一种电动车自动驻车方法和系统技术方案

本申请公开了一种电动车自动驻车方法和系统，该系统包括：整车控制器、驻车电机控制器以及驻车电机，所述整车控制器，用于获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向所述驻车电机驱动控制器发送控制命令；其中，所述控制命令用于指示进入驻车状态或者解除驻车状态；所述驻车电机驱动控制器，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令驱动驻车电机运行；所述驻车电机，用于在所述驻车电机驱动控制器的驱动下带动传动机构运行。通过本申请解决了现有技术没有合适的驻车方案从而会给自动驾驶带来一定风险的问题，从而自动驻车取代手动刹车功能，实现了电机车无人驾驶模式下自动驻车，在一定程度上避免了事故的发生。在一定程度上避免了事故的发生。在一定程度上避免了事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车自动驻车方法和系统


[0001]本申请涉及到车辆自动驾驶领域，具体而言，涉及一种电动车自动驻车方法和系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，无人驾驶模式成为了技术发展的趋势。随着时间的推移无人驾驶技术也会越来越成熟，给出行带来颠覆性。例如，考虑到煤矿或金属矿山行业特点，井下环境复杂，安全责任重大，采用无人驾驶模式在井下运输也是大势所趋。
[0003]与传统有人驾驶模式相比，无人驾驶模式，降低了人力成本，杜绝了安全事故，提升运输能力。
[0004]在无人驾驶过程中，目前车辆可以自动刹车，还没有自动驻车的方案，这会给无人驾驶的车辆带来一定的风险。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种电动车自动驻车方法和系统，以至少解决现有技术没有合适的驻车方案从而会给自动驾驶带来一定风险的问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种电动车自动驻车系统，包括：所述整车控制器、所述驻车电机控制器以及驻车电机，其中，所述整车控制器，用于获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向所述驻车电机驱动控制器发送控制命令；其中，所述控制命令用于指示进入驻车状态或者解除驻车状态；所述驻车电机驱动控制器，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令驱动驻车电机运行，其中，所述控制命令用于指示进行驻车状态则控制所述驻车电机按照第一方向运行，所述控制命令用于指示解除驻车状态则控制所述驻车电机按照第二方向运行，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；所述驻车电机，用于在所述驻车电机驱动控制器的驱动下带动传动机构运行，其中，所述驻车电机向所述第一方向运行的情况下，通过所述传动机构带动刹车片与车轮摩擦进行驻车；所述驻车电机向所述第二方向运行的情况下，通过所述传动机构带动所述刹车片解除与所述车轮的摩擦。
[0007]进一步地，所述驻车电机使用所述车辆的第一电池作为所述驻车电机的电源，其中，所述第一电池是所述车辆的动力电池或者所述第一电池是为所述车辆进行直流供电的电池。
[0008]进一步地，在所述驻车电机无法获取到所述第一电池所提供的电源的情况下，所述驻车电机使用第二电池作为所述驻车电机的电源，所述第二电池为预先配置的，所述第二电池仅用于为所述驻车电机提供电源。
[0009]进一步地，所述整车控制器，用于获取所述车辆当前所在的环境状况和所述车辆运行状态，在所述环境状况和所述车辆运行状态满足预定条件的情况下，向所述驻车电机控制器发送所述控制命令。
[0010]根据本申请的另一个方面，还提供了一种电动车自动驻车方法，包括：获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向驻车电机驱动控制器发送控制命令；其中，所述控制命令用于指示进入驻车状态或者解除驻车状态；接收所述控制命令，并根据所述控制命令驱动驻车电机运行，其中，所述控制命令用于指示进行驻车状态则控制所述驻车电机按照第一方向运行，所述控制命令用于指示解除驻车状态则控制所述驻车电机按照第二方向运行，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；在所述驻车电机驱动控制器的驱动下通过驻车电机带动传动机构运行，其中，所述驻车电机向所述第一方向运行的情况下，通过所述传动机构带动刹车片与车轮摩擦进行驻车；所述驻车电机向所述第二方向运行的情况下，通过所述传动机构带动所述刹车片解除与所述车轮的摩擦。
[0011]进一步地，所述驻车电机使用所述车辆的第一电池作为所述驻车电机的电源，其中，所述第一电池是所述车辆的动力电池或者所述第一电池是为所述车辆进行直流供电的电池。
[0012]进一步地，在所述驻车电机无法获取到所述第一电池所提供的电源的情况下，所述驻车电机使用第二电池作为所述驻车电机的电源，所述第二电池为预先配置的，所述第二电池仅用于为所述驻车电机提供电源。
[0013]进一步地，根据所述车辆的运行状态向驻车电机驱动控制器发送所述控制命令包括：所述整车控制器，用于获取所述车辆当前所在的环境状况和所述车辆运行状态，在所述环境状况和所述车辆运行状态满足预定条件的情况下，向所述驻车电机控制器发送所述控制命令。
