一种智能控制安全制动方法及其制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能控制安全制动方法及其制动系统，所述制动方法包括包括以下步骤：获取自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据；判断所述数据是否超出预设范围，当数据超出预设范围，启动双制动单元进行自动制动；通过对所述双制动单元的位移及压力检测，验证所述双制动单元的制动是否生效。本发明专利技术提供的智能控制安全制动方法及其制动系统通过多方面监测所述自动行驶小车的运行数据及时在设备失速或牵引索断裂等情况时自动制动，为所述自动行驶小车的安全运行提供保障。所述自动行驶小车的安全运行提供保障。所述自动行驶小车的安全运行提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制安全制动方法及其制动系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种智能控制安全制动方法及其制动系统。

技术介绍

[0002]车辆制动系统是指对车辆某些部位施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统对于车辆的安全至关重要，好的制动系统能够保护车辆以及人身安全。传统的制动系统以电动刹车为主，辅以机械自动锁紧装置，无法主动判断设备状态，对制动系统也缺少足够的监测。因此，本专利技术提供一种智能控制安全制动系统及其制动方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，现有技术中当小车失速或牵引索断裂时，缺少对自动运行小车的失速保护，因此，本专利技术提供一种智能控制安全制动系统及其制动方法用于解决上述问题。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种智能控制安全制动方法，其包括以下步骤：
[0006]获取自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据；
[0007]判断所述数据是否超出预设范围，当数据超出预设范围，启动双制动单元进行自动制动；
[0008]通过对所述双制动单元的位移及压力检测，验证所述双制动单元的制动是否生效。
[0009]在一种实现方式中，所述获取自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据，具体包括：
[0010]通过速度检测单元或位置检测单元获取所述自动行驶小车的实时速度；
[0011]通过位移检测单元获取所述自动行驶小车的实时位移；
[0012]通过张力传感器获取所述自动行驶小车的牵引装置的实时张力。
[0013]在一种实现方式中，所述位置检测单元包括GPS、UWB、编码器和条码阅读器中的任意一种。
[0014]在一种实现方式中，所述位移检测单元包括激光测距传感器、雷达测距传感器、拉线式编码器或电子尺中的任意一种。
[0015]在一种实现方式中，所述双制动单元包括一常开制动器和一常闭制动器，所述常闭制动器用于断电时进行自动制动。
[0016]在一种实现方式中，所述判断所述数据是否超出预设范围，具体包括：
[0017]当所述实时速度突然失速，或者所述实时张力或实时位移发生跳变，则所述数据超出预设范围。
[0018]在一种实现方式中，所述智能控制安全制动方法的具体步骤还包括：
[0019]对锁紧点进行压力检测，根据所述压力实时调节所述双制动单元的制动力矩。
[0020]第二方面，本专利技术还提供一种智能控制安全制动系统，包括控制中心，分别与所述控制中心连接的：
[0021]数据获取模块，用于监测自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据；
[0022]数据判断模块，用于判断所述数据是否超出预设范围，当数据超出预设范围，启动双制动单元进行自动制动；
[0023]制动验证模块，用于通过对所述双制动单元的位移及压力检测，验证所述双制动单元的制动是否生效。
[0024]在一种实现方式中，所述智能控制安全制动系统还包括分别与所述控制中心连接的：
[0025]通讯模块，用于车辆与车辆之间、车辆与车辆总控系统的数据交互；
[0026]供电单元，用于为所述控制系统供电；
[0027]状态指示单元，用于获取并显示所述双制动单元的状态；
[0028]黑匣子，用于记录所述有轨车辆的运行数据；
[0029]UPS电源，用于为所述控制中心和所述黑匣子提供冗余电源。
[0030]第三方面，本专利技术还提供一种自动行驶小车，其包括前述的智能控制安全制动系统。
[0031]有益效果：本专利技术提供的智能控制安全制动方法通过监测自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据，当数据发生异常时自动启动双制动单元进行自动制动，通过多方面监测所述自动行驶小车的运行数据及时在设备失速或牵引索断裂等情况时自动制动，为所述自动行驶小车的安全运行提供保障。
[0032]本专利技术的更多实施例还能够实现其他未一一列出的有利技术效果，这些其他的技术效果在下文中可能有部分描述，并且对于本领域的技术人员而言在阅读了本专利技术后是可以预期和理解的。本
技术实现思路
部分旨在以简化的形式引入将在“具体实施方式”中如下文进一步描述的构思和选择，以帮助阅读者更易于理解本专利技术。本
技术实现思路
并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。所有的上述特征都将被理解为只是示例性的，并且可以从本专利技术公开中收集关于结构和方法的更多的特征和目的。对本专利技术的特征、细节、实用性以及优点的更全面地展示，将在以下对本专利技术的各种实施例的书面描述中提供，在附图中图示，并且在所附权利要求中限定。因此，如果不进一步阅读整个说明书以及权利要求书及附图，则无法理解对本
技术实现思路
的诸多限制性解释。
附图说明
[0033]图1是本专利技术提供的智能控制安全制动方法的第一实施例的具体步骤流程图；
[0034]图2是本专利技术提供的智能控制安全制动方法的第二实施例的具体步骤流程图；
[0035]图3是本专利技术提供的智能控制制动系统的第一实施例的结构框图；
[0036]图4是本专利技术提供的智能控制制动系统的第二实施例的结构框图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图，并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0038]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一模块和全部组合。
[0039]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制安全制动方法，其特征在于，包括以下步骤：获取自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据；判断所述数据是否超出预设范围，当数据超出预设范围，启动双制动单元进行自动制动；通过对所述双制动单元的位移及压力检测，验证所述双制动单元的制动是否生效。2.根据权利要求1所述的智能控制安全制动方法，其特征在于，所述获取自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据，具体包括：通过速度检测单元或位置检测单元获取所述自动行驶小车的实时速度；通过位移检测单元获取所述自动行驶小车的实时位移；通过张力传感器获取所述自动行驶小车的牵引装置的实时张力。3.根据权利要求2所述的智能控制安全制动方法，其特征在于，所述位置检测单元包括GPS、UWB、编码器和条码阅读器中的任意一种。4.根据权利要求2所述的智能控制安全制动方法，其特征在于，所述位移检测单元包括激光测距传感器、雷达测距传感器、拉线式编码器或电子尺中的任意一种。5.根据权利要求1所述的智能控制安全制动方法，其特征在于，所述双制动单元包括一常开制动器和一常闭制动器，所述常闭制动器用于断电时进行自动制动。6.根据权利要求1所述的智能控制安全制动方法，其特征在于，所述判断所述数据是否超出预设范围，具体包括：当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊辉，李坚，文红光，胡伟，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：