一种覆带式管道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种覆带式管道机器人，包括摄像头，探照灯，安装座，车架，从动轮，驱动电机，驱动轮，覆带本体，控制机箱，检修底盖，控制器，连接杆，弧形推板，可调节弹性支撑杆结构，可转动张紧辊结构和可拆卸清刷管结构，所述的摄像头和探照灯从上到下并列螺栓连接在安装座的右侧；两个所述的驱动轮分别键连接在驱动电机前后两端的输出轴外端；所述的控制机箱螺栓连接在车架的内部的中部偏右侧；所述的检修底盖螺栓连接在控制机箱的下部。本实用新型专利技术T型连接杆，套管，调节螺栓，支撑杆，固定管，环形挡座和弹簧的设置，有利于调节探测角度；螺杆，调节管，升降杆，防磨垫，辊架和张紧辊的设置，有利于张紧覆带本体。有利于张紧覆带本体。有利于张紧覆带本体。

【技术实现步骤摘要】
一种覆带式管道机器人


[0001]本技术属于管道检测设备
，尤其涉及一种覆带式管道机器人。

技术介绍

[0002]为保证管道正常安全地输送介质，维护人员需要根据使用规范对管道进行检测与维护，目前常用管道机器人沿管道内部或外部行走，对管道进行检测。
[0003]但是现有的管道机器人还存在着不便于调节探测角度，不便于张紧覆带和不便于清理灰尘的问题。
[0004]因此，专利技术一种覆带式管道机器人显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种覆带式管道机器人，便于调节探测角度，便于张紧覆带并且便于清理灰尘。
[0006]其中本技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种覆带式管道机器人，包括摄像头，探照灯，安装座，车架，从动轮，驱动电机，驱动轮，覆带本体，控制机箱，检修底盖，控制器，连接杆，弧形推板，可调节弹性支撑杆结构，可转动张紧辊结构和可拆卸清刷管结构，所述的摄像头和探照灯从上到下并列螺栓连接在安装座的右侧；所述的车架的前部左侧和后部左侧分别轴接有从动轮；所述的驱动电机螺栓连接在车架的内部右侧，驱动电机前后两端的输出轴分别贯穿车架；两个所述的驱动轮分别键连接在驱动电机前后两端的输出轴外端；前侧设置的所述的从动轮与前侧设置的所述的驱动轮之间的外壁啮合连接有覆带本体，后侧设置的所述的从动轮与后侧设置的所述的驱动轮之间的外壁啮合连接有覆带本体；所述的控制机箱螺栓连接在车架的内部的中部偏右侧；所述的检修底盖螺栓连接在控制机箱的下部；所述的控制器螺栓连接在控制机箱的内部；横向设置的所述的连接杆的左端螺栓连接在车架的右侧下部，连接杆的右端螺栓连接在弧形推板的左侧上部；所述的可调节弹性支撑杆结构连接车架；所述的可转动张紧辊结构连接车架；所述的可拆卸清刷管结构连接车架；所述的可调节弹性支撑杆结构包括T型连接杆，套管，调节螺栓，支撑杆，固定管，环形挡座和弹簧，两个所述的套管分别套接在T型连接杆左端的前后两侧，并通过调节螺栓紧固连接设置；两个所述的支撑杆的上端分别螺栓连接在两个所述的套管的下端，并且两个所述的支撑杆的下端分别插接在两个所述的固定管的内部；两个所述的环形挡座分别螺栓连接在两个所述的支撑杆的中上部外壁；所述的弹簧套接在支撑杆的中部外壁，并且螺栓连接在固定管和环形挡座之间。
[0008]优选的，两个所述的固定管的下端分别螺栓连接在车架的上部右侧的前后两侧。
[0009]优选的，所述的T型连接杆的右端螺栓连接在安装座的左侧中部。
[0010]优选的，所述的可转动张紧辊结构包括螺杆，调节管，升降杆，防磨垫，辊架和张紧辊，所述的螺杆的上端螺纹连接在调节管的内部下侧；所述的升降杆纵向贯穿调节管的上侧中部；所述的防磨垫螺栓连接在升降杆的下端，并且防磨垫的下部与螺杆的上部接触设
置；所述的辊架的下侧中部螺栓连接在升降杆的上端；所述的张紧辊轴承连接在辊架的内部上侧。
[0011]优选的，所述的调节管纵向螺栓连接在车架内部的中部偏左侧。
[0012]优选的，所述的张紧辊的上部前后两侧分别与两个所述的覆带本体的内壁接触设置。
[0013]优选的，所述的可拆卸清刷管结构包括清刷层，清刷管，安装杆，螺帽，插杆和安装管，所述的清刷层胶接在清刷管的外壁；两个所述的清刷管螺纹连接在安装杆的前后两部；从前向后设置的所述的安装杆的前后两端螺纹连接有螺帽；所述的螺帽设置在清刷管的外侧；所述的插杆的左端螺栓连接在安装杆的左侧中部，插杆的右端螺栓连接在安装管的左端内部。
[0014]优选的，所述的安装管的右端螺栓连接在车架的左侧中部。
[0015]优选的，两个所述的清刷层分别与两个所述的覆带本体的外壁接触设置。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]1.本技术中，所述的T型连接杆，套管，调节螺栓，支撑杆，固定管，环形挡座和弹簧的设置，有利于调节探测角度。
[0018]2.本技术中，所述的螺杆，调节管，升降杆，防磨垫，辊架和张紧辊的设置，有利于张紧覆带本体。
[0019]3.本技术中，所述的清刷层，清刷管，安装杆，螺帽，插杆和安装管的设置，有利于清理覆带本体上附着的灰尘。
[0020]4.本技术中，所述的摄像头和探照灯的设置，有利于照明并采集管道图像。
