管料包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了管料包装装置，属于管料处理设备领域，进行自动化的管料处理、打包，减少人力投入，本发明专利技术的管料包装装置，包括分级上料装置、激光刻印机、激光刻印辅助装置、径向管料转移装置、管料塞帽装置、自动打包机构、管料传送装置，分级上料装置包括底座、储料架、第一分料机架和第二分料机架，激光刻印辅助装置包括夹紧基座、夹紧滚轮组，径向管料转移装置包括横向传送机架、拨料杆件，横向传送机架上设有动力装置，管料塞帽装置包括装置本体，装置本体上设有四轴机器人、推帽臂，自动打包机构用于包装处理完成的管料，包括捆扎机、推料机和覆膜机，捆扎机侧部设有径向管料转移装置。捆扎机侧部设有径向管料转移装置。捆扎机侧部设有径向管料转移装置。

【技术实现步骤摘要】
管料包装装置


[0001]本专利技术涉及管料处理设备领域，尤其涉及管料包装装置。

技术介绍

[0002]管料制作完成后需要进行打包处理，需要对管料进行探伤、刻字、套帽、包装，最后才能进行运输。在上述的一些过程中，很多步骤需要人工进行，员工劳动强度高、工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出管料包装装置，进行自动化的管料处理、打包，减少人力投入。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]管料包装装置，包括两台分级上料装置、激光刻印机、激光刻印辅助装置、径向管料转移装置、管料塞帽装置、自动打包机构以及多台管料传送装置，所述两台分级上料装置之间设有管料传送装置，两台分级上料装置间隔向管料传送装置上分级送料，所述分级上料装置包括底座、设于所述底座上的储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第二分料机架侧部设有将管料逐根传送的链板组件，所述管料传送装置位于所述链板组件下方，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述激光刻印辅助装置用于夹紧并传送管料，所述激光刻印辅助装置的两端设有管料传送装置，用于将管料送入激光刻印辅助装置或送出激光刻印辅助装置，所述激光刻印辅助装置包括夹紧基座、成对设置在所述夹紧基座上的夹紧滚轮组，夹紧滚轮组分别设置于管料的两侧，所述径向管料转移装置用于横向传送管料，所述径向管料转移装置包括横向传送机架、设置于所述横向传送机架上的拨料杆件，所述横向传送机架上设有用于驱动所述拨料杆件横向拨动管料的动力装置，管料塞帽装置用于对管料的两端进行塞帽作业，所述管料塞帽装置包括装置本体，所述装置本体上设有四轴机器人、位于所述四轴机器人下方的推帽臂，自动打包机构用于包装处理完成的管料，包括捆扎机、设置于所述捆扎机后侧的推料机和设于所述捆扎机前侧的覆膜机，所述捆扎机侧部设有径向管料转移装置。
[0006]在上述方案的基础上，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。
[0007]在上述方案的基础上，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导
向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。
[0008]在上述方案的基础上，所述管料传送装置包括传送机架、设于所述传送机架上的多组传送辊轮，所述传送机架上沿其长度方向设置间隔设置多个辊轮安装座，传送辊轮转动安装在辊轮安装座上，辊轮安装座侧部设有导向机构，所述导向机构包括成对设置的导向板。
[0009]在上述方案的基础上，所述传送机架上设有用于调节导向板之间间距的换型管径夹紧机构，所述换型管径夹紧机构包括驱动器、设置于所述导向基座上的第一限位滑轨，所述导向板包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述第一限位滑轨上，所述驱动器驱动滑动座沿第一限位滑轨滑动以调节导向板的位置，所述换型管径夹紧机构还包括成对设置的连接杆，连接杆沿传送机架长度方向设置并连接至少两个滑动座，所述驱动器连接连接杆以驱动连接杆沿传送机架宽度方向移动。
[0010]在上述方案的基础上，所述驱动器包括电机、由电机驱动的丝杆、螺纹配合安装在丝杆上的螺母件，所述丝杆上设有两个螺母件以分别连接一根连接杆，所述丝杆上设有两端螺旋方向相反的螺纹，以驱动两个螺母件相向或背向移动。
[0011]在上述方案的基础上，所述动力装置包括第三动力电机、与所述第三动力电机传动连接的传动装置，所述传动装置通过连接块连接所述拨料杆件，所述连接块一端连接传动装置，另一端转动连接拨料杆件，所述横向传送机架上还设有圆形滑块，所述拨料杆件上设有与所述圆形滑块滑动配合的导向滑槽，所述拨料杆件包括拨料杆体，所述拨料杆体的一端设有拨料挂钩，所述拨料挂钩在拨料杆件自管料下方复位时将管料定位在拨料杆体上。
