机座托盘式上下料仓制造技术

本实用新型专利技术提供一种机座托盘式上下料仓，包括一个上料辊道和一个出料辊道，所述上料辊道位于所述出料辊道上方，所述上料辊道和所述出料辊道的辊子下方设有减速电机和链条传动系统；至少一个托盘，所述托盘用于装在机座毛坯或成品机座在所述上料辊道或出料辊道上流转，其宽度小于所述辊子；还包括一个控制单元和一个电子视觉系统，所述控制单元控制上料辊道和出料辊道的转动，所述电子视觉系统用于对托盘位置和托盘内的机座毛坯进行识别。通过上述机座托盘式上下料仓，不再需要工人手工进行机座毛坯和成品的上下机，降低工人劳动强度，提高工人利用率和连续生产效率。提高工人利用率和连续生产效率。提高工人利用率和连续生产效率。

【技术实现步骤摘要】
机座托盘式上下料仓


[0001]本技术涉及机座托盘式上下料仓，尤其涉及用于加工电动机机座的机座托盘式上下料仓。

技术介绍

[0002]在实现电动机机座的自动化生产中，机械臂抓取毛坯已经替代了操作工人进行人工上下机，机械臂抓取来料毛坯并移送到加工设备上加工成为成品，然后再抓取从加工设备上把成品移送到成品输出位置。而将机座毛坯移送到机械臂可抓取的固定位置这一操作依然需要工人来进行，人工作业的效率比较低，而且稳定性和持续性也不够；同时，为了工人的安全操作，在人工作业的时候必须关停机械臂的取放料操作，以免发生安全事故，这样又进一步降低了生产效率。同时，现有技术中的机械臂在面对毛坯和成品混合摆放的情况时无法辨认，存在抓取错误的风险。
[0003]因此，一种可以减少人工干预的高效率机座自动化生产系统是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机座托盘式上下料仓。这种机座托盘式上下料仓包括一个上料辊道和一个出料辊道，所述上料辊道位于所述出料辊道上方，所述上料辊道和所述出料辊道的辊子下方设有减速电机和链条传动系统；至少一个托盘，所述托盘用于装在机座毛坯或成品机座在所述上料辊道或出料辊道上流转，其宽度小于所述辊子；还包括一个控制单元和一个电子视觉系统，所述控制单元控制上料辊道和出料辊道的转动，所述电子视觉系统用于对托盘位置和托盘内的机座毛坯进行识别。
[0005]依据本技术的机座托盘式上下料仓的另一方面，其还包括一个升降台，所述升降台位于所述上料辊道的末端，其具有U型支架、升降机构和升降辊道，所述升降台可以择一地与所述上料辊道和所述出料辊道接轨。所述升降台包括一个升降电机和一组丝杠螺母传动结构，所述升降电机在所述控制单元的控制下旋转，所述升降台的所述升降辊道在所述控制单元的控制下旋转。
[0006]依据本技术的机座托盘式上下料仓的另一方面，所述上料辊道的末端为抓取位，所述机座托盘式上下料仓还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述抓取位下方的定位气缸和位于所述抓取位侧方的推板，所述定位气缸控制所述推板垂直于所述上料辊道流转方向运动。
[0007]依据本技术的机座托盘式上下料仓的另一方面，所述电子视觉系统位于所述抓取位上方，包括一个三轴相机、一个相机框架和一组三向伺服电机，所述三轴相机向下拍摄所述托盘上承载的机座毛坯，所述三向伺服电机可以从三个方向上控制所述三轴相机的位置，所述三轴相机通过三向伺服电机安装在所述相机框架上，所述三向伺服电机在所述控制单元的控制下旋转。
[0008]依据本技术的机座托盘式上下料仓的另一方面，所述上料辊道和所述出料辊道侧面设有激光传感器。
[0009]依据本技术的机座托盘式上下料仓的另一方面，所述托盘的尺寸公差取值在
‑
1～0mm。
附图说明
[0010]图1是根据本技术的一个具体实施例的机座托盘式上下料仓的分解结构示意图；
[0011]图2是根据本技术的机座托盘式上下料仓的结构立体示意图。
[0012]标号说明
[0013]10
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上料辊道
[0014]11
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定位机构
[0015]20
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出料辊道
[0016]30
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升降台
[0017]31
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U型支架
[0018]32
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升降辊道
[0019]40
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托盘
[0020]50
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减速电机
[0021]60
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激光传感器
