一种应用于数控冲床的智能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于数控冲床的智能工业机器人，包括机壳、移动机构、控制模块及机械臂，所述移动机构设于机壳底部，所述机械臂设于机壳上，所述控制模块设于机壳内，所述机械臂及移动机构分别与控制模块通过电性连接，所述机械臂包括角度调节组件、第一回转组件、第二回转组件、第三回转组件及夹持组件，所述角度调节组件设于机壳顶部。本实用新型专利技术应用于数控冲床的智能工业机器人中，角度调节组件可带动第一回转组件进行角度调节，第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件可分别实现180

【技术实现步骤摘要】
一种应用于数控冲床的智能工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及的是一种应用于数控冲床的智能工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，将工业机器人应用于数控冲床中可减少人力的利用，可通过机器人将数控冲床进行自动上下料，采用传统技术中，工业机器人采用固定的安装方式，对于移动时不够灵活，在更换数控冲床时对于机器人的移动十分麻烦，不利于批量生产。因此，为了实现智能制造的工作方便及合理，所以有必要设计出一套专门针对应用于数控冲床的智能工业机器人。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种调节灵活，且可移动位置的应用于数控冲床的智能工业机器人。
[0005]本技术的技术方案如下：一种应用于数控冲床的智能工业机器人，包括机壳、移动机构、控制模块及机械臂，所述移动机构设于机壳底部，所述机械臂设于机壳上，所述控制模块设于机壳内，所述机械臂及移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于数控冲床的智能工业机器人，其特征在于：包括机壳、移动机构、控制模块及机械臂，所述移动机构设于机壳底部，所述机械臂设于机壳上，所述控制模块设于机壳内，所述机械臂及移动机构分别与控制模块通过电性连接；其中，所述机械臂包括角度调节组件、第一回转组件、第二回转组件、第三回转组件及夹持组件，所述角度调节组件设于机壳顶部，所述第一回转组件的一端与角度调节组件连接，且所述第一回转组件的另一端通过第二回转组件与第三回转组件的一端连接，所述第三回转组件的另一端与夹持组件连接；所述夹持组件包括连接载板、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、左夹件及右夹件，所述伺服电机设于连接载板底部，所述第一齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述第二齿轮与第一齿轮通过啮合连接，所述左夹件与第一齿轮连接，所述右夹件与第二齿轮连接。2.根据权利要求1所述的应用于数控冲床的智能工业机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志然，谢婷，
申请(专利权)人：东源广工大现代产业协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：