【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机组装设备，具体涉及一种智能卡簧上料平台。
技术介绍
1、电机组装的自动化程度越来越高。电机中通常包括散热风扇。散热风扇一般通过卡簧固定在电机中，以防止风扇脱落。通过卡簧上料平台将卡簧提供给电机安装工作站。卡簧上料平台包括卡簧载具盘和承载在其上的多个卡簧载具，并且卡簧上料平台具有卡簧上料位和机械手抓取位。在卡簧上料位处设置有卡簧上料机构，用于将外部卡簧存贮部(例如卡簧物料柱)的卡簧供应到卡簧上料平台上的卡簧载具上。在机械手抓取位设置有机械手，机械手从卡簧上料平台抓取携带有卡簧的卡簧载具提供到电机安装工作站(未示出)处，通过电机安装工作站的卡簧压装部对卡簧载具进行卸载操作以将卡簧载具所携带的卡簧卸下并安装到电机上，即压装到电机上的卡簧压装部位，例如电机上的风扇处。
2、卡簧载具包括带有锥形部的内柱和套设在内柱外的套筒。电机工作站的卡簧压装部接收机械手提供的卡簧载具，并使套筒相对于内柱朝向电机的卡簧压装部位移动，推动套在内柱上并位于套筒端部的卡簧移动，从而对卡簧载具进行卸载操作以将卡簧载具所携带的卡簧卸下并安装到电机上。
3、电机组装操作中经常会遇到电机换型的情形。当电机安装工作站安装的电机更换型号时，需要相应地更换卡簧载具及所承载的卡簧。现有的卡簧上料平台难以不能适应电机换型的需要，需要更多的人工的操作，导致影响工作效率。
4、而且，不同类型的卡簧载具分别放置在不同位置，现有的卡簧上料平台的卡簧上料机构通常采用伺服电机作为执行元件，以实现对不同位置精确定位，这导致卡簧上料平台的造
5、另外，现有的卡簧上料平台无法识别卡簧载具上是否已经装载卡簧，会重复上料，并且每次初始化后都要人工将卡簧清空。
6、另外，现有的卡簧上料平台在频繁切换不同类型的卡簧载具的时候，由于原类型的卡簧载具无法正常送回到卡簧载具盘上，因此会耽误运行时间，甚至引起程序死循环。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种智能卡簧上料平台，至少部分地消除现有技术存在的缺陷。
2、本专利技术所要解决的第一个技术问题是，提供一种智能卡簧上料平台，能够降低卡簧上料机构的成本。
3、本专利技术所要解决的第二个技术问题是，提供一种智能卡簧上料平台，能够避免卡簧上料机构重复上料。
4、本专利技术所要解决的第三个技术问题是，提供一种智能卡簧上料平台，能够在频繁切换不同类型的卡簧载具的时候节约运行时间。
5、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种智能卡簧上料平台，包括：平台支架；卡簧载具盘，可旋转地设置在所述平台支架上方，所述卡簧载具盘上沿圆周设置多个卡簧载具接收位，包括用于接收第一类型的卡簧载具的第一卡簧载具接收位和用于接收第二类型的卡簧载具的第二卡簧载具接收位，所述第一类型的卡簧载具和第二类型的卡簧载具分别用于承载不同尺寸的卡簧，所述平台支架的上方具有沿所述卡簧载具盘的圆周布置的卡簧上料位和机械手抓取位；卡簧上料机构，执行上料操作，从外部的卡簧存贮部拾取所述卡簧并释放到空的所述卡簧载具上；以及控制单元，控制所述卡簧载具盘的旋转和所述所述卡簧上料机构的操作，其特征在于，所述卡簧上料机构为气缸移动上料机构，包括：第一水平位移执行机构，执行沿第一水平方向的第一水平移动；第二水平位移执行机构，连接到所述第一水平位移执行机构，随第一水平位移执行机构移动，并执行沿垂直于第一水平方向的第二水平方向的第二水平移动；竖直位移执行机构，连接到所述第二水平位移执行机构，沿竖直方向移动；以及上料拾取部，连接到所述竖直位移执行机构上，用于拾取和释放所述卡簧，其中，所述气缸移动上料机构配置为使得当所述第一水平位移执行机构移动到沿第一水平方向的第一端时，位于所述气缸移动上料机构远端的所述上料拾取部处于卡簧拾取位，以便所述上料拾取部从外部的所述卡簧存贮部拾取所述卡簧，并且当所述第一水平位移执行机构移动到沿第一水平方向的第二端时，位于气缸移动上料机构远端的所述上料拾取部处于所述卡簧上料位以将所述卡簧释放到位于所述卡簧上料位的由所述卡簧载具盘承载的空的相应的所述第一类型的卡簧载具或第二类型的卡簧载具上，其中，所述第一水平位移执行机构、第二水平位移执行机构和竖直位移执行机构均为气缸执行机构，其中，所述控制单元分别与所述第一水平位移执行机构、第二水平位移执行机构、竖直位移执行机构和上料拾取部连接以控制所述气缸移动上料机构的上料操作。
