一种机器人机架制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人机架，包括机架本体，所述机架本体包括两相对设置的安装侧板、及架设于两安装侧板之间的多组的横梁轴；连接面板，安装于横梁轴并位于机架本体的上表面；感应安装机构，安装于机架本体的前端；控制安装机构，安装于机架本体并位于感应安装机构的上侧，所述控制安装机构安装有控制板；前轮组件，安装于安装侧板且靠近感应安装机构的一侧；后轮组件，安装于机架本体且远离感应安装机构一侧；电池组件，安装于机架本体内部并与控制板电性连接；本实用新型专利技术将多个结构集成在机架本体上，整体结构设计合理，结构稳固可靠。结构稳固可靠。结构稳固可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机架


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人机架。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有腿部结构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要辅助轮配合机器人的机身移动，故机器人的机身上具有辅助轮，一般辅助轮为万向传动轮组。机器人的机架是结构的必备结构，现有的机器人及其结构单一，稳定性较差，影响机器人做出各种动作。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种将多个结构集成在机架本体上，整体结构设计合理，结构稳固可靠的机器人机架。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种机器人机架，包括机架本体，所述机架本体包括两相对设置的安装侧板、及架设于两安装侧板之间的多组的横梁轴；连接面板，安装于横梁轴并位于机架本体的上表面；感应安装机构，安装于机架本体的前端；控制安装机构，安装于机架本体并位于感应安装机构的上侧，所述控制安装机构安装有控制板；前轮组件，安装于安装侧板且靠近感应安装机构的一侧；后轮组件，安装于机架本体且远离感应安装机构一侧；电池组件，安装于机架本体内部并与控制板电性连接。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述安装侧板的外沿包覆有橡胶外沿；所述安装侧板均布有若干个的减重槽；
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述安装侧板顶端开设有握持槽，所述安装侧板位于握持槽的下侧开设有驱动安装位，所述驱动安装位开设有若干个驱动连接孔；
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述横梁轴两端设有固定元件固定安装于安装侧板，所述固定元件为螺钉或螺帽。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述连接面板包括安装于横梁轴的第一安装面板、及可拆卸安装于第一安装面板的第二安装面板，所述第二安装面板设有安装区。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述感应安装机构包括连接于安装侧板的横梁下板和横梁上板、将横梁下板、横梁上板及安装侧板固定连接的固定连接座、套设于横梁上板和横梁下板的防护罩、安装于横梁下板并对应防护罩的感应安装板、及连接于感应安装板底部并与安装侧板连接的前端底托。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述横梁下板设有第一插接部，所述横梁上板设有第二插接部，所述安装侧板开设有第一插槽和第二插槽，所述第一插接部插设于第一插槽，
所述第二插接部插设于第二插槽，所述第一插槽的内侧端设有第一扩张槽，所述第二插槽的内侧端开设有第二扩张槽。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述控制安装机构包括连接于电池组件的安装面板、设于机架本体的上端连接部、可开合连接于上端连接部的开合盖板、及连接于感应安装机构的下端连接部；所述上端连接部设有连接铰链，所述开合盖板与连接铰链连接，所述开合盖板与安装面板之间设有安置腔，所述控制板置于安置腔内、并与安装面板连接。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述前轮组件包括连接于安装侧板的前轮支架、及安装于前轮支架的前万向轮组，所述前轮支架包括连接于安装侧板的前轮连接柱、连接于前轮连接柱的前轮连接板、连接于前轮连接板与安装侧板之间的加固筋、及架设于前轮连接板与安装侧板之间的前轮轴，所述前万向轮组可旋转安装于前轮轴；所述前万向轮组包括前轮架、环向开设于前轮架的前横向槽、及安装于前横向槽的前轮横向滚轮，所述前万向轮组横向设有两组、且两组的前横向槽相互交错设置。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述后轮组件包括后轮支架、架设于安装侧板并与后轮支架连接的后轮轴、及安装于后轮轴的后万向轮组，所述后轮支架包括与后轮轴连接的后端板和底托板，所述后轮轴居中设有轮轴连接座，所述轮轴连接座与后端板和底托板连接；所述后万向轮组包括后轮架、环向开设于后轮架的后横向槽、及安装于后横向槽的后轮横向滚轮，所述后万向轮组横向设有两组、且两组的后横向槽相互交错设置。