物件排序分离方法、设备及计算机存储介质技术

本申请提供了一种物件排序分离方法、设备及计算机存储介质。该物件排序分离方法包括：物件排序分离设备包括分离执行组件，分离执行组件包括多个分离执行单元，每个分离执行单元均用于以多个速度进行运输；物件排序分离方法包括：获取分离执行组件的图像，以确定分离执行组件上多个物件的位置信息；根据多个物件的位置信息确定多个物件的运输顺序，以及相邻物件之间的距离关系；根据相邻物件之间的距离关系，确定每个物件的运输速度；基于运输顺序和运输速度，控制分离执行单元对物件进行运输。本申请的物件排序分离方法提高了物件分离效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
物件排序分离方法、设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及物流自动化分拣
，特别是涉及一种物件排序分离方法、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，物流企业对高效率的分拣需求急剧上升。低效率的包裹卸车入库和末端分拣制约了包裹的高效流转。现有技术中，采用人力分拣模式，利用人力拣选包裹逐个放置在输送线上，且人力保持包裹间距，导致包裹处理效率低下，无法满足日益增长的物流分拣需求。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种物件排序分离方法、设备及计算机存储介质。
[0004]本申请提供了一种物件排序分离方法，所述物件排序分离方法包括：
[0005]所述物件排序分离设备包括分离执行组件，所述分离执行组件包括多个分离执行单元，每个所述分离执行单元均用于以多个速度进行运输；所述物件排序分离方法包括：
[0006]获取所述分离执行组件的图像，以确定所述分离执行组件上多个物件的位置信息；
[0007]根据所述多个物件的位置信息确定所述多个物件的运输顺序，以及所述相邻物件之间的距离关系；
[0008]根据所述相邻物件之间的距离关系，确定每个物件的运输速度；
[0009]基于所述运输顺序和所述运输速度，控制所述分离执行单元对所述物件进行运输。
[0010]具体地，所述位置信息包括位置坐标，所述根据所述多个物件的位置信息确定所述多个物件的运输顺序，以及所述相邻物件之间的距离关系的步骤，包括：
[0011]根据所述多个物件的位置坐标大小确定所述多个物件的运输顺序，并计算所述运输顺序中相邻物件之间的物件距离；
[0012]所述根据所述相邻物件之间的距离关系，确定每个物件的运输速度的步骤，包括：
[0013]按照所述运输顺序依次判断所述相邻物件之间的物件距离是否大于第一距离阈值；
[0014]若是，则确定所述相邻物件中当前物件的物件状态为第一状态，确定所述下一物件的物件状态为第二状态；
[0015]若否，则确定所述相邻物件中当前物件的物件状态为第二状态；
[0016]基于所述运输顺序中物件的物件状态确定所述每个物件的运输速度。
[0017]具体地，所述物件排序分离方法还包括：
[0018]在所述运输顺序中前一相邻物件之间的物件距离大于所述第一距离阈值，且当前相邻物件之间的物件距离大于所述第一距离阈值时，将所述前一相邻物件中后一物件对应
的第二状态更改为第一状态，并确定所述当前相邻物件中后一物件的物件状态为第二状态；
[0019]其中，所述前一相邻物件中的后一物件与所述当前相邻物件中的前一物件为同一物件。
[0020]具体地，所述目标排序分离方法，还包括：
[0021]在所述运输顺序中存在物件的物件状态为第一状态和第二状态时，判断所述运输顺序中未确定物件状态的物件中目标物件与其前一物件之间的距离是否小于第二距离阈值；
[0022]若是，则确定所述前一物件的物件状态为第二状态，确定所述目标物件的物件状态为第四状态；
[0023]若否，则确定所述前一物件的物件状态为第二状态，确定所述目标物件的物件状态为第三状态；
[0024]其中，所述目标物件的坐标大于所述未确定状态的物件中其他物件的坐标，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。
[0025]具体地，所述物件排序分离方法还包括：
[0026]在所述分离执行单元上存在至少一个物件的情况下，计算所述物件与所述分离执行单元之间的接触面积；
[0027]基于所述接触面积及所述分离执行单元的承物面积之间的比值确定物件占比；
[0028]控制所述分离执行单元运输最大物件占比对应的物件。
[0029]具体地，所述物件排序分离设备还包括前端输送单元，所述前端输送单元用于输入物件至所述分离执行单元，所述物件排序分离方法包括：
[0030]获取所述前端输送单元上的物件；
[0031]判断所述物件与所述第四状态对应物件中坐标最小物件之间的物件距离是否小于第三距离阈值；
[0032]若是，暂停所述前端输送单元的物件输送。
