【技术实现步骤摘要】
基于闭环反馈的工业生产调度系统及方法
[0001]本专利技术涉及工业生产自动化控制
，尤其是涉及基于闭环反馈的工业生产调度系统及方法。
技术介绍
[0002]在自动化不断完善和发展的今天，自动化水平已经成为衡量制造业水平的一个重要标准，而自动化的一个重要分支就是工业自动化，更是生产型企业提高生产效率，稳定产品质量的重要手段。工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现物料运转、生产、检测等信息处理和过程控制的统称。
[0003]在控制论中，抛开控制的根本意义，就控制方法而言存在着前馈控制与反馈控制这两种控制方法。
[0004]自动化前馈控制是控制器发出指令使执行器执行指令动作，同时又通过另一快捷途径向受控部分发出前馈信号，执行器在接受控制器的指令进行活动时，又及时地受到前馈信号的调控，因此活动可以更加准确。
[0005]单纯的前馈控制是开环的，是按前馈信号进行补偿的，因此根据单一前馈信号的前馈控制就只能克服这一特定扰动对指令动作所预期达到目标结果的影响，而对于其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于闭环反馈的工业生产调度系统，其特征在于：包括自动调度模块、前馈模块（3）、反馈及自动调度修正模块；所述自动调度模块包括零件智能库房（101）、多个物流机器人（11）、多个操作机器人（12）和自动控制服务器（13），所述物流机器人（11）用于在零件智能库房（101）和工业流水线（100）之间执行零件调度需求指令，将零件运输到工业流水线（100）指定位置，所述操作机器人（12）设置在工业流水线（100）生产节点，用于执行生产操作指令，所述自动控制服务器（13）分别与多个物流机器人（11）和多个操作机器人（12）无线通信相连；所述前馈模块（3）设置在工业流水线（100）各个节点，用于生成零件调度需求指令、生产操作指令和质检指令，并与自动控制服务器（13）通信连接；所述反馈及自动调度修正模块包括零件位置跟踪单元（21）、质检单元和修正执行单元（23），所述零件位置跟踪单元（21）对零件进行电子标记，并按照电子标记实时监控零件的位置，所述质检单元对组装后的半成品进行质检，对于零件的安装位置与标准安装位置进行对比，生成质检结果，所述零件位置跟踪单元（21）和质检单元分别与修正执行单元（23）通信连接，所述修正执行单元（23）根据质检结果对零件调度需求指令、生产操作指令和质检指令进行修正，同时对质检单元的质检指令进行同步修正，并将修正后的零件调度需求指令、生产操作指令和质检指令传输给自动控制服务器（13），自动控制服务器（13）控制前馈模块（3）生成修正后的零件调度需求指令、生产操作指令和质检指令。2.根据权利要求1所述的基于闭环反馈的工业生产调度系统，其特征在于：所述前馈模块（3）包括生产节点零件需求数据库（31）、工艺流程数据库（32）和基于AI芯片的指令生成器（33），所述生产节点零件需求数据库（31）内包括工业流水线（100）生产节点处所需零件规格和数量数据，所述工艺流程数据库（32）内包括工业流水线（100）生产节点处的工艺流程数据，所述指令生成器（33）分别根据生产节点零件需求数据库（31）和工艺流程数据库（32）的数据生成零件调度需求指令、生产操作指令和质检指令，并与自动控制服务器（13）通信连接。3.根据权利要求2所述的基于闭环反馈的工业生产调度系统，其特征在于：零件位置跟踪单元（21）包括电子标记装置（211）和电子标记识别装置（212），所述电子标记装置（211）设置在零件智能库房（101）的出库处，用于在零件的非装配面贴装具有独一编码的电子标记（102），所述电子标记识别装置（212）设置在工业流水线（100）上方，用于识别电子标记（102）的位置，并传输给修正执行单元（23）；所述质检单元包括电子标记去除装置（221）、电子标记收纳盒（222）和电子标记质检模块（223），所述电子标记去除装置（221）设置在工业流水线（100）的生产节点处，用于去除电子标记（102），并摆放在电子标记收纳盒（222）处，所述电子标记质检模块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，朱鹰，
申请(专利权)人：苏州慧工云信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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