一种模块化八角管抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化八角管抓具，包括底板，所述底板的底部固定连接有万向轮，所述底板的顶部一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部后侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部安装有电机，所述顶板的四角分别转动连接有转动轴，所述转动轴的边侧设置有传动带，所述转动轴的底部固定连接有贯穿顶板的第一丝杆。本实用新型专利技术通过第一丝杆带动V形块活动，V形块的角度设置为135

【技术实现步骤摘要】
一种模块化八角管抓具


[0001]本技术涉及八角管抓具领域，具体涉及一种模块化八角管抓具。

技术介绍

[0002]抓具是指对指定的物品进行夹取，从而对物品进行固定，从而完成对物品的运输和移动，以提高运输的效率，随着现代机械加工业地发展，对抓具的质量、精度要求的不断提高，因此，抓具的工件的发展要适用现代机械行业的发展要求。
[0003]现有的八角管抓具，不能根据管道的角度进行抓取，在抓取的过程中容易掉落，不能进行稳定抓取，在运输的过程中容易散落。
[0004]因此，专利技术一种模块化八角管抓具来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种模块化八角管抓具，通过第一丝杆带动V 形块活动，V形块的角度设置为135
°
，与八角管角度相同，能够对八角管进行稳定抓取，以解决现有技术中不能根据管道的角度进行抓取，在抓取的过程中容易掉落，不能进行稳定抓取，在运输的过程中容易散落的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化八角管抓具，包括底板，所述底板的底部固定连接有万向轮，所述底板的顶部一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部后侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部安装有电机，所述顶板的四角分别转动连接有转动轴，所述转动轴的边侧设置有传动带，所述转动轴的底部固定连接有贯穿顶板的第一丝杆，所述第一丝杆的底部固定连接有贯穿横板的第二丝杆，所述底板的顶部固定连接有固定块，所述第二丝杆的底部与固定块转动连接，所述第一丝杆的外侧设置有横向夹持机构，所述第二丝杆的外侧设置有纵行夹持机构，所述横向夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块、第一转动杆、第二转动杆和第三夹持块，所述第一丝杆的外侧设置有逆时针螺纹和顺时针螺纹，所述逆时针螺纹的外侧螺纹连接有第一夹持块，所述顺时针螺纹的外侧螺纹连接有第二夹持块，所述第二夹持块的顶部铰接有第一转动杆，所述第一夹持块的底部铰接有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的端部均铰接有第三夹持块。
[0007]优选的，所述第一夹持块和第二夹持块关于第三夹持块的中轴线对称设置，且第一夹持块和第二夹持块均与第三夹持块相垂直。
[0008]优选的，所述第一夹持块、第二夹持块和第一转动杆的内侧均设置有V 形块，且V形块的角度设置为135
°
。
[0009]优选的，所述纵行夹持机构的内部设置有纵向八角管，横向夹持机构的内部设置有横向八角管，所述纵向八角管与横向八角管相互垂直。
[0010]优选的，所述纵行夹持机构和横向夹持机构的数量均设置为四个，且四个纵行夹持机构和横向夹持机一一对应。
[0011]优选的，所述转动轴的数量设置为四个，四个所述转动轴关于顶板的四角均匀设置，四个所述顶板的外侧均与传动带传动连接。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]1、通过电机带动传动带，通过传动带第一丝杆和第二丝杆转动，进而使外侧的第一夹持块、第二夹持块和进行收缩，从而能够对八角管进行夹取，其中V形块的角度设置为135
°
，与八角管的角度相配合，从而能够对八角管进行稳定抓取；
[0014]2、其中横向夹取机构的数量设置为四个，且两两平行，相平行的两个横向夹取机构能够对八角管进行同时夹取，能够固定八角管的角度，避免八角管在抓取的时候转动，同理，纵向夹取机构能够对纵向的八角管进行抓取，本能够大大提高抓取的稳定性，避免在运输的过程中八角管掉落，影响使用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的后视立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的第一夹持块与第二夹持块连接结构示意图；
