本发明专利技术涉及一种基于内外风险预测的车辆制动方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取车辆内部乘员数据及基于车辆外部风险预测的外部风险制动参数；依据所述车辆内部乘员数据及车辆外部风险预测的外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数；依据所述基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取基于车辆行驶状态的风险系数权重下对应的车辆制动参数，控制车辆制动。本申请能够通过充分结合车辆的车外行驶状况和车内乘员乘坐状况来制定制动策略，提升车辆制动安全效果，减少车辆制动时对车内人员的伤害。减少车辆制动时对车内人员的伤害。减少车辆制动时对车内人员的伤害。
【技术实现步骤摘要】
基于内外风险预测的车辆制动方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及车辆制动
，尤其涉及一种基于内外风险预测的车辆制动方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]在现有技术中，在车辆紧急制动产品中，一般采用前向传感器感知前方障碍物和侧方传感器感知侧方的障碍物，通过TTC（Time
‑
To
‑
Collision，碰撞时间）实时计算碰撞时间并刹车，但是这种方法存在如下缺点：一是盲区有碰撞风险、特定地形感知偏差误判；二是车辆内限乘区的乘客可能由于车辆急刹跌倒造成事故。
[0003]因此，如何充分考虑车辆内外风险因素对制动的影响，提升车辆制动的安全性，是本领域技术人员迫切需要解决的一个技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提出一种基于内外风险预测的车辆制动方法、装置、电子设备及介质，以解决现有技术的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种基于内外风险预测的车辆制动方法，所述方法包括：获取车辆内部乘员数据，及基于车辆外部风险预测的外部风险制动参数；依据所述车辆内部乘员数据及所述外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数；依据所述乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取对应的车辆制动参数，控制车辆制动；所述获取车辆内部乘员数据，包括：获取车内乘员的位置分布，所述车内乘员的位置分布包括：安全区和限乘区；依据所述车内乘员的位置分布，获取限乘区人员数量；所述依据所述车辆内部乘员数据及外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数，包括：获取车辆内部乘员数据，所述车辆内部乘员数据包括：安全区乘员数据和限乘区乘员数据；当限乘区乘员数据低于第一乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第一乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第二乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第二乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第三乘员权重参数；当限乘区乘员数据高于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的
第四乘员权重参数；依据车辆内部乘员风险系数权重和车辆外部风险预测的外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数。
[0006]可选的，所述获取车辆外部风险预测的外部风险制动参数，包括：获取车辆前端障碍物信息；依据车辆前端障碍物信息，获取车辆第一制动参数；获取车辆侧方障碍物信息；依据车辆侧方障碍物信息，获取车辆第二制动参数；依据车辆前方障碍物信息和侧方障碍物信息，获取车辆第一制动参数和第二制动参数的权重；依据车辆第一制动参数和第二制动参数的权重，获取车辆外部风险预测的外部风险制动参数。
[0007]可选的，所述依据所述基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取基于车辆行驶状态的对应的车辆制动参数，控制车辆制动，包括：获取车辆行驶的转弯曲率；当车辆行驶的转弯曲率大于第一转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的第一曲率权重参数；当车辆行驶的转弯曲率大于第二转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的第二曲率权重参数；当车辆行驶的转弯曲率大于第三转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的第三曲率权重参数；当车辆行驶的转弯曲率低于第三转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的第四曲率权重参数；依据所述车辆转弯曲率风险系数权重和基于车辆内部乘员风险系数权重下的车辆制动参数，控制车辆制动。
[0008]可选的，所述车辆前端障碍物信息由安装在车辆前方的摄像头和/或雷达获得；所述车辆侧方障碍物信息由安装在车辆侧方的摄像头和/或雷达获得。
[0009]可选的，所述车辆行驶的转弯曲率由车载ADAS地图根据车辆行驶的路段获取。
[0010]为实现上述目的，本申请第二方面提供了一种基于内外风险预测的车辆制动装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆内部乘员数据及基于车辆外部风险预测的外部风险制动参数；乘员权重模块，用于依据所述车辆内部乘员数据及车辆外部风险预测的外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数；曲率权重模块，用于依据所述乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取基于车辆行驶状态的风险系数权重下的车辆制动参数，控制车辆制动；所述获取模块用于获取车内乘员的位置分布，所述车内乘员的位置分布包括：安全区和限乘区；依据所述车内乘员的位置分布，获取限乘区人员数量；所述乘员权重模块用于获取车辆内部乘员数据，所述车辆内部乘员数据包括：安
