用于控制道路引导的机动车的集电器的方法、道路引导的机动车和数据库技术

本发明专利技术涉及一种用于控制道路引导的机动车(1)的集电器(2)的方法，借助至少一个执行器(5)，控制集电器(2)从第一弓分离位置到第二弓接触位置或者反之，和/或增加或减少集电器(2)的接触压力(8)，其中，局部故障点存储在数据库(13)中，其中依据局部故障点控制集电器(2)。本发明专利技术还涉及一种道路引导的机动车(1)和一种数据库(13)。据库(13)。据库(13)。

【技术实现步骤摘要】
用于控制道路引导的机动车的集电器的方法、道路引导的机动车和数据库


[0001]本专利技术涉及一种用于控制道路引导的机动车的集电器的方法、一种道路引导的机动车和一种数据库。

技术介绍

[0002]众所周知，设计具有至少一个集电器的道路引导的机动车，以便从至少一个架空线向机动车供应电能。集电器也被称为受电弓。在此，电能可以用于推进机动车，并且附加地可以为高压电池充电，从而在整体上提高这种电动车或混合动力车的里程。
[0003]在此，对于道路引导的机动车出现的问题是，由于行车道不平整或行车道损坏可能导致，集电器与架空线之间的接触断开。由此可能导致破坏性的电弧和过电压，这必须加以防止。为了解决该问题，可以永久性地提高接触压力，但会增加摩擦以及由此的磨损。
[0004]从DE 103 37 006 A1中已知一种用于改善机动车的驾驶舒适性的方法，其中在驾驶运行中借助一个或多个传感器来采集至少关于行车道不平整的当前道路状况，并将其馈送给评估和控制单元，在那里将采集到的测量值与预先给定的参考值进行比较，并且在存在特定偏差的情况下提供用于控制行走机构的可控减震器的信号。在此，依据机动车的当前或预定的最大行驶速度，将传感器倾斜向前定向到行车道，使得基于任何敏感的行车道不平整提供足够的反应时间来及时产生信号以进行控制并且使行走机构的所有减震器适应行车道不平整。类似的方法也从EP 0 412 719 A1中已知。
[0005]从GB 2510672 A中已知另外的方法，其中依据采集到的行车道不平整来调整速度。/>
技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是，改进用于控制道路引导的机动车的集电器的方法。另外的技术问题是建立合适的道路引导的机动车和数据库。
[0007]上述技术问题通过根据本专利技术的方法、根据本专利技术的道路引导的机动车以及根据本专利技术的数据库来解决。其他有利地实施方式也是本专利技术的内容。
[0008]用于控制道路引导的机动车的集电器的方法借助至少一个执行器进行，以便控制集电器从第一弓分离位置(abgeb
ü
gelte Position)到第二弓接触位置(angeb
ü
gelte Position)或反之，和/或以便增加或减少集电器的接触压力。在此，局部故障点存储在数据库中，其中依据局部故障点来控制集电器。由此可以提早就已经对集电器与架空线之间的接触问题作出反应，从而可以避免或减少接触断开和电弧形成。
[0009]另外的优点在于，相比于传统方法，可以减少平均的接触压力，从而可以减少磨损和摩擦。其原因在于，在没有故障点的区域可以减小接触压力，而在现有技术中，在不知道故障点的情况下就必须设置较高的平均接触压力。
[0010]在此，数据库可以在机动车内或者也可以是外部的数据库，其向机动车提供、例如
传输关于局部故障点的数据。
[0011]局部故障点可以是行车道不平整(例如坑洞)、架空线的子网络的分离位置和/或架空线引导的局部干扰或变化(例如在桥梁处)。
[0012]在一种实施方式中，依据局部故障点控制集电器从第二弓接触位置到第一弓分离位置，或者以控制方式关断电流传输，从而避免电弧形成或过电压。特别地，在由于故障点导致的、通过增加接触压力也不能防止断开的情况下，使用这种方法。
[0013]在此，在一种实施方式中可以进一步规定，依据局部故障点来调整阈值，从该阈值起，集电器弓分离或者以控制方式关断电流传输。
[0014]在另外的实施方式中，依据局部故障点来增加或减少集电器的接触压力。例如，在驶过坑洞之前可以增加接触压力以防止接触断开。相应地，对于桥梁上的降低的架空线，可以减小接触压力。
[0015]在此可以规定，在接触压力增加的情况下设置最大接触压力。在此可以规定，在最小接触压力和最大接触压力之间变换。然而，还可以设置低于最大接触压力的接触压力。同样地，在正常运行中设置的接触压力可以大于最小接触压力。
[0016]在另外的实施方式中，斜坡状地进行接触压力的增加或减少。由此减少了使架空线振动的风险，而这又会增加接触断开的风险。
