所述的若干第二卡接件处于所述的第二卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的第二解锁位置时允许第三部件脱离。
[0014]在上述的技术方案中，优选地，所述的第二基板上开设有与所述第二卡接件一一
对应的若干第二通槽，所述的第二卡接件穿过相应所述的第二通槽并对外露出下端部。
[0015]在上述的技术方案中，优选地，所述的第三部件为器械盒，所述的无菌隔离板组件与所述器械盒卡接时，所述的无菌隔离板位于所述器械盒的下侧，一对所述的第二卡接组件与所述器械盒的安装座卡接。
[0016]在上述的技术方案中，优选地，所述的第三部件为动力盒，所述的无菌隔离板组件与所述动力盒卡接时，所述的无菌隔离板位于所述动力盒的上侧，一对所述的第二卡接组件与所述动力盒的顶盖卡接。
[0017]相较于现有技术，本专利技术所提供的卡接机构设置有左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡接机构，其特征在于，包括基板和一对左右相对设置的卡接组件，各个所述的卡接组件均固定连接于所述基板的同一侧表面上，各个所述的卡接组件均包括移动件、至少两个卡接件以及与所述的卡接件一一对应的若干弹力件，其中，所述的若干卡接件均具有卡接位置和解锁位置，所述的卡接件被配置成处于所述的卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的解锁位置允许第三部件脱离，各个所述的移动件均被配置成能够在外力的作用下带动所述的至少两个卡接件从所述的卡接位置向所述的解锁位置移动，并压缩所述的若干弹力件以使得所述的至少两个卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的解锁位置向所述的卡接位置移动。2.根据权利要求1所述的卡接机构，其特征在于，各个所述的移动件均沿着前后方向延伸,所述的基板设置有分别与一对所述移动件活动连接的两组导轨，两组所述的导轨均被配置成沿着左右方向延伸，所述的移动件能够沿着相应组所述的导轨来回移动。3.根据权利要求2所述的卡接机构，其特征在于，所述的移动件包括沿着上下方向延伸的按压部与沿着左右方向延伸的导向部，各个所述的导向部均与相应组所述的导轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的卡接机构，其特征在于，所述的基板上固定设置有一一对应于所述卡接件的若干卡接座，各个所述的卡接件均具有一旋转轴并通过所述的旋转轴与相应所述的卡接座轴孔连接。5.根据权利要求4所述的卡接机构，其特征在于，各个所述的卡接件均包括分置于所述转动轴两侧的上端部与下端部，各个所述的上端部均固定连接或抵接于相应所述的移动件，各个所述的下端部均被配置成钩状，当所述的卡接件在解锁位置和卡接位置切换时，所述的卡接件绕自身所述的转动轴转动。6.根据权利要求5所述的卡接机构，其特征在于，所述的基板开设有与所述的卡接件一一对应的若干通槽，各个所述的卡接件分别穿过相应所述的通槽并向外露出所述的下端部，所述的弹力件与相应所述的卡接件的上端部相抵。7.根据权利要求6所述的卡接机构，其特征在于，所述的弹力件为一弹簧，所述的基板上还布置有与所述的弹力件数量一致并分别抵接于各个所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。8.根据权利要求6所述的卡接机构，其特征在于，所述的弹力件为一倒U型结构的弹性板，所述的弹力件与相应所述的卡接件被构造成一体部件，所述的基板上还固定设置有一一对应于所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均抵接于相应所述的弹力基座并向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。9.根据权利要求6所述的卡接机构，其特征在于，所述的卡接件设置有一镂空部，所述的弹力件为一扭簧并布置于相应所述的镂空部处，各个所述的弹力件均通过自身的两个端部分别抵接相应所述的卡接件与所述的基板，各个所述的弹力件均向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。10.一种器械盒，其特征在于，所述的器械盒包括：安装座；左右相对地布置在所述安装座上的一对第一卡接组件，各个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨溥，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：