本申请提供了一种检测组件及抓取装置。检测组件包括承载板、转动件及感应器，承载板包括相背的第一表面和第二表面，第一表面用于安装转动件和感应器，第二表面用于贴合待加工件，转动件转动连接于承载板，转动件具有接触面；当待加工件与第二表面未贴合时，接触面凸出于第二表面的高度为第一高度；当待加工件与第二表面贴合时，接触面抵接于待加工件，且接触面凸出于第二表面的高度为第二高度；第一高度大于第二高度，接触面在第一高度和第二高度相互转换的过程中，转动件相对于感应器转动，感应器用于检测转动件是否转动，所述接触面为弧面或球面。检测组件应用于抓取装置时，操作人员可以根据检测组件获知抓取装置是否成功抓取或释放待加工件。抓取或释放待加工件。抓取或释放待加工件。
【技术实现步骤摘要】
检测组件及抓取装置
[0001]本申请涉及加工设备领域，具体涉及一种检测组件及抓取装置。
技术介绍
[0002]在电路板加工领域，通常需要利用抓取装置将电路板在上料台和加工台之间进行转运，然而，现有技术中的抓取装置不能判断是否成功抓取或释放电路板，导致操作人员不能实时了解电路板的加工情况。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种检测组件及抓取装置，所述检测组件应用于抓取装置时，操作人员可以根据检测组件获知抓取装置是否成功抓取或释放待加工件。
[0004]本申请提供一种检测组件，所述检测组件包括承载板、转动件及感应器，所述承载板包括相背的第一表面和第二表面，所述第一表面用于安装转动件和感应器，所述第二表面用于贴合待加工件，所述转动件转动连接于所述承载板，所述转动件具有接触面；当所述待加工件与所述第二表面未贴合时，所述接触面凸出于所述第二表面的高度为第一高度；当所述待加工件与所述第二表面贴合时，所述接触面抵接于所述待加工件，且所述接触面凸出于所述第二表面的高度为第二高度；所述第一高度大于所述第二高度，所述接触面在第一高度和第二高度相互转换的过程中，所述转动件相对于所述感应器转动，所述感应器用于检测所述转动件是否转动，其中，所述接触面为弧面或球面。
[0005]可选的，所述转动件包括依次连接的抵接部、连接部及弯折部，所述抵接部具有所述接触面，所述连接部转动连接于所述承载板，当所述接触面由第一高度转化为第二高度时，所述弯折部靠近所述感应器，当所述接触面由第二高度转化为第一高度时，所述弯折部远离所述感应器，所述感应器可感知所述弯折部是否靠近。
[0006]可选的，所述连接部与所述弯折部弯折连接，当所述接触面凸出于所述第二表面的高度为第二高度时，所述弯折部与所述感应器相面对，所述感应器用于感知相面对的所述弯折部。
[0007]可选的，所述弯折部与所述连接部形成缺口，当所述接触面处于第一高度时，所述缺口正对于所述感应器，当所述接触面处于第二高度时，所述弯折部正对于所述感应器。
[0008]可选的，所述抵接部与所述连接部固定连接，所述接触面在第一高度和第二高度相互转换的过程中，所述接触面沿所述待加工件的表面滑动。
[0009]可选的，所述抵接部转动连接于所述连接部，所述接触面在第一高度和第二高度相互转换的过程中，所述抵接部沿所述待加工件的表面滚动。
[0010]可选的，所述接触面为弧面，所述接触面的宽度方向平行于所述第二表面。
[0011]可选的，所述承载板具有贯穿孔，所述贯穿孔贯穿所述第一表面和所述第二表面，所述转动件至少部分穿设于所述贯穿孔内。
[0012]可选的，所述检测组件还包括具有弹性的弹性件，所述弹性件覆盖所述接触面，所
述弹性件用于弹性抵接所述待加工件。
[0013]本申请还提供一种抓取装置，所述抓取装置包括抓取组件及上述检测组件，所述抓取组件连接于检测组件，所述抓取组件用于抓取待加工件，所述检测组件用于检测所述抓取组件是否抓取待加工件。
[0014]本申请提供的检测组件包括了承载板、转动件和感应器，其中，转动件和感应器安装于承载板的第一表面，转动件的接触面凸出于承载板的第二表面，当待加工件贴合于第二表面或脱离于第二表面时，转动件将相对于感应器转动，而转动件的运动将被感应器感测，从而可以进一步判断待加工件是否贴合于第二表面。当将该检测组件运用于抓取装置时，操作人员则可以根据检测组件实时了解抓取装置是否成功抓取或释放待加工件。此外，转动件上用于抵接待加工件的接触面为弧形或球面，因此，在接触面和待加工件的相对运动过程中，两者之间为平滑接触，从而可以避免或削弱转动件刮花待加工件的情况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请一实施例提供的检测组件的示意图。