[0033]为解决上述问题，本申请还提供了一种终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器与所述处理器耦接；
[0034]其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现上述的物件排序分离方法。
[0035]本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现上述的物件排序分离方法。
[0036]为解决上述问题，本申请还提供了一种物件排序分离设备，其特征在于，所述物件排序分离设备包括：在运输方向上依次设置的散射分离器、缓存运输机和分离执行组件；
[0037]所述散射分离器用于将多个物件分散运输至所述缓存运输机上，所述缓存运输机用于向所述分离执行组件运输所述多个物件，所述分离执行组件包括：多个分离执行单元，每个所述分离执行单元均用于以多个速度进行运输。
[0038]具体地，所述物件排序分离设备还包括拍摄装置，所述拍摄装置用于获取所述分离执行组件的图像。
[0039]具体地，所述物件排序分离设备还包括控制装置，所述控制装置用于执行上述的
物件排序分离方法。
[0040]本申请的物件排序分离方法通过识别分离执行组件的图像，确定分离执行组件上多个物件的位置信息，进而根据多个物件的位置信息确定运输顺序及相邻物件之间的距离关系，从而利用运输顺序中相邻物件之间的距离关系确定各个物件的运输速度，再而控制分离执行单元以各物件对应的运输顺序及运输速度对其进行运输，提高了物件运输效率，避免人力排序物体及控制物体间的间距而导致的效率低下。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0042]图1是本申请提供的物件排序分离设备的部分平面布局示意图；
[0043]图2是本申请提供的物件排序分离方法一实施例的流程示意图；
[0044]图3是图2所示的物体排序分离方法中S101之后一实施例的流程示意图；
[0045]图4是图3所示的物件排序分离方法的一应用场景示意图；
[0046]图5是图3所示的物件排序分离方法的另一应用场景示意图；
[0047]图6是图3所示的物件排序分离方法一实施例的流程示意图；
[0048]图7是图3所示的物件排序分离方法的再一应用场景示意图；
[0049]图8是图3所示的物件排序分离方法另一实施例的流程示意图；
[0050]图9是图3所示的物件排序分离方法再一实施例的流程示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物件排序分离设备进行物件分离方法，其特征在于，所述物件排序分离设备包括分离执行组件，所述分离执行组件包括多个分离执行单元，每个所述分离执行单元均用于以多个速度进行运输；所述物件排序分离方法包括：获取所述分离执行组件的图像，以确定所述分离执行组件上多个物件的位置信息；根据所述多个物件的位置信息确定所述多个物件的运输顺序，以及所述相邻物件之间的距离关系；根据所述相邻物件之间的距离关系，确定每个物件的运输速度；基于所述运输顺序和所述运输速度，控制所述分离执行单元对所述物件进行运输。2.根据权利要求1所述的物件排序分离方法，其特征在于，所述位置信息包括位置坐标，所述根据所述多个物件的位置信息确定所述多个物件的运输顺序，以及所述相邻物件之间的距离关系的步骤，包括：根据所述多个物件的位置坐标大小确定所述多个物件的运输顺序，并计算所述运输顺序中相邻物件之间的物件距离；所述根据所述相邻物件之间的距离关系，确定每个物件的运输速度的步骤，包括：按照所述运输顺序依次判断所述相邻物件之间的物件距离是否大于第一距离阈值；若是，则确定所述相邻物件中当前物件的物件状态为第一状态，确定所述下一物件的物件状态为第二状态；若否，则确定所述相邻物件中当前物件的物件状态为第二状态；基于所述运输顺序中物件的物件状态确定所述每个物件的运输速度。3.根据权利要求2所述的物件排序分离方法，其特征在于，所述物件排序分离方法还包括：在所述运输顺序中前一相邻物件之间的物件距离大于所述第一距离阈值，且当前相邻物件之间的物件距离大于所述第一距离阈值时，将所述前一相邻物件中后一物件对应的第二状态更改为第一状态，并确定所述当前相邻物件中后一物件的物件状态为第二状态；其中，所述前一相邻物件中的后一物件与所述当前相邻物件中的前一物件为同一物件。4.根据权利要求2所述的物件排序分离方法，其特征在于，所述目标排序分离方法，还包括：在所述运输顺序中存在物件的物件状态为第一状态和第二状态时，判断所述运输顺序中未确定物件状态的物件中目标物件与其前一物件之间的距离是否小于第二距离阈值；若是，则确定所述前一物件的物件状态为第二状态，确定所述目标物件的物件状态为第四状态；若否，则确定所述前一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵欢，周璐，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：