[0021]5.本技术中，所述的从动轮，驱动电机，驱动轮和覆带本体的设置，有利于沿管道前进。
[0022]6.本技术中，所述的控制机箱的设置，有利于安装控制器。
[0023]7.本技术中，所述的检修底盖的设置，有利于拆卸维修控制器。
[0024]8.本技术中，所述的连接杆和弧形推板的设置，有利于推开管道机器人前方的障碍物。
附图说明
[0025]图1是本技术的结构示意图。
[0026]图2是本技术的可调节弹性支撑杆结构的结构示意图。
[0027]图3是本技术的可转动张紧辊结构的结构示意图。
[0028]图4是本技术的可拆卸清刷管结构的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1、摄像头；2、探照灯；3、安装座；4、车架；5、从动轮；6、驱动电机；7、驱动轮；8、覆带本体；9、控制机箱；10、检修底盖；11、控制器；12、连接杆；13、弧形推板；14、可调节弹性支撑杆结构；141、T型连接杆；142、套管；143、调节螺栓；144、支撑杆；145、固定管；146、环形挡座；147、弹簧；15、可转动张紧辊结构；151、螺杆；152、调节管；153、升降杆；154、防磨垫；155、辊架；156、张紧辊；16、可拆卸清刷管结构；161、清刷层；162、清刷管；163、安装杆；164、螺帽；165、插杆；166、安装管。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种覆带式管道机器人，包括摄像头1，探照灯2，安装座3，车架4，从动轮5，驱动电机6，驱动轮7，覆带本体8，控制机箱9，检修底盖10，控制器11，连接杆12和弧形推板13，所述的摄像头1和探照灯2从上到下并列螺栓连接在安装座3的右侧；所述的车架4的前部左侧和后部左侧分别轴接有从动轮5；所述的驱动电机6螺栓连接在车架4的内部右侧，驱动电机6前后两端的输出轴分别贯穿车架4；两个所述的驱动轮7分别键连接在驱动电机6前后两端的输出轴外端，操作人员将外部设置的电源与驱动电机6连接，驱动电机6带动驱动轮7转动，驱动轮7与覆带本体8啮合传动，实现前行的功能；前侧设置的所述的从动轮5与前侧设置的所述的驱动轮7之间的外壁啮合连接有覆带本体8，后侧设置的所述的从动轮5与后侧设置的所述的驱动轮7之间的外壁啮合连接有覆带本体8；所述的控制机箱9螺栓连接在车架4的内部的中部偏右侧；所述的检修底盖10螺栓连接在控制机箱9的下部；所述的控制器11螺栓连接在控制机箱9的内部；横向设置的所述的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种覆带式管道机器人，其特征在于，该覆带式管道机器人包括摄像头(1)，探照灯(2)，安装座(3)，车架(4)，从动轮(5)，驱动电机(6)，驱动轮(7)，覆带本体(8)，控制机箱(9)，检修底盖(10)，控制器(11)，连接杆(12)，弧形推板(13)，可调节弹性支撑杆结构(14)，可转动张紧辊结构(15)和可拆卸清刷管结构(16)，所述的摄像头(1)和探照灯(2)从上到下并列螺栓连接在安装座(3)的右侧；所述的车架(4)的前部左侧和后部左侧分别轴接有从动轮(5)；所述的驱动电机(6)螺栓连接在车架(4)的内部右侧，驱动电机(6)前后两端的输出轴分别贯穿车架(4)；两个所述的驱动轮(7)分别键连接在驱动电机(6)前后两端的输出轴外端；前侧设置的所述的从动轮(5)与前侧设置的所述的驱动轮(7)之间的外壁啮合连接有覆带本体(8)，后侧设置的所述的从动轮(5)与后侧设置的所述的驱动轮(7)之间的外壁啮合连接有覆带本体(8)；所述的控制机箱(9)螺栓连接在车架(4)的内部的中部偏右侧；所述的检修底盖(10)螺栓连接在控制机箱(9)的下部；所述的控制器(11)螺栓连接在控制机箱(9)的内部；横向设置的所述的连接杆(12)的左端螺栓连接在车架(4)的右侧下部，连接杆(12)的右端螺栓连接在弧形推板(13)的左侧上部；所述的可调节弹性支撑杆结构(14)连接车架(4)；所述的可转动张紧辊结构(15)连接车架(4)；所述的可拆卸清刷管结构(16)连接车架(4)；所述的可调节弹性支撑杆结构(14)包括T型连接杆(141)，套管(142)，调节螺栓(143)，支撑杆(144)，固定管(145)，环形挡座(146)和弹簧(147)，两个所述的套管(142)分别套接在T型连接杆(141)左端的前后两侧，并通过调节螺栓(143)紧固连接设置；两个所述的支撑杆(144)的上端分别螺栓连接在两个所述的套管(142)的下端，并且两个所述的支撑杆(144)的下端分别插接在两个所述的固定管(145)的内部；两个所述的环形挡座(146)分别螺栓连接在两个所述的支撑杆(144)的中上部外壁；所述的弹簧(147)套接在支撑杆(144)的中部外壁，并且螺栓连接在固定管(145)和环形挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晋澎，邢志彪，
申请(专利权)人：天津华油天元石化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：