一种板材送料系统技术方案

本发明专利技术提供一种板材送料系统，包括运输带；挡板台，包括平台和折弯部；托举机构，包括托举架，运输带用于运输板材至托举架上，托举架下端固接连接座，第一级伸缩杆铰接连接座靠近挡板台一侧，第一级伸缩杆伸长时使托举架抬高板材，连接座连接第二级伸缩杆；第一级伸缩杆伸长以抬高托举架；第二级伸缩杆伸长以推动连接座及托举架倾斜；设于挡板台前方、后方的两第一传动机构，每一第一传动机构包括：横向设置的第一丝杠，螺旋套设于第一丝杆外的第一螺母，固设于第一螺母上的机械手、连接第一丝杠的第一电机及用于测量机械手位移的传感器；第一电机启动时驱动第一丝杠旋转并带动第一螺母及机械手横移，直至机械手移至预设距离。直至机械手移至预设距离。直至机械手移至预设距离。

【技术实现步骤摘要】
一种板材送料系统


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其是一种板材送料系统。

技术介绍

[0002]杆件板材折弯机送料系统是针对于板材在经过滚筒运输带到折弯机上折弯这个过程中的一系列运输及其定位控制装置系统。在传统杆件的生产环节中，生产杆件的厂家不能完全实现从滚筒运输带到折弯机上的精确送料定位，有一些尝试通过机械手实现搬运功能的送料装置，但是成本昂贵，并不能成为市场主流送料定位系统装置。所以大部分生产杆件厂商仍在使用人工去完成杆件板材到折弯机的运输和定位，不仅仅效率得不到提升，而且在进给过程中常常要板材两边都使用人工去实现进给位移，通过划线后的眼睛观测也不能保证折弯位置的准确性，难以保证杆件折弯过程中的直线度问题。
[0003]现有技术中提出了很多解决办法，有的是在送料机构两边都进行控制来确保进给精度，有的是在折弯过程中进行推板设置并用拉绳位移传感器来定位，但都不能完全解决从滚筒运输带到折弯机上的精确送料定位，而且对于异形杆件的板材不能适用，因为异形杆件板材的两边是斜边，使得问题不能得到解决。
[0004]为了解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材送料系统，包括运输带(1)，其特征在于，还包括：一挡板台(5)，包括一平台(51)及自平台(51)向上折弯形成的一折弯部(52)，平台位于折弯部与运输带之间；升降旋转机构，包括一底座(20)、自底座向上延伸设置的一液压伸缩杆(19)，液压伸缩杆的上端连接于平台的底部，用于挡板台的升或降；托举机构，包括托举架(12)、第二级伸缩杆(16)及第一级伸缩杆(17)；运输带用于运输板材(4)至托举架上方；托举架下方固接一连接座(14)，第一级伸缩杆上端铰接于连接座靠近挡板台的一端，第二级伸缩杆套设于第一级伸缩杆内且上端固接至连接座，第一级伸缩杆用于伸长以抬高托举架并用于收缩以降低托举架；第二级伸缩杆用于伸长以推动连接座及托举架倾斜且使托举架上的板材滑移至挡板台上；两个第一传动机构，分别设于挡板台的前方、后方，每一第一传动机构均包括：横向设置的一第一丝杠，螺旋套设于第一丝杆外周表面的一第一螺母，固设于第一螺母上且用于夹持板材的的一机械手、连接第一丝杠的一第一电机及用于测量机械手位移的一传感器；第一电机用于启动以驱动第一丝杠旋转并带动第一螺母及机械手横向移动，直至传感器测量的机械手的位移达到一预设距离。2.根据权利要求1所述的板材送料系统，其特征在于，升降旋转机构还包括固设于液压伸缩杆上端的安装板(40)、固设于安装板上的第三电机(25)、主动齿轮(24)、从动齿轮(23)、主轴(41)、固设于安装板上方的轴承座(44)、轴承(42)；第三电机具有向上延伸的电机轴(43)，主动齿轮键合于电机轴上且电机轴贯穿主动齿轮的上端面(241)；从动齿轮与主动齿轮同轴向设置并与主动齿轮相啮合；主轴上下贯穿从动齿轮且从动齿轮键合于主轴上，主轴上端固接挡板台；轴承位于从动齿轮下方并收容于轴承座内且配合于主轴下端外部；液压伸缩杆用于伸长或收缩；电机轴启动旋转时带动主动齿轮、从动齿轮、主轴及挡板台旋转，直至折弯部旋转至与板材侧边相对接。3.根据权利要求1所述的板材送料系统，其特征在于，还包括：一第二传动机构(10)，包括纵向设置的一第二丝杠(26)、螺旋套设于第二丝杠外周表面的一第二螺母(27)、连接第二丝杠的一第二电机(29)；位于挡板台后方的第一传动机构安装于第二螺母(27)上，第二电机用于启动以驱动第二丝杠旋转并带动第二螺母及位于挡板台后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，张礼华，王子翔，杨成，管亚狮，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：