本发明专利技术涉及钣金冲压领域的一种钣金冲压智能化抓取械手装置，包括底座支撑，底座支撑直接通过固定装置安装在地面上，所述底座支撑纵向设置，相邻的底座支撑之间通过横梁进行支撑连接，相邻的底座支撑之间还设置有横向连接轨道装置，横向连接轨道装置上设置有若干组抓手组件，所述底座支撑配合横向连接轨道装置还设置有伸缩气缸组件，所述伸缩气缸组件与底座支撑之间一一对应设置；该发明专利技术简单可靠，在对钣金进行冲压之前可以进行快速抓取，提高工作效率的同时，降低成本，与此同时也有效的提高了安全性。了安全性。了安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种钣金冲压智能化抓取械手装置
[0001]本专利技术涉及钣金冲压领域，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
[0002]随着汽车行业技术的发展，越来越多的部件采用热成型的工艺制造；其中 又以热压板材制造的部件居多，由于热板料的高温，不宜人工取料上料，在热压生产线上，使用机械手取料、上料是必须的；以往的使用在不同行业的机械手，所以的抓手都是吸盘结构；但是吸盘结构在运输过程中可能会产生故障或者不稳定，这种情况下在运输板材的过程中需要将吸盘结构的机械手分开进行移动，所以需要先通过吸盘进行抓取，然后再通过夹取装置进行夹取，这样可以提高效率，降低故障的发生效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种钣金冲压智能化抓取械手装置，该专利技术简单可靠，在对钣金进行冲压之前可以进行快速抓取，提高工作效率的同时，降低成本，与此同时也有效的提高了安全性。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种钣金冲压智能化抓取械手装置，包括底座支撑，底座支撑直接通过固定装置安装在地面上，其特征在于，所述底座支撑纵向设置，相邻的底座支撑之间通过横梁进行支撑连接，相邻的底座支撑之间还设置有横向连接轨道装置，横向连接轨道装置上设置有若干组抓手组件，所述底座支撑配合横向连接轨道装置还设置有伸缩气缸组件，所述伸缩气缸组件与底座支撑之间一一对应设置。
[0005]本专利技术工作时，带有吸盘的机械手先将需要进行冲压的板材吸上来，吸上来之后然后再纵向设置，纵向设置之后此时设置在横向连接轨道装置上的若干组抓手组件准备开始进行动作，正常需要冲压的板材需要三个机械手为一组进行抓取动作，三个机械手自带动力进行移动，移动到合适的位置之后通过连接气缸进行伸缩进而调整位置，同时通过平衡杆进行平衡移动，这样可以提高平衡的安全性，然后开始通过移动气缸的动作开始对板材进行进行抓取，设置在前侧夹紧部和后侧夹紧部之间的位置设置有橡胶块，橡胶块还通过防滑面进行防滑，这样可以夹取可靠，夹取之后再进行移动，提高效率。
[0006]本专利技术的有益效果在于，该专利技术简单可靠，在对钣金进行冲压之前可以进行快速抓取，提高工作效率的同时，降低成本，与此同时也有效的提高了安全性。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，为保证底座支撑能够有效的进行支撑，提高安全性和使用的效果；所述底座支撑呈L形状设置并包括纵向支撑部和横向支撑部，纵向支撑部和横向支撑部之间配合设置有加强筋，所述纵向支撑部和横向支撑部采用双侧铁板设置；所述横向支撑部的末端还配合设置有伸缩气缸组件，伸缩气缸组件纵向并朝下设置。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，为保证伸缩气缸组件能够工作稳定，避免出现故障；所述伸缩气缸组件包括设置在中间位置的连接气缸，用于平衡连接气缸设置的平衡杆，平衡杆设置在连接气缸的两边位置，所述连接气缸的末端与横向连接轨道装置之间连接在一
起。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，为保证抓手组件抓取效率高，而且抓取可靠，能够有效的进行抓取动作；所述抓手组件设置在横向连接轨道装并设置有若干组，所述抓手组件包括抓手滑动部，设置在抓手滑动部下面的抓手连接部，设置在抓手连接部下面的抓手机构，所述抓手滑动部自带动力并配合横向连接轨道装置设置同时在横向连接轨道装置上进行前后滑动。作为本专利技术的进一步改进，为保证抓手连接部能够稳定的进行连接，提高连接的可靠性；所述抓手连接部包括移动块、配合移动块设置的固定座，配合移动块设置在移动气缸，所述移动块的底部设置有凹槽，凹槽内设置有抓手机构；所述移动气缸带动移动块在固定座底部进行滑动同时带动抓手机构在凹槽内进行抓取移动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，为保证抓手机构能够平稳的进行动作，提高安全性；所述抓手机构包括前侧夹紧部和后侧夹紧部，前侧夹紧部和后侧夹紧部之间配合设置，所述前侧夹紧部和后侧夹紧部之间压紧的位置还配合设置有橡胶块，两个橡胶块接触的表面还配合设置有防滑面。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，为保证抓手组件抓取效率高抓取稳定；所述抓手组件均并排并平行进行设置，所述抓手组件上的前侧夹紧部和后侧夹紧部在移动气缸的伸出和收缩的过程中进行抓取和松开动作。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的结构图。
