一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备，包括打磨电机，打磨电机一侧的外部滑动连接有架设支架，除尘罩一侧的底部开设有转轴间隙槽，架设支架的一侧固定连接有除尘罩，打磨电机的顶部设置有力控柔性法兰，力控柔性法兰的底端固定连接有支撑底盘，力控柔性法兰的顶端固定连接有连接顶盘，连接顶盘的顶部通过螺栓固定连接有连接支架，连接支架的一侧连接有行进机器人，打磨电机正面的一侧设置有外接线缆，外接线缆的一端连接有控制器。本实用新型专利技术通过在连接支架与打磨电机之间安装力控柔性法兰，在打磨过程中，通过力控柔性法兰ACF伸缩量监测砂轮损耗量，可以利用施加在车盖上打磨力恒定的前提下，保证车盖焊缝良好的打磨效果。缝良好的打磨效果。缝良好的打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备


[0001]本技术涉及焊缝打磨设备
，更具体地说，本技术涉及一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备。

技术介绍

[0002]汽车的结构部件众多，其主要结构部件包括了发动机、车身、底盘和轮胎，车身又包括了车盖以及侧板等部分，虽然车身可以采用一体成型的方式制造，但对于大型车盖来说，需要将各个板焊接在一起，并利用打磨设备打磨焊接区，保证外观美观。
[0003]现有车盖焊缝打磨工作主要采用手工打磨或者机械打磨的方式打磨，由于施加在打磨头上的打磨力不方便控制，导致被打磨后的车盖表面可能会出现纹路不一致的情况，甚至有可能伤及车盖表面。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备，本技术所要解决的技术问题是：现有车盖焊缝打磨方式不方便控制打磨力，导致被打磨后的车盖表面可能会出现纹路不一致的情况，甚至有可能伤及车盖表面。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备，包括打磨电机，所述打磨电机一侧的外部滑动连接有架设支架，所述除尘罩一侧的底部开设有转轴间隙槽，所述打磨电机的一侧活动连接在转轴间隙槽的内部，所述架设支架的一侧固定连接有除尘罩，所述打磨电机的顶部设置有力控柔性法兰，所述力控柔性法兰的底端固定连接有支撑底盘，所述支撑底盘的底端与打磨电机的顶部外壁相接触，所述力控柔性法兰的顶端固定连接有连接顶盘，所述连接顶盘的顶部通过螺栓固定连接有连接支架，所述连接支架的一侧连接有行进机器人，所述打磨电机正面的一侧设置有外接线缆，所述外接线缆的一端连接有控制器。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述除尘罩正面和背面的顶部均固定连接有灰尘出管，所述灰尘出管的外部连接有三通管，所述三通管的一端连接有除尘器，通过将一端连接有除尘器的三通管与灰尘出管进行连接，便于从除尘罩底部的正面和背面将打磨过程中产生的灰尘吸入除尘罩的内部，提高了吸尘效率。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述三通管一侧的底部设置有底部夹座，所述三通管一侧的顶部扣接有顶部加座，所述顶部加座通过螺栓与底部夹座进行固定连接，所述底部夹座正面的底部固定连接有夹座连接条，通过利用顶部加座和底部夹座固定三通管的一侧，在夹座连接条与机器人连接后，可以避免三通管散落导致三通管的另一侧与灰尘出管脱离连接。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述除尘罩的底部连接有集尘框，通过在除尘罩的底部设置集尘框，便于提高检修盖板收集灰尘的效果。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述除尘罩一侧的顶部铰接有检修盖板，所述检修盖
板底部与除尘罩的正面和背面之间均设置有连接扣，通过使检修盖板铰接在除尘罩一侧的顶部，并利用连接扣将检修盖板与除尘罩进行连接，便于在外部进行打磨头与打磨电机连接情况的检修工作。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述检修盖板一侧的底部固定连接有控制环，通过在检修盖板一侧的底部固定连接控制环，便于控制检修盖板绕其与除尘罩的铰接点转动。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术通过在连接支架与打磨电机之间安装力控柔性法兰，在打磨过程中，通过力控柔性法兰ACF伸缩量即可监测砂轮损耗量，无需调整行进机器人轨迹就能完成打磨工作，机器人可根据力控柔性法兰的伸缩量判断砂轮的磨损量，保证车盖焊缝良好的打磨效果。
