有料托盘流转控制方法及设备技术

本公开提供一种有料托盘流转控制方法，包括：控制系统发出托盘转出指令至第一工位；第一工位接收指令，将托盘推入传输装置；控制系统检测第二工位状态，若第二工位处于有料状态，控制系统控制托盘转入暂存工位；若第二工位处于空料状态，控制系统控制托盘转入第二工位；第二工位接收所述托盘；第二工位发送反馈信号给控制系统，托盘流转完成。本公开还提供一种有料托盘流转控制设备，包括：托盘、工位、设置在所述工位上的反馈装置、设置在所述工位之间的传输装置、控制装置。本公开的托盘流转控制方法及系统，利用机器运转代替人工搬运，降低人员劳动强度，提高托盘运转的效率与准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
有料托盘流转控制方法及设备


[0001]本公开涉及智能加工领域，尤其涉及一种有料托盘流转控制方法及设备。

技术介绍

[0002]托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种可活动的载货平台。在实际生产加工中，托盘作业不仅可以显著提高装卸效果，它的实行使仓库建筑的形式、船舶的构造、铁路和其他运输方式的装卸设施以及管理组织都发生变化。随着生产设备越来越精密，自动化程度越来越高，生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进，工序间的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要了。而托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段。
[0003]但在现有技术中，托盘的运转多依赖人工搬运或者通过人工控制机械进行搬运，人工参与的方式有着较大的主观性，且人工判断的时间也比较长，致使物料托盘在工序间的运转效率低下，遇到复杂情况，更易造成混乱，其运行更是难以把控。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种有料托盘流转控制方法，能够智能调控整条产线的生产加工，实现有料托盘的自动有序流转，提升物料在工位间运转的速度，提高生产效率。
[0005]本公开的目的在于提出一种有料托盘流转控制设备，利用机器运转代替人工搬运，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
[0006]基于上述目的，本公开提供了一种有料托盘流转控制方法，包括：
[0007]控制系统发出托盘转出指令至第一工位；
[0008]第一工位接收指令，将托盘推入传输装置；
[0009]控制系统检测第二工位状态，若第二工位处于有料状态，控制系统控制托盘流转速度和/或控制所述托盘转入暂存工位；若第二工位处于空料状态，控制系统控制托盘转入第二工位；
[0010]第二工位接收所述托盘；
[0011]第二工位发送反馈信号给控制系统，托盘流转完成。
[0012]进一步的，第一工位接收指令，将托盘推入传输装置的步骤包括：
[0013]第一工位接收控制系统发出的托盘转出指令；
[0014]第一工位确认托盘是否可以转出；
[0015]若第一工位确认可以转出，将托盘推入传输装置，并返回托盘转出完成信号给控制系统；
[0016]若第一工位确认托盘不可转出，第一工位返还托盘不可转出信息给控制系统，解决托盘不可转出的因素并等待控制系统再次发出托盘转出指令；
[0017]重复上述步骤直至第一工位托盘转出。
[0018]进一步的，所述控制系统控制托盘流转速度和/或控制所述托盘转入暂存工位的步骤包括：
[0019]所述第二工位处于有料状态，无法接收托盘，所述第二工位向控制系统反馈无法接受托盘信号；
[0020]控制系统接收所述第二工位发出的无法接收托盘信号，控制所述传输装置进入慢速行进状态向暂存工位或第二工位运转；
[0021]或，
[0022]控制系统接收所述第二工位发出的无法接收托盘信号，控制所述传输机构进入快速行进状态向暂存工位运转。
[0023]进一步的，该有料托盘流转控制方法还包括将暂存工位的有料托盘转出的步骤：
[0024]控制系统检测第二工位处于空料状态，第一工位加工任务未完成，控制系统控制暂存工位托盘转入第二工位；
[0025]控制系统检测第二工位处于空料状态，第一工位加工任务已完成，控制系统控制暂存工位托盘优先转入第二工位，第一工位托盘进入暂存工位等待下一次运转；
[0026]或，
[0027]控制系统检测第二工位处于空料状态，第一工位加工任务已完成，控制系统控制第一工位托盘优先转入第二工位。
[0028]进一步的，该有料托盘流转控制方法还包括所述第二工位接收托盘后，所述第二工位调用工艺信息，调整托盘形态的步骤：
[0029]所述第二工位接收托盘后，向所述控制系统发送工艺信息调用请求信号；
[0030]所述控制系统接收所述第二工位发出工艺信息调用请求信号，向所述第二工位发送工艺信息；
[0031]所述第二工位接收所述工艺信息，分析托盘的最优加工形态，调整托盘形态；