[0013]图2为图1中A处放大图。
[0014]其中，1连接气缸、2纵向支撑部、3横向支撑部、4横向连接轨道装置、5横梁、6平衡杆、7连接气缸、8抓手连接部、9固定座、10移动块、11前侧夹紧部、12后侧夹紧部、13移动气缸、14防滑面、15橡胶块。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
2所示，本专利技术的目的是这样实现的：一种钣金冲压智能化抓取械手装置，包括底座支撑，底座支撑直接通过固定装置安装在地面上，所述底座支撑纵向设置，相邻的底座支撑之间通过横梁5进行支撑连接，相邻的底座支撑之间还设置有横向连接轨道装置4，横向连接轨道装置4上设置有若干组抓手组件，所述底座支撑配合横向连接轨道装置4还设置有伸缩气缸组件，所述伸缩气缸组件与底座支撑之间一一对应设置；所述底座支撑呈L形状设置并包括纵向支撑部2和横向支撑部3，纵向支撑部2和横向支撑部3之间配合设置有加强筋，所述纵向支撑部2和横向支撑部3采用双侧铁板设置；所述横向支撑部3的末端还配合设置有伸缩气缸组件，伸缩气缸组件纵向并朝下设置；所述伸缩气缸组件包括设置在中间位置的连接气缸71，用于平衡连接气缸71设置的平衡杆6，平衡杆6设置在连接气缸71的两边位置，所述连接气缸71的末端与横向连接轨道装置4之间连接在一起；所述抓手组件设置在横向连接轨道装并设置有若干组，所述抓手组件包括抓手滑动部，设置在抓手滑动部下面的抓手连接部8，设置在抓手连接部8下面的抓手机构，所述抓手滑动部自带动力并配合横向连接轨道装置4设置同时在横向连接轨道装置4上进行前后滑动；所述抓手连接部8
包括移动块10、配合移动块10设置的固定座9，配合移动块10设置在移动气缸13，所述移动块10的底部设置有凹槽，凹槽内设置有抓手机构；所述移动气缸13带动移动块10在固定座9底部进行滑动同时带动抓手机构在凹槽内进行抓取移动；所述抓手机构包括前侧夹紧部11和后侧夹紧部12，前侧夹紧部11和后侧夹紧部12之间配合设置，所述前侧夹紧部11和后侧夹紧部12之间压紧的位置还配合设置有橡胶块15，两个橡胶块15接触的表面还配合设置有防滑面14；所述抓手组件均并排并平行进行设置，所述抓手组件上的前侧夹紧部11和后侧夹紧部12在移动气缸13的伸出和收缩的过程中进行抓取和松开动作。
[0016]本专利技术工作时，带有吸盘的机械手先将需要进行冲压的板材吸上来，吸上来之后然后再纵向设置，纵向设置之后此时设置在横向连接轨道装置4上的若干组抓手组件准备开始进行动作，正常需要冲压的板材需要三个机械手为一组进行抓取动作，三个机械手自带动力进行移动，移动到合适的位置之后通过连接气缸71进行伸缩进而调整位置，同时通过平衡杆6进行平衡移动，这样可以提高平衡的安全性，然后开始通过移动气缸13的动作开始本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钣金冲压智能化抓取械手装置，包括底座支撑，底座支撑直接通过固定装置安装在地面上，其特征在于，所述底座支撑纵向设置，相邻的底座支撑之间通过横梁进行支撑连接，相邻的底座支撑之间还设置有横向连接轨道装置，横向连接轨道装置上设置有若干组抓手组件，所述底座支撑配合横向连接轨道装置还设置有伸缩气缸组件，所述伸缩气缸组件与底座支撑之间一一对应设置。2.根据权利要求1所述的一种钣金冲压智能化抓取械手装置，其特征在于：所述底座支撑呈L形状设置并包括纵向支撑部和横向支撑部，纵向支撑部和横向支撑部之间配合设置有加强筋，所述纵向支撑部和横向支撑部采用双侧铁板设置；所述横向支撑部的末端还配合设置有伸缩气缸组件，伸缩气缸组件纵向并朝下设置。3.根据权利要求1所述的一种钣金冲压智能化抓取械手装置，其特征在于：所述伸缩气缸组件包括设置在中间位置的连接气缸，用于平衡连接气缸设置的平衡杆，平衡杆设置在连接气缸的两边位置，所述连接气缸的末端与横向连接轨道装置之间连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种钣金冲压智能化抓取械手装置，其特征在于：所述抓手组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢祥，
申请(专利权)人：宝应县振扬汽车配件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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