一种轨道列车制动控制方法、设备、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种轨道列车制动控制方法、设备、系统及存储介质，方法包括：获取轨道列车的牵引力、坡度信号和运行速度；根据牵引力、坡度信号、运行速度和预设的制动系数计算更新轨道列车重量，制动系数为列车车轮与轨道之间的摩擦系数；接收预设的制动触发模块发送的制动控制指令，制动触发模块位于列车站台预设距离处设置；获取轨道列车当前坡度信号和当前运行速度；根据轨道列车重量、当前坡度信号、当前运行速度、制动触发模块与列车站台之间的预设距离进行混合制动计算，获得计算结果；根据计算结果控制制动系统对轨道列车进行制动。实施本发明专利技术实施例的方法，既能确保列车可平稳刹车，也保证乘客乘车的舒适性。也保证乘客乘车的舒适性。也保证乘客乘车的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道列车制动控制方法、设备、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道列车控制
，具体涉及一种轨道列车制动控制方法、设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通线路设计和运营管理中,列车制动问题是一项重要而复杂的问题。随着我国城市轨道交通的迅速发展，为保证列车的安全运行，对列车制动问题提出了更高的要求。在列车运行过程中，为了保证行车安全，必须确保列车能够在规定的制动距离范围内以规定的限速及制动能力制动到某一速度。
[0003]轨道列车一般包括若干个牵引单元，每个牵引单元包括若干节车厢，其中车厢分为动车车厢和拖车车厢，动车车厢可进行电磁制动和空气制动，拖车车厢只能进行空气制动。轨道列车制动控制系统的核心部件为安装于每节车厢上的制动控制单元。
[0004]列车制动冲击力的大小是衡量列车乘坐舒适性的一个重要指标。为保证列车在运行过程中能够完全制动，现有列车制动时一般都采用大制动力制动，这样在列车制动时会出现较大的冲击力，严重影响了乘车的舒适性。因此，现有技术中轨道列车的制动过程平稳性能差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的技术缺陷，本专利技术实施例的目的在于提供一种轨道列车制动控制方法、设备、系统及存储介质，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种轨道列车制动控制方法，包括：
[0007]获取轨道列车的牵引力、坡度信号和运行速度；
[0008]根据所述牵引力、坡度信号、运行速度和预设的制动系数计算更新轨道列车重量，所述制动系数为列车车轮与轨道之间的摩擦系数；
[0009]接收预设的制动触发模块发送的制动控制指令，所述制动触发模块位于列车站台预设距离处设置；
[0010]获取轨道列车当前坡度信号和当前运行速度；
[0011]根据所述轨道列车重量、当前坡度信号、当前运行速度、制动触发模块与列车站台之间的预设距离进行混合制动计算，获得计算结果；
[0012]根据计算结果控制制动系统对轨道列车进行制动。
[0013]进一步，根据所述牵引力、坡度信号、运行速度和预设的制动系数计算轨道列车重量，包括：
[0014]根据所述坡度信号确定轨道列车所处的坡度状态和坡角值，所述坡度状态为上坡状态、下坡状态和水平状态中的一种，若坡度状态为下坡状态，坡角值取相反数；
[0015]对所述运行速度进行求微分运算，获取轨道列车的加速度；
[0016]根据所述牵引力、坡度状态、坡角值、加速度和制动系数计算轨道列车重量。
[0017]进一步，根据所述牵引力、坡度状态、坡角值、加速度和制动系数计算轨道列车重量，包括：
[0018]根据以下公式计算所述列车重量：
[0019][0020]其中，M为轨道列车重量，F1为牵引力，a为轨道列车的加速度，g为重力加速度，μ为制动系数，θ为坡角值。
[0021]进一步，根据所述轨道列车重量、当前坡度信号、当前运行速度、制动触发模块与列车站台之间的预设距离进行混合制动计算，获得计算结果，包括：
[0022]根据所述当前运行速度和制动触发模块与列车站台之间的预设距离计算制动加速度；
[0023]根据所述制动加速度、轨道列车重量和当前坡度信号计算制动力；
[0024]根据所述制动力计算再生制动系数、电磁制动系数和空气制动系数。
[0025]进一步，根据所述制动力计算再生制动系数、电磁制动系数和空气制动系数，包括：
[0026]若制动力F2小于等于再生制动的最大制动阻力F
m1
，设置电磁制动系数K2和空气制动系数K3均为零，所述再生制动系数K1为：
[0027][0028]若制动力F2大于再生制动的最大制动阻力F
m1
且其与F
m1
的差值小于等于电磁制动的最大制动阻力F
m2
，设置所述再生制动系数K1为1，设置所述空气制动系数K3为零，所述电磁制动系数K2为：
[0029][0030]若制动力F2大于电磁制动的最大制动阻力F
