【技术实现步骤摘要】
电芯抓取夹具及电芯组装装置
[0001]本技术涉及电芯组装设备
，特别是涉及一种电芯抓取夹具及电芯组装装置。
技术介绍
[0002]随着新能源领域的发展，电子设备或电动汽车厂商的供应链出现了电芯组装的需求，对于电芯的生产线水平和要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。
[0003]传统技术中，电芯的生产组装过程中需要上下料，比如将电芯装入托盘内或者从托盘内取出，上下料的过程中需要对电芯进行抓取。而现有的电芯通过人工手动抓取，然后进行上下料，这种人工抓取的方式效率较低，不符合自动化生产的趋势，并且在长时间重复劳动过程中工人容易精力不集中，导致电芯划破或损伤，可靠性相对较低。为了实现自动化生产组装，采用机器人进行抓取处理，这种方式通常只能一次对一个电芯进行抓取，当托盘上为两个电芯时，重复抓取大大影响生产节拍，且需要重新定位编程，工作效率和可靠性较低，从而对产能造成影响。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种电芯抓取夹具及电芯组装装置，能够有效提高电芯自动抓取效率，提高电芯组装的产能。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取夹具，其特征在于，所述电芯抓取夹具包括：连接座，所述连接座用于与机器人连接；驱动组件，所述驱动组件与所述连接座连接；第一拾取组件与第二拾取组件，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱使所述第一拾取组件和所述第二拾取组件分别沿所述连接座的高度方向运动，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均用于拾取电芯。2.根据权利要求1所述的电芯抓取夹具，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件间隔设置于所述连接座上，所述第一驱动件所述第一拾取组件驱动连接，所述第二驱动件与所述第二拾取组件驱动连接。3.根据权利要求2所述的电芯抓取夹具，其特征在于，所述电芯抓取夹具还包括夹勾组件，所述夹勾组件包括第一夹勾与第二夹勾，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第一夹勾与所述第二夹勾均与第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件驱使所述第一夹勾与第二夹勾相互靠近或远离运动。4.根据权利要求3所述的电芯抓取夹具，其特征在于，所述夹勾组件还包括传动件，所述驱动件通过所述传动件分别传动连接于所述第一夹勾与所述第二夹勾。5.根据权利要求3所述的电芯抓取夹具，其特征在于，所述第一夹勾设有第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板分别设置于所述第一拾取组件的相对两侧，所述第二夹勾设有第三夹板与第四夹板，所述第三夹板与所述第四夹板分别设置于所述第二拾取组件的相对两侧，且所述第二夹板与所述第三夹板沿所述连接座的宽度方向间隔设置，第三驱动件作用时，所述第一夹板与所述第三夹板靠近或远离运动，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海生，余迪超，伍晓斌，潘郁雷，姜德志，李波，
申请(专利权)人：广州阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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