【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工装及测试领域,尤其涉及一种检测转轴的转动参数的检测装置。
技术介绍
1、电机出厂前,通常会对电机进行不同检测项目的检测过程。目前缺少对于电机转轴参数的采集和检测装置。例如现有电机转轴的旋转方向的检测,大都通过人工目视检查接线方式是否正确或者人工目视检查运行电机的旋转方向是否正确。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述问题,本技术提出了一种新型的旋转传递组件和具有该旋转传递组件的检测装置,能够实现自动测试被测装置的转轴参数。
2、本技术提供了一种检测装置,包括:
3、旋转传递组件,其包括第一架体、固定在所述第一架体上的至少两个从动滑轮和一增量式编码器,所述增量式编码器的输入轴与所述至少两个从动滑轮中的一从动滑轮同轴固定连接,所述至少两个从动滑轮通过一柔索转动连接;
4、控制装置,所述控制装置与所述增量式编码器的信号输出端电连接。
5、根据本技术的一个实施例,在上述的检测装置中,所述至少两个从动滑轮包括呈三角形状分布在所述第一架体的同一侧的第一从动滑轮、第二从动滑轮和第三从动滑轮;
6、所述第一从动滑轮和所述第二从动滑轮对应的转动连接在垂直固定于所述第一架体的第一轴体和第二轴体的端部,所述第一从动滑轮和所述第二从动滑轮的轴心连线同时垂直于x轴和y轴;
7、所述第三从动滑轮和所述增量式编码器的输入轴对应的固定连接在与所述第一架体垂直转动连接的第三轴体的位于所述第一架体的两侧的第一端部和第二端部。
< ...【技术保护点】
1.一种检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述至少两个从动滑轮(112)包括呈三角形状分布在所述第一架体(111)的同一侧的第一从动滑轮(1121)、第二从动滑轮(1122)和第三从动滑轮(1123);
3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括第二架体(130),所述控制装置(120)固定连接在所述第二架体(130)上,以及所述旋转传递组件(110)与所述第二架体(130)可移动连接且能够相对于所述第二架体(130)沿X轴方向移动和/或沿Y轴方向移动。
4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括第一可移动连接机构和第二可移动连接机构,所述旋转传递组件(110)通过所述第一可移动连接机构与所述第二架体(130)连接且能够相对于所述第二架体(130)沿所述X轴方向移动,并且所述第一可移动连接机构通过所述第二可移动连接机构与所述第二架体(130)连接且能够相对于所述第二架体(130)沿所述Y轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述
6.根据权利要求5所述的检测装置,其特征在于,所述可移动连接机构分别包括可移动连接结构(141)和驱动装置(142),所述可移动连接结构(141)包括轨部(1411)和与所述驱动装置(142)固定连接的移动部(1412),所述驱动装置(142)与所述控制装置(120)电连接且被配置为基于接收自所述控制装置(120)的动作指令驱动所述移动部(1412)相对所述轨部(1411)移动以使得两个对象发生相对移动,所述轨部(1411)和所述移动部(1412)分别与所述可移动连接的两个对象固定连接;或者,
7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括用于检测被测装置的本体位置的第一位置检测单元(171)和用于检测被测装置的转轴位置的第二位置检测单元(172),并且所述第一位置检测单元(171)与所述第二位置检测单元(172)的输出端分别电连接到所述控制装置(120),所述控制装置(120)还被配置为基于来自所述第一位置检测单元(171)和所述第二位置检测单元(172)的位置检测结果产生并发送动作指令到所述驱动装置(142)。
8.根据权利要求7所述的检测装置,其特征在于,所述第一位置检测单元(171)和所述第二位置检测单元(172)采用光电开关。
9.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括固定在所述第二架体(130)的顶部用于检测被测装置的本体位置和被测装置的轴端位置的摄像装置(160),所述摄像装置(160)的信号输出端与所述控制装置(120)电连接,所述控制装置(120)还被配置为基于来自所述摄像装置(160)的位置检测结果产生并发送动作指令到所述驱动装置(142)。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的检测装置,其特征在于,所述被测装置为电机,所述控制装置(120)被配置为基于接收自所述增量式编码器(113)输出的两路脉冲信号的相位差确定被测装置的转轴的旋转方向是否准确。
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述至少两个从动滑轮(112)包括呈三角形状分布在所述第一架体(111)的同一侧的第一从动滑轮(1121)、第二从动滑轮(1122)和第三从动滑轮(1123);
3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括第二架体(130),所述控制装置(120)固定连接在所述第二架体(130)上,以及所述旋转传递组件(110)与所述第二架体(130)可移动连接且能够相对于所述第二架体(130)沿x轴方向移动和/或沿y轴方向移动。
4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括第一可移动连接机构和第二可移动连接机构,所述旋转传递组件(110)通过所述第一可移动连接机构与所述第二架体(130)连接且能够相对于所述第二架体(130)沿所述x轴方向移动,并且所述第一可移动连接机构通过所述第二可移动连接机构与所述第二架体(130)连接且能够相对于所述第二架体(130)沿所述y轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括姿态固定装置,所述姿态固定装置包括与所述第一架体(111)沿所述y轴方向平行设置的姿态固定部(1512)、第三可移动连接机构和第四可移动连接机构,并且所述姿态固定部(1512)通过所述第三可移动连接机构与所述第二架体(130)连接且能够相对于所述第二架体(130)沿所述y轴方向移动,并且所述第三可移动连接机构通过所述第四可移动连接机构与所述第二架体(130)连接且能够相对于所述第二架体(130)沿所述x轴方向移动,其中所述姿态固定部(1512)沿所述x轴方向的底部设置有胶垫(152)。
6.根据权利要求5所述的检测装置,其特征在于,所述可移动连接机构分别包括可移动连接结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑万明,徐志明,
申请(专利权)人:西门子电机中国有限公司,
类型:新型
国别省市:
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