m2
且其与F
m1
与F
m2
之和的差值大于零，设置所述再生制动系数K1和所述电磁制动系数K2均为1，所述空气制动系数K3为：
[0031][0032]进一步，所述方法还包括：
[0033]若轨道列车处于静止状态，重新设置所述轨道列车重量为待更新状态。
[0034]进一步，通过安装在所述轨道列车上的角度传感器采集所述坡度信号和当前坡度信号。
[0035]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种轨道列车制动控制设备，包括：
[0036]第一获取模块，用于获取轨道列车的牵引力、坡度信号和运行速度；
[0037]第一计算模块，用于根据所述牵引力、坡度信号、运行速度和预设的制动系数计算更新轨道列车重量，所述制动系数为列车车轮与轨道之间的摩擦系数；
[0038]指令接收模块，用于接收预设的制动触发模块发送的制动控制指令，所述制动触发模块位于列车站台预设距离处设置；
[0039]第二获取模块，用于获取轨道列车当前坡度信号和当前运行速度；
[0040]第二计算模块，用于根据所述轨道列车重量、当前坡度信号、当前运行速度、制动触发模块与列车站台之间的预设距离进行混合制动计算，获得计算结果；
[0041]制动控制模块，用于根据计算结果控制制动系统对轨道列车进行制动。
[0042]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种轨道列车制动控制系统，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如第一方面所述的方法。
[0043]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法。
[0044]实施本专利技术实施例的方法，轨道列车进入列车站台前进行自动化制动时，根据轨道列车重量、当前坡度信号、当前运行速度、制动触发模块与列车站台之间的预设距离计算制动力，再根据制动力计算再生制动系数、电磁制动系数和空气制动系数，既能确保列车可平稳刹车，也保证乘客乘车的舒适性。
[0045]并且，在制动时依次优先采用再生制动、电磁制动和空气制动，再生制动能够将轨道列车的动能转换为电能存储起来后为电磁制动提供电能，减少轨道列车动能浪费，并能节约电能。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0047]图1是本专利技术实施例提供的轨道列车制动控制方法的流程示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道列车制动控制方法，其特征在于，包括：获取轨道列车的牵引力、坡度信号和运行速度；根据所述牵引力、坡度信号、运行速度和预设的制动系数计算更新轨道列车重量，所述制动系数为列车车轮与轨道之间的摩擦系数；接收预设的制动触发模块发送的制动控制指令，所述制动触发模块位于列车站台预设距离处设置；获取轨道列车当前坡度信号和当前运行速度；根据所述轨道列车重量、当前坡度信号、当前运行速度、制动触发模块与列车站台之间的预设距离进行混合制动计算，获得计算结果；根据计算结果控制制动系统对轨道列车进行制动。2.如权利要求1所述的一种轨道列车制动控制方法，其特征在于，根据所述牵引力、坡度信号、运行速度和预设的制动系数计算轨道列车重量，包括：根据所述坡度信号确定轨道列车所处的坡度状态和坡角值，所述坡度状态为上坡状态、下坡状态和水平状态中的一种，若坡度状态为下坡状态，坡角值取相反数；对所述运行速度进行求微分运算，获取轨道列车的加速度；根据所述牵引力、坡度状态、坡角值、加速度和制动系数计算轨道列车重量。3.如权利要求2所述的一种轨道列车制动控制方法，其特征在于，根据所述牵引力、坡度状态、坡角值、加速度和制动系数计算轨道列车重量，包括：根据以下公式计算所述列车重量：其中，M为轨道列车重量，F1为牵引力，a为轨道列车的加速度，g为重力加速度，μ为制动系数，θ为坡角值。4.如权利要求1所述的一种轨道列车制动控制方法，其特征在于，根据所述轨道列车重量、当前坡度信号、当前运行速度、制动触发模块与列车站台之间的预设距离进行混合制动计算，获得计算结果，包括：根据所述当前运行速度和制动触发模块与列车站台之间的预设距离计算制动加速度；根据所述制动加速度、轨道列车重量和当前坡度信号计算制动力；根据所述制动力计算再生制动系数、电磁制动系数和空气制动系数。5.如权利要求4所述的一种轨道列车制动控制方法，其特征在于，根据所述制动力计算再生制动系数、电磁制动系数和空气制动系数，包括：若制动力F2小于等于再生制动的最大制动阻力F
m1
，设置电磁制动系数K2和空气制动系数K3均为零，所述再生制动系数K1为：若制动力F2大于再生制动的最大制动阻力F
m1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家鸿，
申请(专利权)人：周家鸿，
类型：发明
国别省市：