[0013]2、本技术通过将三通管连接在除尘罩与除尘器之间，可以使位于集尘框所覆盖区域内的灰尘被吸入除尘罩的内部，达到了除尘的效果，避免了打磨灰尘堆积影响力控柔性法兰的伸缩量。
附图说明
[0014]图1为本技术的右视图；
[0015]图2为本技术的展开结构示意图；
[0016]图3为本技术三通管和夹座连接条的连接结构示意图；
[0017]图4为本技术除尘罩的主视图；
[0018]图5为本技术力控柔性法兰的主视图。
[0019]附图标记为：1、力控柔性法兰；2、三通管；3、连接支架；4、架设支架；5、集尘框；6、转轴间隙槽；7、打磨电机；8、除尘罩；9、外接线缆；10、顶部加座；11、底部夹座；12、夹座连接条；13、检修盖板；14、控制环；15、连接扣；16、灰尘出管；17、连接顶盘；18、支撑底盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参照说明书附图1、2、5，该实施例的一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备，包括打磨电机7，打磨电机7一侧的外部滑动连接有架设支架4，除尘罩8一侧的底部开设有转轴间隙槽6，打磨电机7的一侧活动连接在转轴间隙槽6的内部，架设支架4的一侧固定连接有除尘罩8，打磨电机7的顶部设置有力控柔性法兰1，力控柔性法兰1的底端固定连接有支撑底盘18，支撑底盘18的底端与打磨电机7的顶部外壁相接触，力控柔性法兰1的顶端固定连接有连接顶盘17，连接顶盘17的顶部通过螺栓固定连接有连接支架3，连接支架3的一侧连接有行进机器人，打磨电机7正面的一侧设置有外接线缆9，外接线缆9的一端连接有控制器。
[0022]实施场景具体为：
[0023]在进行本技术的使用过程中，通过在连接支架3与打磨电机7之间安装力控柔
性法兰1，力控柔性法兰1根据设定输出恒定的压力，在行程范围内，可以保证与打磨电机7连接的打磨砂轮作用于工件上的力是恒定的，在利用控制器控制打磨电机7的转速从而控制砂轮的转速，并配合行进机器人控制行进速度后，可以达到打磨状态完全一致的效果，在打磨过程中，通过力控柔性法兰1ACF伸缩量即可监测砂轮损耗量，无需调整机器人轨迹就能完成打磨工作，机器人可根据力控柔性法兰1的伸缩量判断砂轮的磨损量，当砂轮的磨损量达到预警值时，机器人输出信号通知上位机，上位机预警提示工作人员，对磨损砂轮进行更换。
[0024]参照说明书附图1
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4，该实施例的一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备，包括除尘罩8，除尘罩8的底部连接有集尘框5，通过在除尘罩8的底部设置集尘框5，便于提高检修盖板13收集灰尘的效果，除尘罩8一侧的顶部铰接有检修盖板13，检修盖板13底部与除尘罩8的正面和背面之间均设置有连接扣15，通过使检修盖板13铰接在除尘罩8一侧的顶部，并利用连接扣15将检修盖板13与除尘罩8进行连接，便于在外部进行打磨头与打磨电机7连接情况的检修工作，检修盖板13一侧的底部固定连接有控制环14，通过在检修盖板13一侧的底部固定连接控制环14，便于控制检修盖板13绕其与除尘罩8的铰接点转动，除尘罩8正面和背面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备，包括打磨电机(7)，其特征在于：所述打磨电机(7)一侧的外部滑动连接有架设支架(4)，除尘罩(8)一侧的底部开设有转轴间隙槽(6)，所述打磨电机(7)的一侧活动连接在转轴间隙槽(6)的内部，所述架设支架(4)的一侧固定连接有除尘罩(8)，所述打磨电机(7)的顶部设置有力控柔性法兰(1)，所述力控柔性法兰(1)的底端固定连接有支撑底盘(18)，所述支撑底盘(18)的底端与打磨电机(7)的顶部外壁相接触，所述力控柔性法兰(1)的顶端固定连接有连接顶盘(17)，所述连接顶盘(17)的顶部通过螺栓固定连接有连接支架(3)，所述连接支架(3)的一侧连接有行进机器人，所述打磨电机(7)正面的一侧设置有外接线缆(9)，所述外接线缆(9)的一端连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种车顶盖激光焊缝自动换砂轮打磨设备，其特征在于：所述除尘罩(8)正面和背面的顶部均固定连接有灰尘出管(16)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕藤，钱春平，段妤，戴稚麟，王彦辉，章滨，
申请(专利权)人：苏州盟杨机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：