石膏砂浆码垛系统技术方案

本申请涉及码垛技术领域，尤其是涉及一种石膏砂浆码垛系统，包括：送料系统，送料系统控制送料装置运送下料装置内的产品；下料系统，下料系统控制下料装置将产品填充至包装袋内；检测系统，检测系统控制检测装置对包装袋做标记，送料装置将包装袋运送至检测系统检测区，检测装置对包装袋上的标记进行检测，通过上位机判断包装袋在运送过程中是否产生歪斜；调整系统，调整系统控制调整装置对包装袋摆放角度进行调整；抓取系统，抓取系统控制抓取装置对调整装置调整后的包装袋进行堆叠，本申请改善了堆叠歪斜的包装袋后，容易使得码成垛的包装袋出现整体歪斜的情况，能够达到减少包装袋码垛时出现歪斜的效果。垛时出现歪斜的效果。垛时出现歪斜的效果。

【技术实现步骤摘要】
石膏砂浆码垛系统


[0001]本申请涉及码垛
，尤其是涉及一种石膏砂浆码垛系统。

技术介绍

[0002]石膏砂浆广泛用于土木建筑行业，是代替水泥沙浆的更新型、更环保、更经济的国家重点推广的包装袋。石膏砂浆经生产后装填至包装袋中，由码垛系统将袋装石膏砂浆码垛，并通过叉车将码成垛的石膏砂浆运送至运输车中，并运送至施工现场。
[0003]目前，在常规的石膏砂浆码垛系统中，由传送带将装填好的袋装石膏砂浆运送至机械手处，通过机械手抓取袋装石膏砂浆，并将其码垛，然而在传送带运送石膏砂浆的过程中，在传送带动的转弯处，会造成袋装石膏砂浆歪置在传送带上，再由机械手抓取码垛后，将歪置的石膏砂浆堆叠在石膏砂浆垛上，容易使石膏砂浆垛出现歪斜。