[0014]根据本申请的另一个方面，还提供了一种车辆，包括上述的系统。
[0015]进一步地，所述车辆为电池提供动力的电动车辆。
[0016]在本申请实施例中，采用了整车控制器、驻车电机控制器以及驻车电机，其中，所述整车控制器，用于获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向所述驻车电机驱动控制器发送控制命令；其中，所述控制命令用于指示进入驻车状态或者解除驻车状态；所述驻车电机驱动控制器，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令驱动驻车电机运行，其中，所述控制命令用于指示进行驻车状态则控制所述驻车电机按照第一方向运行，所述控制命令用于指示解除驻车状态则控制所述驻车电机按照第二方向运行，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；所述驻车电机，用于在所述驻车电机驱动控制器的驱动下带动传动机构运行，其中，所述驻车电机向所述第一方向运行的情况下，通过所述传动机构带动刹车片与车轮摩擦进行驻车；所述驻车电机向所述第二方向运行的情况下，通过所述传动机构带动所述刹车片解除与所述车轮的摩擦。通过本申请解决了现有技术没有合适的驻车方案从而会给自动驾驶带来一定风险的问题，从而自动驻车取代手动刹车功能，实现了电机车无人驾驶模式下自动驻车，在一定程度上避免了事故的发生。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本申请实施例的电动车自动驻车系统的流程图；
[0019]图2是根据本申请实施例的电动车自动驻车方法的流程图。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0021]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0022]在本实施例中，提供了一种车辆自动驻车系统，该系统包括：整车控制器、驻车电机控制器以及驻车电机。下面对该系统进行说明。
[0023]所述整车控制器，用于获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向所述驻车电机驱动控制器发送控制命令；其中，所述控制命令用于指示进入驻车状态或者解除驻车状态；
[0024]作为一个可选的实施方式，所述整车控制器判断所述车辆在自动驾驶状态下是否发生了刹车行为，在发生刹车行为之后，判断所述车辆的速度是否低于预定数值并且保持一定时间，如果所述车辆的速度在低于预定数值并保持预定时长之后，所述整车控制器确定需要对所述车辆进行驻车并发送所述控制命令，其中，所述刹车行为是预定刹车行为，所述预定刹车行为在时间短于阈值的情况下，使所述整车速度下降低于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车自动驻车系统，其特征在于，包括：整车控制器、驻车电机控制器以及驻车电机，其中，所述整车控制器，用于获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向所述驻车电机驱动控制器发送控制命令；其中，所述控制命令用于指示进入驻车状态或者解除驻车状态；所述驻车电机驱动控制器，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令驱动驻车电机运行，其中，所述控制命令用于指示进行驻车状态则控制所述驻车电机按照第一方向运行，所述控制命令用于指示解除驻车状态则控制所述驻车电机按照第二方向运行，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；所述驻车电机，用于在所述驻车电机驱动控制器的驱动下带动传动机构运行，其中，所述驻车电机向所述第一方向运行的情况下，通过所述传动机构带动刹车片与车轮摩擦进行驻车；所述驻车电机向所述第二方向运行的情况下，通过所述传动机构带动所述刹车片解除与所述车轮的摩擦。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驻车电机使用所述车辆的第一电池作为所述驻车电机的电源，其中，所述第一电池是所述车辆的动力电池或者所述第一电池是为所述车辆进行直流供电的电池。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述驻车电机无法获取到所述第一电池所提供的电源的情况下，所述驻车电机使用第二电池作为所述驻车电机的电源，所述第二电池为预先配置的，所述第二电池仅用于为所述驻车电机提供电源。4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，用于获取所述车辆当前所在的环境状况和所述车辆运行状态，在所述环境状况和所述车辆运行状态满足预定条件的情况下，向所述驻车电机控制器发送所述控制命令。5.一种电动车自动驻车方法，其特征在于，包括：获取车辆运行状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪男，檀义才，卓文伟，郑贵翔，马国强，张运福，
申请(专利权)人：安徽中车瑞达电气有限公司，
类型：发明
国别省市：