一种空调电机端盖冲压用机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于电机端盖生产技术领域，尤其是一种空调电机端盖冲压用机械臂，针对现有技术中一般是通过人力将电机端盖金属原材料放置在冲压机上进行冲压，但是用手操作具有较大的危险性，有可能造成操作人员受伤，而且操作费时费力，提高生产成本，生产效率低下的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定箱，固定箱的顶部转动连接有转动板，固定箱的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿固定箱的顶部内壁并与转动板的底部固定连接，该机械臂通过简单的结构实现了对端盖原件的夹持并可以将端盖原件移动到指定位置上，提高了工作效率，且省时省力，操作方便，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种空调电机端盖冲压用机械臂


[0001]本技术涉及电机端盖生产
，尤其涉及一种空调电机端盖冲压用机械臂。

技术介绍

[0002]电机端盖：就是电机机壳的盖子。一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的。在电机端盖生产的过程中需要使用冲压机将端盖金属原材料冲压成型，而在对电机端盖进行冲压时，一般是通过人力将电机端盖原材料放置在冲压机上进行冲压，但是用手操作具有较大的危险性，有可能造成操作人员受伤，而且操作费时费力，提高生产成本，导致生产效率低下。为此，我们提出一种空调电机端盖冲压用机械臂。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种空调电机端盖冲压用机械臂。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是。
[0005]一种空调电机端盖冲压用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定箱，固定箱的顶部转动连接有转动板，固定箱的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿固定箱的顶部内壁并与转动板的底部固定连接，转动板的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端转动连接有转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调电机端盖冲压用机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有固定箱（2），固定箱（2）的顶部转动连接有转动板（3），固定箱（2）的底部内壁上固定安装有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴贯穿固定箱（2）的顶部内壁并与转动板（3）的底部固定连接，转动板（3）的顶部固定连接有支撑柱（5），支撑柱（5）的顶端转动连接有转动臂（6），转动板（3）的顶部转动连接有第一气缸（7），第一气缸（7）的顶端与转动臂（6）的底部转动连接，转动臂（6）的顶部转动连接有第二气缸（9），转动臂（6）的左端转动连接有升降臂（8），第二气缸（9）的顶端与升降臂（8）的右端转动连接，升降臂（8）的左端转动连接有夹持箱（11），升降臂（8）的顶部转动连接有第三气缸（10），第三气缸（10）的左端与夹持箱（11）的顶部转动连接，夹持箱（11）的下方设置有两个夹板（22），两个夹板（22）的顶端均贯穿夹持箱（11）的底部并延伸至夹持箱（11）的内部，夹持箱（11）内设置有夹持机构，夹持机构与两个夹板（22）相配合，两个夹板（22）之间夹持有同一个端盖原件（27）。2.根据权利要求1所述的一种空调电机端盖冲压用机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括第二电机（12）、双轴丝杆（13）、两个丝杆螺母（14）、两个辅助杆（15）、两个限位块（16）、两个转轴（19）、两个限位杆（20）和两个推动杆（21），所述第二电机（12）与夹持箱（11）的左侧内壁固定连接，所述第二电机（12）的输出轴与双轴丝杆（13）的左端固定连接，所述双轴丝杆（13）的右端与夹持箱（11）的右侧内壁转动连接，两个丝杆螺母（14）均与双轴丝杆（13）螺纹连接，所述丝杆螺母（14）的底部和与其相对应的辅助杆（15）的顶端转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李厚平，李连深，
申请(专利权)人：杭州宝玛机电有限公司，
类型：新型
国别省市：