全区乘员数据和限乘区乘员数据；当限乘区乘员数据低于第一乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第一乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第二乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第二乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第三乘员权重参数；当限乘区乘员数据高于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第四乘员权重参数；依据车辆内部乘员风险系数权重和车辆外部风险预测的外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数。
[0011]为实现上述目的，本申请第三方面提供了一种电子设备，该装置包括一个或者多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本专利技术各实施例提供的基于内外风险预测的车辆制动方法。
[0012]为实现上述目的，本申请第四方面提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被执行时实现本专利技术各实施例提供的基于内外风险预测的车辆制动方法。
[0013]由上可见，本申请提供的技术方案，通过获取车辆内部乘员数据及车辆外部风险预测的外部风险制动参数；依据所述车辆内部乘员数据及车辆外部风险预测的外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数；依据所述基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取基于车辆行驶状态的风险系数权重下的车辆制动参数，控制车辆制动。本申请能够通过充分结合车辆的车外行驶状况和车内乘员乘坐状况来制定制动策略，提升车辆制动安全效果，减少车辆制动时车内人员伤害。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例中提供的一种基于内外风险预测的车辆制动方法的应用场景；图2为本专利技术实施例中提供的一种基于内外风险预测的车辆制动方法的流程图；图3为本专利技术实施例中提供的一种基于内外风险预测的车辆制动装置的结构框图；图4为本专利技术实施例中提供的电子设备的内部结构图。
具体实施方式
[0015]以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
实施例
[0016]本申请提供的基于内外风险预测的车辆制动方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该基于内外风险预测的车辆制动方法应用于基于内外风险预测的车辆制动装置中。
[0017]该基于内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于内外风险预测的车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆内部乘员数据，及基于车辆外部风险预测的外部风险制动参数；依据所述车辆内部乘员数据及所述外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数；依据所述乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取对应的车辆制动参数，控制车辆制动；所述获取车辆内部乘员数据，包括：获取车内乘员的位置分布，所述车内乘员的位置分布包括：安全区和限乘区；依据所述车内乘员的位置分布，获取限乘区人员数量；所述依据所述车辆内部乘员数据及所述外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数，包括：获取车辆内部乘员数据，所述车辆内部乘员数据包括：安全区乘员数据和限乘区乘员数据；当限乘区乘员数据低于第一乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第一乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第二乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第二乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第三乘员权重参数；当限乘区乘员数据高于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第四乘员权重参数；依据车辆内部乘员风险系数权重和车辆外部风险预测的所述外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取基于车辆外部风险预测的外部风险制动参数，包括：获取车辆前端障碍物信息；依据车辆前端障碍物信息，获取车辆第一制动参数；获取车辆侧方障碍物信息；依据车辆侧方障碍物信息，获取车辆第二制动参数；依据车辆前方障碍物信息和侧方障碍物信息，获取车辆第一制动参数和第二制动参数的权重；依据车辆第一制动参数和第二制动参数的权重，获取车辆外部风险预测的外部风险制动参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取对应的车辆制动参数，控制车辆制动，包括：获取车辆行驶的转弯曲率；当车辆行驶的转弯曲率大于第一转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的第一曲率权重参数；当车辆行驶的转弯曲率大于第二转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的
第二曲率权重参数；当车辆行驶的转弯曲率大于第三转弯...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，苏永凯，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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