[0012]在上述方案的基础上，所述四轴机器人包括机器人本体，所述机械夹臂通过伸缩杆连接在所述机器人本体上，所述机械夹臂包括夹臂基座和设置于所述夹臂基座下方的一对夹板，所述机械夹臂将直管内塞夹持在夹板之间，所述推帽臂包括设于所述装置本体上的安装座体、设于所述安装座体上的推动气缸，所述推动气缸的端部设有推压板，所述推压板对应两片夹板间的中心部位设置。
[0013]在上述方案的基础上，所述捆扎机包括捆扎机架、设置于所述捆扎机架上的夹紧端口、转动安装在所述捆扎机架上的传动辊轮和捆扎单元，管料支撑于所述传动辊轮上，所述夹紧端口包括固定安装的夹紧固定端和活动安装的夹紧活动端，所述夹紧活动端和所述夹紧固定端包括夹紧推板，所述夹紧推板上设有导向凸筋，所述导向凸筋自上而下包括彼此连接的竖直凸筋和弧形凸筋。
[0014]在上述方案的基础上，所述推料机包括推料机架、设置所述推料机架上的滑动机构，所述滑动机构上设有顶料推板，所述滑动机构包括固定轨道、固定安装在所述固定轨道上的多个固定基座，所述固定基座上设有固定滑座，所述固定滑座上滑动安装滑动件，所述顶料推板安装在所述滑动件的端部，所述推料机架上靠近捆扎机的位置固定安装有驱动机架，所述驱动机架上安装有电机和由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述滑动件啮合。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术公开了管料包装装置，可以实现自动化进行管料的加工、包装。
[0017]在设备运行的初始阶段，管料堆放在储料架内，通过料架升降机驱动储料架做升降运动，在储料架上升一定的距离后堆放在储料架上的部分管料能够进入到第一分料机架上，实现第一次分料；通过推料件将第一分料机架上的部分管料送入至第二分料机架，实现第二次分料，位于第二分料机架上的管料能够在重力的作用下朝向链板组件滚动，从而能够被链板组件一根根的传送至管料传送装置上，再由管料传送装置对管料进行传送。通过两次分料，将大堆的管料分为小份的管料进行传送，可以避免管料传送时出现堆叠的现象而导致管料的自动化传输受到影响。激光刻印机用于在管料表面进行刻印，激光刻印辅助装置用于在管料刻印过程中夹紧管料，避免管料因为晃动而导致刻印出现参差不齐、模糊等不良现象。位于激光刻印辅助装置前侧的管料传送装置将管料朝激光刻印辅助装置上传送，当管料进入到激光刻印辅助装置后，通过位于管料两侧的夹紧滚轮组夹紧管料，在夹紧滚轮组在夹紧作用下，可以限制管料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管料包装装置，其特征在于，包括两台分级上料装置、激光刻印机、激光刻印辅助装置、径向管料转移装置、管料塞帽装置、自动打包机构以及多台管料传送装置，所述两台分级上料装置之间设有管料传送装置，两台分级上料装置间隔向管料传送装置上分级送料，所述分级上料装置包括底座、设于所述底座上的储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第二分料机架侧部设有将管料逐根传送的链板组件，所述管料传送装置位于所述链板组件下方，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述激光刻印辅助装置用于夹紧并传送管料，所述激光刻印辅助装置的两端设有管料传送装置，用于将管料送入激光刻印辅助装置或送出激光刻印辅助装置，所述激光刻印辅助装置包括夹紧基座、成对设置在所述夹紧基座上的夹紧滚轮组，夹紧滚轮组分别设置于管料的两侧，所述径向管料转移装置用于横向传送管料，所述径向管料转移装置包括横向传送机架、设置于所述横向传送机架上的拨料杆件，所述横向传送机架上设有用于驱动所述拨料杆件横向拨动管料的动力装置，管料塞帽装置用于对管料的两端进行塞帽作业，所述管料塞帽装置包括装置本体，所述装置本体上设有四轴机器人、位于所述四轴机器人下方的推帽臂，自动打包机构用于包装处理完成的管料，包括捆扎机、设置于所述捆扎机后侧的推料机和设于所述捆扎机前侧的覆膜机，所述捆扎机侧部设有径向管料转移装置。2.根据权利要求1所述的管料包装装置，其特征在于，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。3.根据权利要求2所述的管料包装装置，其特征在于，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。4.根据权利要求1所述的管料包装装置，其特征在于，所述管料传送装置包括传送机架、设于所述传送机架上的多组传送辊轮，所述传送机架上沿其长度方向设置间隔设置多个辊轮安装座，传送辊轮转动安装在辊轮安装座上，辊轮安装座侧部设有导向机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪骑国，朱张泉，蒋利荣，蒋建伟，黄登科，蒋永坚，方勇，傅汉忠，赵宙峰，刘琥，周斌浩，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：