带拖车的车辆的驻车控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种带拖车的车辆的驻车控制方法、系统及车辆，驻车控制方法包括步骤：S1：获取后方的拖车施加给前方的车辆的拉力；S2：获取车辆的驻车卡钳需要增加的卡钳上的驻车力；S3：根据车辆的驻车卡钳需要增加的卡钳上的驻车力，获得车辆驻车制动系统的驱动电机需要增加的拖车驻车需求电流；S4：根据车辆驻车制动系统的驱动电机需要增加的拖车驻车需求电流、以及车辆在不带拖车进行驻车时的驱动电机的车辆自身驻车需求电流获得实际电流，并且，车辆驻车制动系统的驱动电机以实际电流工作，控制带拖车的车辆进行驻车。由此，增加了车辆在带拖车的时候，车辆的实际驻车力，能够防止车辆由于驻车力不足导致的溜车问题，增加了用户体验感。用户体验感。用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
带拖车的车辆的驻车控制方法、系统及车辆


[0001]本专利技术属于汽车
，特别涉及一种带拖车的车辆的驻车控制方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]现在随着人民生活的日益改善，生活方式愈加多姿多彩。很多车辆推出拖车功能。但是一般车辆使用的都是后挂小型拖车，拖车自身不带驻车系统，依靠前车车辆自带的驻车系统进行驻车。
[0003]现有技术中，带拖车的车辆在驻车的时候，都是根据前车车辆自身重量和预估载荷来估算驻车力的，在车辆拖挂拖车时无法自动增加驻车力，使车辆拖挂拖车在较大坡度上驻车时因驻车力不足导致车辆溜车。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术中带拖车的车辆在驻车的时候，都是根据前车车辆自身重量和预估载荷来估算驻车力的，在车辆拖挂拖车时无法自动增加驻车力，使车辆拖挂拖车在较大坡度上驻车时因驻车力不足导致车辆溜车的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的实施方式公开了一种带拖车的车辆的驻车控制方法，包括步骤：
[0006]S1：获取后方的拖车施加给前方的车辆的拉力；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带拖车的车辆的驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取后方的拖车施加给前方的车辆的拉力；S2：根据所述拉力、以及所述车辆的车轮半径、所述车辆的后轮制动摩擦片的摩擦半径获取所述车辆的驻车卡钳需要增加的卡钳上的驻车力；S3：根据所述车辆的驻车卡钳需要增加的所述卡钳上的驻车力，获得车辆驻车制动系统的驱动电机需要增加的拖车驻车需求电流；S4：根据所述车辆驻车制动系统的驱动电机需要增加的所述拖车驻车需求电流、以及所述车辆在不带拖车进行驻车时的所述驱动电机的车辆自身驻车需求电流获得实际电流，并且，所述车辆驻车制动系统的所述驱动电机以所述实际电流工作，控制所述车辆进行驻车。2.如权利要求1所述的带拖车的车辆的驻车控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述卡钳上的驻车力：f＝FR/r其中，f为所述卡钳上的驻车力；F为所述拉力；R为所述车轮半径；r为所述车辆的后轮制动摩擦片的所述摩擦半径。3.如权利要求1所述的带拖车的车辆的驻车控制方法，其特征在于，通过在所述车辆的拖车车钩上设置的应变片测量所述拉力，其中，所述拖车通过所述拖车车钩连接于所述车辆。4.如权利要求1所述的带拖车的车辆的驻车控制方法，其特征在于，根据所述车辆的驻车卡钳需要增加的所述卡钳上的驻车力，获得车辆驻车制动系统的驱动电机需要增加的拖车驻车需求电流，包括：根据所述车辆的驻车卡钳需要增加的所述卡钳上的驻车力、以及预设的需求电流与卡钳上的驻车力的函数关系，获取所述拖车驻车需求电流。5.如权利要求4所述的带拖车的车辆的驻车控制方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述预设的需求电流与卡钳上的驻车力的函数关系：获取所述车辆的驻车卡钳的卡钳上的驻车力、所述车辆的驻车卡钳摩擦片的夹紧力、所述车辆的驻车电机的扭矩传递系数以及所述卡钳内部的螺纹螺距；根据所述卡钳上的驻车力、所述夹紧力、所述扭矩传递系数以及所述螺纹螺距，获取所述车辆的驻车电机的输出扭矩；根据预设的驻车电机驱动电流与驻车电机的输出扭矩的对应关系，获取所述驻车电机驱动电流，将所述驻车电机驱动电流作为所述需求电流。6.如权利要求5所述的带拖车的车辆的驻车控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述驻车电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，
申请(专利权)人：摩登汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：