6、本专利技术中，第一水平位移执行机构、第一水平位移执行机构和竖直位移执行机构均为气缸执行机构。通过这些气缸执行机构的组合，共同实现了卡簧上料并能满足电机换型时不停机的要求。相对于伺服电机执行机构，本专利技术采用气缸执行机构大大降低了成本。
7、进一步地，所述智能卡簧上料平台还包括：多个位置编码部，设置在所述卡簧载具盘的底部，用于形成二进制硬件编码，所述多个位置编码部的位置分别与所述多个卡簧载具接收位一一对应，以通过所述二进制硬件编码来标记所述多个卡簧载具接收位；编码感应器，设置在所述卡簧载具盘的下方，扫描所述多个位置编码部的二进制硬件编码以获得位置编码信息；卡簧载具物料感应器，设置在所述卡簧载具盘的上方，感测所述卡簧载具盘的与所述位置编码信息相对应的所述卡簧载具接收位上的所述卡簧载具上是否具有卡簧；其中，所述控制单元与所述编码感应器连接，根据来自所述编码感应器的位置编码信息确定所述卡簧载具盘上与所述位置编码部相对应的所述卡簧载具的类型，并与所述卡簧载具物料感应器连接，接收所述卡簧载具物料感应器感测到的卡簧有无状态信息，其中，所述控制单元配置为当判断经过所述卡簧上料位的所述位置编码部的位置编码信息所对应的所述卡簧载具的卡簧载具类型符合当前电机型号的卡簧要求，并且所述卡簧载具物料感应器感测到该所述卡簧载具上没有卡簧时，控制所述卡簧载具盘停止转动，并控制所述气缸移动上料机构执行上料操作，否则控制所述卡簧载具盘继续转动。
8、本专利技术中，可以通过卡簧载具物料感应器识别卡簧载具上是否已经装载卡簧，并且仅在满足上料条件时，气缸移动上料机构才执行上料操作，避免了对卡簧载具的重复上料，并且在上料平台每次初始化后无需人工将卡簧清空，因此提高了工作效率。
9、进一步地，所述控制单元配置为当判断经过所述机械手抓取位的所述位置编码部的位置编码信息所对应的所述卡簧载具的卡簧载具类型符合当前电机型号的卡簧要求，并且所述卡簧载具物料感应器感测到该所述卡簧载具上具有卡簧时，控制所述卡簧载具盘停止转动，并控制机械手执行抓取操作，否则所述控制单元控制所述卡簧载具盘继续转动。
10、本专利技术中，可以通过卡簧载具物料感应器识别卡簧载具上是否已经装载卡簧，并且仅在满足抓取条件时，机械手才执行抓取操作，避免了卡簧载具盘不必要的停止旋转，因此进一步提高了工作效率。
11、进一步地，所述位置编码部包括多个编码柱安装位，所述多个编码柱安装位上选择性地安装有编码柱，使得所述位置编码部形成二进制硬件编码。...
【技术保护点】
1.智能卡簧上料平台，包括：
2.根据权利要求1所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
6.根据权利要求2-5中任一项所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.智能卡簧上料平台，包括：
2.根据权利要求1所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的智能卡簧上料平台，其特征在于，
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：金仁，万声瑶，赵伟，
申请(专利权)人：西门子电机中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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