技术实现思路

[0004]为了能够减少石膏砂浆码垛时出现歪斜的情况，本申请提供一种石膏砂浆码垛系统。
[0005]本申请提供一种石膏砂浆码垛系统，采用如下技术方案：一种石膏砂浆码垛系统，包括如下步骤：送料系统，送料系统控制送料装置对下料装置内的产品进行运送；下料系统，下料系统控制下料装置将产品填充至包装袋内；检测系统，下料装置将产品填充至包装袋后，检测系统控制检测装置对包装袋做标记，送料系统控制送料装置将包装袋运送至检测系统工作区，检测系统控制检测装置对包装袋上的标记进行检测，并将检测信号输入至上位机中，判断包装袋在运送过程中是否产生歪斜；调整系统，经过检测系统对包装袋检测后，调整系统控制调整装置对包装袋摆放角度进行调整，使包装袋长度方向的轴线与调整装置的工作台长度方向的轴线平行；抓取系统，抓取系统控制抓取装置对调整装置调整后的包装袋进行抓取，并对包装袋进行堆叠。
[0006]通过采用上述技术方案，送料系统控制送料装置将产品运送至下料装置处，便于产品进入下一道工序，通过下料系统控制下料装置将产品排放至包装袋中，便于包装袋包装成形，通过检测系统控制检测装置对运送至检测装置处的包装袋进行检测，便于判断包装袋在运送过程中在送料装置中的歪斜情况，通过对包装袋打上标记，方便检测装置通过包装袋上的标记判断包装袋的歪斜情况，通过调整系统控制调整装置对出现歪斜的包装袋进行调正处理，便于减少码成垛的包装袋出现歪斜的情况，通过抓取系统控制抓取装置对调整后的包装袋进行抓取码垛，将包装袋堆叠，便于包装袋的存储。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述检测系统中的检测装置包括检测支架和检测器，所述检测支架设置在送料装置的送料架上，所述检测器朝向送料架设置在检测支架上。
[0008]通过采用上述技术方案，设置支架，便于安装检测装置中的零部件，设置检测器，方便通过检测器对打上标记后的包装袋进行检测，从而判断包装袋是否在运送过程中出现歪斜，将支架设置在送料架上，方便检测装置对送料架上运送的包装袋进行检测，将检测器朝向送料架设置在支架上，方便检测器对送料装置中运送的包装袋扫描检测。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述检测系统中的检测装置包括标记柱一和标记柱二，所述标记柱一和标记柱二沿竖直方向设置在下料装置中的下料框的侧壁上，所述标记柱一与标记柱二沿下料框水平方向排布，所述标记柱一远离送料装置中的传送带的一端设有标记板一，所述标记板一上远离标记柱一的一端设有标记枪一，所述标记柱二靠近标记板一的一端设有标记板二，所述标记板二上远离标记柱二的一端设有标记枪二。
[0010]通过采用上述技术方案，设置标记柱一，方便通过标记柱一驱动打标记的部件在包装袋上打标记，设置标记柱二，通过标记柱一的打标记部件与标记柱二的打标记部件同时对包装袋上打标记，方便检测器通过对两个标记所在位置与检测系统设定的位置关系进行比对，从而判断包装袋的歪斜情况，将标记柱一与标记柱二竖直设置在下料框的侧壁上，方便打标记部件的安装，将标记柱一与标记柱二沿下料框水平方向排布，方便打标记的部件在包装袋正置时的同一高度上打上标记，从而方便检测器判断包装袋的歪斜情况，设置标记板一，方便在标记柱一上安装打标记的部件，设置标记枪一，方便通过标记枪一对包装袋打上标记，设置标记板二，方便在标记柱二上安装打标记的部件，设置标记枪二，对包装袋打上标记，从而与标记枪一打的标记位于同一条直线上，方便检测器检测。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述标记柱一远离标记板一的一端设有驱动板一，所述标记柱二远离标记板二的一端设有驱动板二，所述驱动板一与驱动板二通过连杆连接，所述连杆的一端与驱动板一转动连接，另一端与驱动板二转动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，设置驱动板一，方便驱动源通过驱动驱动板一转动，带动驱动柱一转动，从而使标记枪一在包装袋上打标记，设置驱动板二，方便驱动源通过驱动驱动板二转动，带动驱动柱二转动，从而带动标记枪二在包装袋上打标记，将驱动板一与驱动板二通过连杆连接，方便驱动板一与驱动板二同步运动，将连杆的一端与驱动板一转动连接，方便驱动板一转动时带动连杆移动，将连杆的另一端与驱动板二转动连接，方便连杆二带动驱动板二转动。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述检测装置包括标记气缸，所述标记气缸沿水平方向设置在下料框上与标记柱一同一侧的侧壁上，所述驱动板一远离标记柱一的一端设有滑槽，所述标记气缸的活塞杆的端部设有限位板一，所述标记气缸的活塞杆上靠近限位板一处设有限位板二，所述标记气缸的活塞杆穿过滑槽，所述驱动板一位于限位板一和限位板二之间。