[0020]图5为本技术的转动轴与传动带连接结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、底板；2、万向轮；3、第一支撑板；4、横板；5、第二支撑板；6、顶板；7、电机；8、转动轴；9、传动带；10、第一丝杆；11、第二丝杆；12、横向八角管；13、纵向八角管；14、逆时针螺纹；15、顺时针螺纹；16、第一夹持块；17、第二夹持块；18、第一转动杆；19、第二转动杆；20、第三夹持块；21、固定块。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种模块化八角管抓具，包括底板1，所述底板1的底部固定连接有万向轮2，所述底板1的顶部一侧固定连接有第一支撑板3，所述第一支撑板3的顶部固定连接有横板4，所述横板4 的顶部后侧固定连接有第二支撑板5，所述第二支撑板5的顶部固定连接有顶板6，所述顶板6的顶部安装有电机7，所述顶板6的四角分别转动连接有转动轴8，所述转动轴8的边侧设置有传动带9，所述转动轴8的底部固定连接有贯穿顶板6的第一丝杆10，所述第一丝杆10的底部固定连接有贯穿横板4的第二丝杆11，所述底板1的顶部固定连接有固定块21，所述第二丝杆11的底部与固定块21转动连接，所述第一丝杆10的外侧设置有横向夹持机构，所述第二丝杆11的外侧设置有纵行夹持机构，所述横向夹持机构包括第一夹持块16、第二夹持块17、第一转动杆18、第二转动杆19和第三夹持块20，所述第一丝杆10的外侧设置有逆时针螺纹14和顺时针螺纹15，所述逆时针螺纹14的外
侧螺纹连接有第一夹持块16，所述顺时针螺纹15的外侧螺纹连接有第二夹持块17，所述第二夹持块17的顶部铰接有第一转动杆18，所述第一夹持块16的底部铰接有第二转动杆 19，所述第一转动杆18和第二转动杆19的端部均铰接有第三夹持块20。
[0025]在上述技术方案中，所述第一夹持块16和第二夹持块17关于第三夹持块 20的中轴线对称设置，且第一夹持块16和第二夹持块17均与第三夹持块20 相垂直，便于对八角管进行抓取。
[0026]在上述技术方案中，所述第一夹持块16、第二夹持块17和第一转动杆18 的内侧均设置有V形块，且V形块的角度设置为135
°
，使各V形块与八角管进行紧密接触，使抓取更加牢固。
[0027]如图1
‑
5所示：所述纵行夹持机构的内部设置有纵向八角管13，横向夹持机构的内部设置有横向八角管12，所述纵向八角管13与横向八角管12相互垂直，能够对横向和纵向的八角管进行同时抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化八角管抓具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有万向轮(2)，所述底板(1)的顶部一侧固定连接有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的顶部固定连接有横板(4)，所述横板(4)的顶部后侧固定连接有第二支撑板(5)，所述第二支撑板(5)的顶部固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)的顶部安装有电机(7)，所述顶板(6)的四角分别转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的边侧设置有传动带(9)，所述转动轴(8)的底部固定连接有贯穿顶板(6)的第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)的底部固定连接有贯穿横板(4)的第二丝杆(11)，所述底板(1)的顶部固定连接有固定块(21)，所述第二丝杆(11)的底部与固定块(21)转动连接，所述第一丝杆(10)的外侧设置有横向夹持机构，所述第二丝杆(11)的外侧设置有纵行夹持机构，所述横向夹持机构包括第一夹持块(16)、第二夹持块(17)、第一转动杆(18)、第二转动杆(19)和第三夹持块(20)，所述第一丝杆(10)的外侧设置有逆时针螺纹(14)和顺时针螺纹(15)，所述逆时针螺纹(14)的外侧螺纹连接有第一夹持块(16)，所述顺时针螺纹(15)的外侧螺纹连接有第二夹持块(17)，所述第二夹持块(17)的顶部铰接有第一转动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕藤，王曾一，章滨，吴康，
申请(专利权)人：苏州盟杨机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：