车辆停车后的驻车控制方法、整车控制器及车辆技术

本发明专利技术提供一种车辆停车后的驻车控制方法、整车控制器及车辆，方法适用于车辆的驻车系统，驻车系统包括摩擦片和制动盘；驻车控制方法包括：获取车辆当前所处环境的环境信息，并根据环境信息是否满足车辆预设的驻车控制条件，以控制车辆的驱动系统输出驱动扭矩，且释放摩擦片和制动盘，在预定的时间内以预设的时间间隔内循环执行车辆以预设的移动方式运动和车辆控制摩擦片和制动盘夹紧制动车辆，最后达到预设的时间阈值后，车辆控制摩擦片和制动盘夹紧，以制动车辆驻停。本方案解决了现有技术中车辆的自动驻车系统由于在雨雪低温天气时，摩擦片和制动盘容易冻结在一起，存在安全性较低、容易产生噪声和抖动影响乘坐体验的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆停车后的驻车控制方法、整车控制器及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆驻车控制领域，特别涉及一种车辆停车后的驻车控制方法、整车控制器及车辆。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，汽车上的自动控制设备使用越来越广泛。其中自动驻车系统作为可靠、便利的电子设备也被广泛使用。自动驻车系统(AUTO HOLD)是一种车辆运行中可以实现自动手刹的技术应用。这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车，以及在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。
[0003]车辆不使用时，自动驻车设备会通过制动系统的摩擦片抱紧制动盘实现车辆驻车。但在北方，特别是冬季时，由于节雨雪和低温天气频繁，在雨雪低温天气时，车辆的制动系统上会有较多的水存在。当车辆驻车时间过长，因车外温度过低，制动系统的水分因低温而结冰导致摩擦片和制动盘冻结在一起。此时如再使用车辆时，摩擦片和制动盘因冻结无法自动分离，会导致驻车系统无法自动释放。当车辆启动后，车辆需要通过动力系统拖动驻车车轮将摩擦片和制动盘强行脱开才能正常行驶，此过程会有很大的车辆抖动和噪音产生，对车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，适用于所述车辆的驻车系统，所述驻车系统包括摩擦片和制动盘；并且所述驻车控制方法包括：S1：获取所述车辆当前所处环境的环境信息，并根据所述环境信息判断所述车辆是否满足预设的驻车控制条件；若是，则执行步骤S2；若否，则继续判断所述车辆是否满足预设的驻车控制条件；S2：控制所述车辆的驱动系统输出驱动扭矩，且释放所述摩擦片和所述制动盘，以使所述车辆以预设的移动方式运动；S3：控制所述摩擦片和所述制动盘夹紧，以制动所述车辆；S4：在预定的时间内以预设的时间间隔循环执行所述步骤S2至所述步骤S3；S5：控制所述摩擦片和所述制动盘夹紧，以制动所述车辆。2.如权利要求1所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述环境信息包括降雨信息、降雪信息、以及车外温度；并且利用所述车辆的雨量传感器或雨刮控制装置获取所述降雨信息、以及所述降雪信息；利用所述车辆的空调系统的车外温度传感器获取所述车外温度；并且预设的所述驻车控制条件为：所述车辆停车前有降雨或降雪；所述车外温度小于预设的温度阈值；并且上述条件需同时满足。3.如权利要求2所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述温度阈值的范围为0℃至3℃。4.如权利要求1所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，预设的所述移动方式为：所述车辆在其长度方向先向前蠕行预设的第一距离后，向后蠕行预设的第二距离；其中所述第一距离与所述第二距离相等。5.如权利要求4所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，张超群，校辉，刘昕，
申请(专利权)人：摩登汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：