[0017]在替换的实施方式中，接触压力的增加或减少借助平稳的函数进行，即接触压力函数或过渡函数的一阶导数是连续的。由此，还可以更好地抑制振动激励。例如，从最小接触压力到最大接触压力或反之的过渡函数被设计为更高阶(例如三阶)的多项式函数，或正弦函数，因为其在0
°
与90
°
或90
°
与180
°
之间延伸。
[0018]在另外的实施方式中，机动车将未知的故障点的数据传输到数据库，和/或将驶过的局部故障点的数据传输到数据库。在第一种情况下，机动车将故障点传输到数据库，从而数据库是自学习的。机动车可以以传感器的方式来采集未知的故障点。替换地或补充地，事件可以与位置坐标一起传输。例如，如果机动车驶过未知的行车道不平整，紧接着导致集电器与架空线之间的接触断开，因此可以将其传输到数据库中。相应地，还可以向数据库告知，对局部故障点的预期的反应是否成功。例如，如果机动车在驶过行车道不平整之前已经将接触压力增加到最大接触压力，但仍然发生了接触断开，则可以将其告知数据库，然后数据库可以向其他车辆提供建议，将集电器调节到弓分离的位置，或以控制方式关断电流消耗。
[0019]关于道路引导的机动车的实施方式以及外部的数据库，充分参考前面的实施。
附图说明
[0020]下面参照优选的实施例更详细地解释本专利技术。附图中：
[0021]图1示出了具有用于架空线的集电器的道路引导的机动车的示意图，
[0022]图2示出了用于控制集电器的装置的示意性框图，以及
[0023]图3示出了两个子网络之间的分离点的示意图。
具体实施方式
[0024]图1中示出了具有两个集电器2的道路引导的机动车1，集电器用于与架空线3接
触，其中在图1中示出了在弓接触位置中的集电器2。例如，如果不存在架空线3，则可以将集电器2移动到收回的、弓分离的位置。在弓接触位置中，集电器2以接触压力P压在架空线3上。
[0025]进一步示出，行车道F具有坑洞形式的行车道不平整4。在此，行车道不平整4表示局部故障点。机动车1从外部数据库获得关于该局部故障点的信息、特别是其位置。在图1的上部区域中示出了关于位置的接触压力P，其中P
min
是最小接触压力P，P
max
是最大接触压力P。在考虑机动车1的速度V(参见图2)和与坑洞的距离的情况下，可以计算出直至到达坑洞的剩余时间。在位置s0处，接触压力P斜坡状地增加，从而在坑洞之前不远的位置s1处设置最大接触压力P
max
。然后，机动车1以这个最大接触压力P
max
驶过坑洞，然后从坑洞后面的位置s2开始，接触压力P斜坡状地从最大接触压力P
max
降到最小接触压力P
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制道路引导的机动车(1)的集电器(2)的方法，借助至少一个执行器(5)，控制所述集电器(2)从第一弓分离位置到第二弓接触位置或者反之和/或增加或减少所述集电器(2)的接触压力(8)，其特征在于，局部故障点存储在数据库(13)中，其中依据局部故障点控制所述集电器(2)。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述局部故障点是行车道不平整(4)、架空线(3)的子网络(16)的分离点(15)和/或架空线引导的局部干扰或变化。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，依据所述局部故障点控制所述集电器(2)从第二弓接触位置到第一弓分离位置或者以控制方式关断电流传输。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述局部故障点调整阈值，从所述阈值起，所述集电器(2)弓分离或者以控制方式关断电流传输。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依据所述局部故障点增加或减少所述集电器(2)的接触压力(8)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述接触压力(P)设置为最大接触压力(P
max
)。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，斜坡状地进行所述接触压力(P)的增加或减少。8.根据上述权利要求中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A苏，H施罗德，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：