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述电池组件包括安装框架、安装于所述安装框架内的电池模组、设于安装框架一侧的电源开关、及连接于安装框架的连接组件；所述电池模组覆盖有柔性板，所述柔性板贴合于安装框架，所述连接组件包括设于安装框架顶端的上端连接座、及设于安装框架底部的下端连接座，所述安装框架通过上端连接座和下端连接座固定安装。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述安装框架包括框架底板、竖设于框架底板两侧的两组的框架侧板、分别连接于框架侧板和框架底板两端的框架前端板和框架后端板、及设于框架前端板和框架后端板并与框架侧板连接的框架顶板，所述上端连接座安装于框架顶板，所述下端连接座安装于框架底板；所述框架底板、框架侧板、框架前端板和框架后端板均开设有减重散热槽；所述框架底板、框架侧板、框架前端板和框架后端板相互卡合形成一个矩形安置腔，所述电池模组置于矩形安置腔内；两组的框架侧板之间设有连接柱相互连接；框架前端板朝两侧设有延伸部，所述延伸部均布有若干个的连接孔，所述上端连接座设有第一连接轴，所述第一连接轴安装于安装框架，所述上端连接座设有两组、且分布于安装框架的两侧，所述下端连接座设有第二连接轴，所述第二连接轴安装于安装框架，所述下端连接座设有两组、且分布于安装框架的两侧。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]相比普通的机器人机架，本技术将多个结构集成在机架本体上，整体结构设计合理，结构稳固可靠，分别设置连接面板用于负载的连接，可任意更换不同的负载使用，设置感应安装机构用于机器人感应元器件的安装，控制安装机构用于控制板等结构的安装，前轮组件和后轮组件保证机器人在卧式移动时整体的稳定性，另外，设置电池组件用于机器人供电，结构稳定性好。具体是，设置了机架本体，所述机架本体包括两相对设置的安装侧板、及架设于两安装侧板之间的多组的横梁轴；连接面板，安装于横梁轴并位于机架本
体的上表面；感应安装机构，安装于机架本体的前端；控制安装机构，安装于机架本体并位于感应安装机构的上侧，所述控制安装机构安装有控制板；前轮组件，安装于安装侧板且靠近感应安装机构的一侧；后轮组件，安装于机架本体且远离感应安装机构一侧；电池组件，安装于机架本体内部并与控制板电性连接。整体结构简单，设计合理，运行稳定，适合机器人做出各种动作，结构刚性强。
附图说明
[0019]图1为本技术机器人机架的立体结构示意图；
[0020]图2为图1中机器人机架的爆炸结构示意图；
[0021]图3为图1中机器人机架另一视角的爆炸结构示意图；
[0022]图4为图1中机器人机架的前轮组件的结构示意图；
[0023]图5为图1中机器人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机架，其特征在于：包括机架本体，所述机架本体包括两相对设置的安装侧板、及架设于两安装侧板之间的多组的横梁轴；连接面板，安装于横梁轴并位于机架本体的上表面；感应安装机构，安装于机架本体的前端；控制安装机构，安装于机架本体并位于感应安装机构的上侧，所述控制安装机构安装有控制板；前轮组件，安装于安装侧板且靠近感应安装机构的一侧；后轮组件，安装于机架本体且远离感应安装机构一侧；电池组件，安装于机架本体内部并与控制板电性连接；所述前轮组件包括连接于安装侧板的前轮支架、及安装于前轮支架的前万向轮组，所述前轮支架包括连接于安装侧板的前轮连接柱、连接于前轮连接柱的前轮连接板、连接于前轮连接板与安装侧板之间的加固筋、及架设于前轮连接板与安装侧板之间的前轮轴；所述后轮组件包括后轮支架、架设于安装侧板并与后轮支架连接的后轮轴、及安装于后轮轴的后万向轮组。2.根据权利要求1所述的机器人机架，其特征在于：所述安装侧板的外沿包覆有橡胶外沿；所述安装侧板均布有若干个的减重槽；所述安装侧板顶端开设有握持槽，所述安装侧板位于握持槽的下侧开设有驱动安装位，所述驱动安装位开设有若干个驱动连接孔；所述横梁轴两端设有固定元件固定安装于安装侧板，所述固定元件为螺钉或螺帽。3.根据权利要求1所述的机器人机架，其特征在于：所述连接面板包括安装于横梁轴的第一安装面板、及可拆卸安装于第一安装面板的第二安装面板，所述第二安装面板设有安装区。4.根据权利要求1所述的机器人机架，其特征在于：所述感应安装机构包括连接于安装侧板的横梁下板和横梁上板、将横梁下板、横梁上板及安装侧板固定连接的固定连接座、套设于横梁上板和横梁下板的防护罩、安装于横梁下板并对应防护罩的感应安装板、及连接于感应安装板底部并与安装侧板连接的前端底托。5.根据权利要求4所述的机器人机架，其特征在于：所述横梁下板设有第一插接部，所述横梁上板设有第二插接部，所述安装侧板开设有第一插槽和第二插槽，所述第一插接部插设于第一插槽，所述第二插接部插设于第二插槽，所述第一插槽的内侧端设有第一扩张槽，所述第二插槽的内侧端开设有第二扩张槽。6.根据权利要求1所述的机器人机架，其特征在于：所述控制安装机构包括连接于电池组件的安装面板、设于机架本体的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笛，张益通，梁明强，钟志鸣，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：