[0014]通过采用上述技术方案，设置标记气缸，为标记柱一与标记柱二的转动提供驱动源，方便实现标记柱一与标记柱二的自动转动，提高打标记的效率，设置滑槽，方便标记气缸的活塞杆的移动带动驱动板一转动，设置限位板一，方便标记气缸的活塞杆回缩时通过限位板一带动驱动板一转动，设置限位板二，方便标记气缸的活塞杆外伸时通过限位板二带动驱动板一转动。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述调整系统中的调整装置包括旋转调整机构，所述旋转调整机构包括调整架、调整板、调整气缸和调整盘，所述旋转调整机构位于检测装置
与抓取装置之间，所述调整架架设在送料架上，所述送料架上设有若干滚柱，所述滚柱沿送料架的长度方向排布，所述调整板设置在调整架上位于两根滚柱之间，所述调整气缸的缸体与调整架固定连接，所述调整气缸的活塞杆与调整板固定连接，所述调整板设置在调整板的上方位于两根滚柱之间，所述调整盘朝向调整板的表面固定连接有转柱，所述转柱远离调整盘的一端与调整板转动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，设置旋转调整机构，方便通过旋转调整机构对歪斜在传送带上的包装袋进行调整，设置调整架，方便旋转调整机构中的部件安装，将旋转调整机构设置在检测装置与抓取装置之间，方便抓取装置抓取的包装袋是经过调整摆正后的包装袋，将调整架设置在送料架上，方便旋转调整机构对送料架上的包装袋进行调整，设置滚柱，使包装袋通过滚柱滑动至旋转调整机构处，便于旋转调整机构对包装袋进行调整，设置调整板，方便调整部件的安装，设置调整气缸，方便通过调整气缸带动调整部件在竖直方向上移动，顶起包装袋，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏砂浆码垛系统，其特征在于：包括如下步骤：送料系统，送料系统控制送料装置(1)对下料装置（2）内的产品进行运送；下料系统，下料系统控制下料装置(2)将产品填充至包装袋(7)内；检测系统，下料装置(2)将产品填充至包装袋（7）后，检测系统控制检测装置(4)对包装袋（7）做标记，送料系统控制送料装置(1)将包装袋(7)运送至检测系统工作区，检测系统控制检测装置(4)对包装袋（7）上的标记进行检测，并将检测信号输入至上位机中，判断包装袋(7)在运送过程中是否产生歪斜；调整系统，经过检测系统对包装袋(7)检测后，调整系统控制调整装置(3)对包装袋(7)摆放角度进行调整，使包装袋(7)长度方向的轴线与调整装置(3)的工作台长度方向的轴线平行；抓取系统，抓取系统控制抓取装置(6)对调整装置(3)调整后的包装袋(7)进行抓取，并对包装袋(7)进行堆叠。2.根据权利要求1所述的一种石膏砂浆码垛系统，其特征在于：所述检测系统中的检测装置(4)包括检测支架(41)和检测器(42)，所述检测支架(41)设置在送料装置(1)的送料架(11)上，所述检测器(42)朝向送料架(11)设置在检测支架(41)上。3.根据权利要求1所述的一种石膏砂浆码垛系统，其特征在于：所述检测系统中的检测装置(4)包括标记柱一(44)和标记柱二(45)，所述标记柱一(44)和标记柱二(45)沿竖直方向设置在下料装置(2)中的下料框(21)的侧壁上，所述标记柱一(44)与标记柱二(45)沿下料框(21)水平方向排布，所述标记柱一(44)远离送料装置(1)中的传送带(12)的一端设有标记板一(442)，所述标记板一(442)上远离标记柱一(44)的一端设有标记枪一(47)，所述标记柱二(45)靠近标记板一(442)的一端设有标记板二(452)，所述标记板二(452)上远离标记柱二（45）的一端设有标记枪二(48)。4.根据权利要求3所述的一种石膏砂浆码垛系统，其特征在于：所述标记柱一（44）远离标记板一(442)的一端设有驱动板一(441)，所述标记柱二（45）远离标记板二(452)的一端设有驱动板二(451)，所述驱动板一(441)与驱动板二(451)通过连杆(46)连接，所述连杆(46)的一端与驱动板一(441)转动连接，另一端与驱动板二(451)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种石膏砂浆码垛系统，其特征在于：所述检测装置(4)包括标记气缸(43)，所述标记气缸(43)沿水平方向设置在下料框(21)上与标记柱一(44)同一侧的侧壁上，所述驱动板一(441)远离标记柱一（44）的一端设有滑槽，所述标记气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春玉，吴燕，徐李彪，马剑，王宁，胡启波，
申请(专利权)人：苏州港松建材有限公司，
类型：发明
国别省市：