[0017]图2为本申请一实施例提供的转动件的示意图。
[0018]图3为本申请另一实施例提供的转动件的示意图。
[0019]图4为本申请另一实施例提供的检测组件的示意图。
[0020]图5为本申请实施例提供的接触面覆盖有弹性件的示意图。
[0021]图6为本申请实施例提供的抓取装置的示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0024]请参照图1，本申请提供一种检测组件10，所述检测组件10包括承载板110、转动件120及感应器130。所述承载板110包括相背的第一表面M1和第二表面M2。所述第一表面M1用于安装转动件120和感应器130。所述第二表面M2用于贴合待加工件。所述转动件120转动连接于所述承载板110。所述转动件120具有接触面M3。当所述待加工件与所述第二表面M2未贴合时，所述接触面M3凸出于所述第二表面M2的高度为第一高度(如图1所示)。当所述待加工件与所述第二表面M2贴合时，所述接触面M3抵接于所述待加工件，且所述接触面M3凸出
于所述第二表面M2的高度为第二高度。所述第一高度大于所述第二高度。所述接触面M3在第一高度和第二高度相互转换的过程中，所述转动件120相对于所述感应器130转动。所述感应器130用于检测所述转动件120是否转动。其中，所述接触面M3为弧面或球面。转动件120可沿在图1所示的虚线箭头的所指方向及所指方向的相背方向转动。
[0025]具体的，转动件120和感应器130用于协同作用以检测承载板110的第二表面M2是否贴合有待加工件。转动件120和感应器130相对设置且都安装在承载板110的第一表面M1。其中，感应器130固设于承载板110上，转动件120转动连接于承载板110。转动件120具有接触面M3，该接触面M3用于抵接待加工件。所述待加工件可以但不仅限于为电路板(Printed Circuit Board，PCB)。
[0026]当待加工件未贴合在第二表面M2时，接触面M3在第一表面M1朝向第二表面M2的方向上凸出于第二表面M2，此时的凸出高度为第一高度。当待加工件贴合于第二表面M2时，接触面M3与待加工件在承载板11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测组件，其特征在于，所述检测组件包括承载板、转动件及感应器，所述承载板包括相背的第一表面和第二表面，所述第一表面用于安装转动件和感应器，所述第二表面用于贴合待加工件，所述转动件转动连接于所述承载板，所述转动件具有接触面；当所述待加工件与所述第二表面未贴合时，所述接触面凸出于所述第二表面的高度为第一高度；当所述待加工件与所述第二表面贴合时，所述接触面抵接于所述待加工件，且所述接触面凸出于所述第二表面的高度为第二高度；所述第一高度大于所述第二高度，所述接触面在第一高度和第二高度相互转换的过程中，所述转动件相对于所述感应器转动，所述感应器用于检测所述转动件是否转动，其中，所述接触面为弧面或球面。2.如权利要求1所述的检测组件，其特征在于，所述转动件包括依次连接的抵接部、连接部及弯折部，所述抵接部具有所述接触面，所述连接部转动连接于所述承载板，当所述接触面由第一高度转化为第二高度时，所述弯折部靠近所述感应器，当所述接触面由第二高度转化为第一高度时，所述弯折部远离所述感应器，所述感应器可感知所述弯折部是否靠近。3.如权利要求2所述的检测组件，其特征在于，所述连接部与所述弯折部弯折连接，当所述接触面凸出于所述第二表面的高度为第二高度时，所述弯折部与所述感应器相面对，所述感应器用于感知相面对的所述弯折部。4.如权利要求2所述的检测组件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴金华，文暄，王建英，
申请(专利权)人：深圳市盛川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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