[0032]所述第二工位向控制系统发送托盘接收完成的反馈信号。
[0033]基于同一个专利技术构思，本公开还提供一种有料托盘流转控制设备，包括：
[0034]托盘，用于放置物料的平台；
[0035]至少三个工位，用于对托盘上的物料进行加工处理，和暂时存放托盘；
[0036]设置在所述工位上的反馈装置，用于反馈所述工位的加工信息以及托盘的实时状态；
[0037]设置在所述工位之间的传输装置，用于接收控制装置的命令，实现托盘在不同工位间的流转；
[0038]控制装置，用于控制工位及传输装置，确定托盘是否进行流转，以及决定托盘的流转方向。
[0039]进一步的，所述工位被设置为：
[0040]接收控制装置发出的托盘转出指令或托盘接收指令；
[0041]接收指令后，确认是否满足托盘转出或接收条件；
[0042]若满足托盘转出或接收条件，则将托盘推出到传输装置或从传输装置接收托盘，并返还托盘转出完成或托盘接收完成信号给控制装置；接收托盘后，调整托盘形态，方便加工；
[0043]若不满足托盘转出或接收条件，则返回信号给控制装置，解决不满足托盘转出或接收条件的因素，等待控制装置再次发出托盘转出指令或托盘接收指令。
[0044]进一步的，所述控制装置被设置为：
[0045]接收生产计划，生成生产指令；
[0046]下发生产指令给托盘、工位与传输装置；
[0047]实时接收处理托盘、工位与传输装置的反馈信号，结合生产数据，控制物料加工与托盘运转流程；
[0048]实时反馈生产进度数据并向管理员展示。
[0049]进一步的，所述传输装置被设置为：
[0050]接收控制装置的指令，在内部翻译为可执行的命令；
[0051]根据指令到指定工位接收托盘，接收托盘后向控制装置发出托盘接收完成信号；
[0052]根据指令将托盘转入指定工位，向控制装置发出托盘转入完成信号。
[0053]进一步的，所述托盘包括：
[0054]驱动机构，根据所述控制装置的指令，按照规定路径在工位间以指定速度带动所述托盘运转；
[0055]数据传递机构，接收控制装置的指令，向所述控制装置发送反馈信号。
[0056]从上面所述可以看出，本公开提供的技术方案具有以下显著有益效果：
[0057]公开的有料托盘流转控制方法，能够智能调控整条产线的生产加工，实现有料托盘的自动有序流转，提升物料在工位间运转的速度，提高生产效率。
[0058]本公开的有料托盘流转控制设备，利用机器运转代替人工搬运，降低操作人员的劳动强度，提高托盘运转的效率与准确度。
附图说明
[0059]为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有料托盘流转控制方法，包括：控制系统发出托盘转出指令至第一工位；第一工位接收指令，将托盘推入传输装置；控制系统检测第二工位状态，若第二工位处于有料状态，控制系统控制托盘流转速度和/或控制所述托盘转入暂存工位；若第二工位处于空料状态，控制系统控制托盘转入第二工位；第二工位接收所述托盘；第二工位发送反馈信号给控制系统，托盘流转完成。2.根据权利要求1所述的有料托盘流转控制方法，其特征在于，第一工位接收指令，将托盘推入传输装置的步骤包括：第一工位接收控制系统发出的托盘转出指令；第一工位确认托盘是否可以转出；若第一工位确认可以转出，将托盘推入传输装置，并返回托盘转出完成信号给控制系统；若第一工位确认托盘不可转出，第一工位返还托盘不可转出信息给控制系统，解决托盘不可转出的因素并等待控制系统再次发出托盘转出指令；重复上述步骤直至第一工位托盘转出。3.根据权利要求1所述的有料托盘流转控制方法，其特征在于，所述控制系统控制托盘流转速度和/或控制所述托盘转入暂存工位的步骤包括：所述第二工位处于有料状态，无法接收托盘，所述第二工位向控制系统反馈无法接受托盘信号；控制系统接收所述第二工位发出的无法接收托盘信号，控制所述传输装置进入慢速行进状态向暂存工位或第二工位运转；或，控制系统接收所述第二工位发出的无法接收托盘信号，控制所述传输机构进入快速行进状态向暂存工位运转。4.根据权利要求1所述的有料托盘流转控制方法，其特征在于，该有料托盘流转控制方法还包括将暂存工位的有料托盘转出的步骤：控制系统检测第二工位处于空料状态，第一工位加工任务未完成，控制系统控制暂存工位托盘转入第二工位；控制系统检测第二工位处于空料状态，第一工位加工任务已完成，控制系统控制暂存工位托盘优先转入第二工位，第一工位托盘进入暂存工位等待下一次运转；或，控制系统检测第二工位处于空料状态，第一工位加工任务已完成，控制系统控制第一工位托盘优先转入第二工位。5.根据权利要求1所述的有料托盘流转控制方法，其特征在于，该有料托盘流转控制方法还包括所述第二工位接收托盘后，所述第二工位调用工艺信息，调整托盘形态的步骤：所述第二工位接收托盘后，向所述控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：何元林，王耀宗，
申请(专利权)人：苏州慧工云信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：