[0022]70
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电子视觉系统
[0023]71
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相机框架
[0024]72
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三向伺服电机
[0025]73
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三轴相机
具体实施方式
[0026]以下结合附图，对本技术的具体实施方式进行说明。
[0027]图1和图2展示了一个机座托盘式上下料仓的具体实施例，其包括上下层平行布置的上料辊道和出料辊道20，上料辊道的末端与出料辊道 20的首段对齐，靠近上料辊道的末端设有升降台30，升降台30可以上升到上料辊道的高度与上料辊道接轨，也可以下降到出料辊道20的高度与出料辊道20接轨。还包括托盘40，用于陈放待加工的机座毛坯，托盘40底部具有配合叉车搬移的叉槽，所述上料辊道10的长度足够容纳三个托盘40，为保证两侧的安全距离，上料辊道10的宽度比托盘40大 120mm。托盘40在上料辊道上通过辊子转动被带动，辊子由设置在上料辊道10下方的减速电机50以及链条传动系统驱动。本实施例中的减速电机功率为0.37kW，辊子直径55mm，间距155mm。沿着所述上料辊道 10的一侧设置有多个激光传感器60，用于识别上料辊道10上相应位置是否存在托盘40，为了避免相邻的两个传感器感应到同一个托盘40，托盘40的尺寸公差取值在
‑
1～0mm。
[0028]在所述上料辊道10末端的抓取位的一侧设有一个定位机构11，所述定位机构11包括一个推板和一个驱动推板的定位气缸，所述定位气缸设在在所述辊道下方，推板位于辊道上方沿上料辊道10的侧边设置。当托盘40被上料辊道10运送到抓取位时，为了避免因为
辊道宽度大于托盘40而导致的位置随机误差，定位气缸收缩带动推板将托盘40推向辊道一侧的侧壁。
[0029]在所述抓取位的上方，设有相机框架71，所述相机框架71上设置一台三轴相机73，所述三轴相机73分别通过三向伺服电机72控制任意移动位置，所述三轴相机73、相机框架71以及三向伺服电机72构成了电子视觉系统70。以本实施例中的托盘40上放置6个机座为例，所述三轴相机73在三个伺服电机的控制下依次到6个机座所在水平区间内拍照，相机拍照时的位置坐标和所拍摄的照片发送给控制单元，控制单元根据照片和位置信息确认对应位置是否有机座，并根据机座的特征曲线来确认机座型号是否正确。从而避免由于叉车操作导致的错误加工。
[0030]所述升降台30包括U型支架31以及U型支架31内的辊道，U型支架31的开口朝向所述上料辊道10，便于托盘40在抓取位上完成机械臂抓取工序之后沿上料辊道10被流转到升降台30的升降辊道32上。所述升降台30通过升降电机带动的丝杠螺母控制上下运动。托盘40流转到升降台30上之后，机械臂再将完成加工的机座成品逐个放置到空托盘 40中。此后，升降电机带动丝杠螺母将所述升降台30下降下层与出料辊道20接轨，升降机辊道运送托盘40到出料辊道20上，使托盘40带着成品机座从下层的出料辊道20流出。
[0031]所述出料辊道20尺寸结构等均与上料辊道10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机座托盘式上下料仓，其中，包括：一个上料辊道(10)和一个出料辊道(20)，所述上料辊道(10)位于所述出料辊道(20)上方，所述上料辊道(10)和所述出料辊道(20)的辊子下方设有减速电机(50)和链条传动系统；至少一个托盘(40)，所述托盘(40)用于装在机座毛坯或成品机座在所述上料辊道(10)或出料辊道(20)上流转，其宽度小于所述辊子；其特征在于，还包括一个控制单元和一个电子视觉系统(70)，所述控制单元控制上料辊道(10)和出料辊道(20)的转动，所述电子视觉系统(70)用于对托盘(40)位置和托盘(40)内的机座毛坯进行识别。2.根据权利要求1所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，还包括一个升降台(30)，所述升降台(30)位于所述上料辊道(10)的末端，其具有U型支架(31)、升降机构和升降辊道(32)，所述升降台(30)可以择一地与所述上料辊道(10)和所述出料辊道(20)接轨。3.根据权利要求2所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，所述升降台(30)包括一个升降电机和一组丝杠螺母传动结构，所述升降电机在所述控制单元的控制下旋转。4.根据权利要求2所述的机座托盘式上下料仓，其特征在于，所述升降台(30)的所述升降辊道(32)在所述控制单元的控制下旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骞，刘新成，陈远，
申请(专利权)人：西门子电机中国有限公司，
类型：新型
国别省市：