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本发明提供一种带拖车的车辆的驻车控制方法、系统及车辆，驻车控制方法包括步骤：S1：获取后方的拖车施加给前方的车辆的拉力；S2：获取车辆的驻车卡钳需要增加的卡钳上的驻车力；S3：根据车辆的驻车卡钳需要增加的卡钳上的驻车力，获得车辆驻车制动系统...
该专利属于摩登汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过摩登汽车有限公司授权不得商用。

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