一种伺服修磨换帽一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服修磨换帽一体机，涉及电极帽领域，包括安装支架和修磨机构，所述安装支架的顶部安装有平衡缓冲装置，所述修磨机构安装在平衡缓冲装置上，所述平衡缓冲装置远离修磨机构的一方设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿平衡缓冲装置与修磨机构连接，所述修磨机构的一侧设置有电极帽存储机构，所述装支架上安装有电气控制箱和漏斗接收盘。本实用新型专利技术当电极帽存储机构内存储的电极帽使用完后，警报器工作提醒工作人员，便于工作人员及时添加，电极帽存储机构内采用磁性耦合气缸组件实现电极帽的推送，简化了装置的结构，且料盒整体可拆卸更换，极大程度地方便了电极帽的更换，并且节省了时间。并且节省了时间。并且节省了时间。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服修磨换帽一体机


[0001]本技术涉及电极帽领域，具体涉及一种伺服修磨换帽一体机。

技术介绍

[0002]电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。焊接一定的次数后，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗品。目前，现代化汽车生产线普遍采用机器人对进行电阻焊焊接，焊接使用的电极帽在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极帽磨损较快，电极帽表面易形成氧化层，使电极帽受损，受损的电极帽将严重影响焊接质量，为消除电极帽的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极帽使用一定次数后对电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。
[0003]目前，现有的修磨换帽一体机的电极帽存储机构结构复杂，不便电极帽的更换，且无法及时得知料盒内的电极帽的数量，导致在料盒内的电极帽使用完后不能及时得知。
[0004]因此，专利技术一种伺服修磨换帽一体机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种伺服修磨换帽一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的修磨换帽一体机的电极帽存储机构结构复杂，不便电极帽的更换，且无法及时得知料盒内的电极帽的数量，导致在料盒内的电极帽使用完后不能及时得知的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服修磨换帽一体机，包括安装支架和修磨机构，所述安装支架的顶部安装有平衡缓冲装置，所述修磨机构安装在平衡缓冲装置上，所述平衡缓冲装置远离修磨机构的一方设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿平衡缓冲装置与修磨机构连接，所述修磨机构的一侧设置有电极帽存储机构，所述装支架上安装有电气控制箱和漏斗接收盘，所述漏斗接收盘位于修磨机构的正下方，所述修磨机构包括加工台，所述加工台上设置有五爪拆卸装置和修磨装置。
[0007]优选的，所述五爪拆卸装置包括齿轮，所述齿轮上安装有环形盖，所述齿轮的内部活动安装有月牙卡爪，所述月牙卡爪的数量设置有五个，五个所述月牙卡爪呈环形阵列安装在环形盖的底部，五个所述月牙卡爪上均活动贯穿有旋转轴，所述旋转轴的下端与齿轮连接，所述旋转轴的上端与环形盖活动连接，结构简单，在使用时，如果电极帽的位置偏了，只需要其中三个月牙卡爪就可以把电极帽拆卸下来；如果电极帽的位置放正了，五块月牙卡爪同时抓到电极帽，五块月牙卡爪会同时受力拆卸电极帽；灵活性很强。
[0008]优选的，所述平衡缓冲装置包括固定板，所述固定板固定安装在安装支架的顶端，所述固定板的表面上下两部均安装有固定座，上下两个所述固定座之间连接有导向轴，所述导向轴的数量设置有两个，两个所述导向轴的上部均套接有第一弹簧，所述两个所述导向轴的下部均套接有第二弹簧，所述固定板上开设有矩形口，所述加工台的右端固定有平衡座，所述平衡座的上端前后两部均开设有通孔，所述平衡座通过两个通孔分别套接在两
个所述导向轴上，所述第一弹簧的下端与平衡座的上侧面相抵触，所述第二弹簧的上端与平衡座的下侧面相抵触，平衡缓冲装置起到一个缓冲作用，以免焊钳在接近设备时，容易撞坏修磨装置。
[0009]优选的，所述电极帽存储机构包括底座和料盒，所述料盒安装在底座上，所述料盒的后侧开设有料道，所述料道的数量设置有两个，两个所述料道上下并列设置，所述两个所述料道内均滑动设置有推料块，所述料道的前侧壁开设有滑槽，所述料盒的前侧安装有磁性耦合气缸组件，所述料盒的出料端的一侧设置有限位块，所述限位块上设置有弹性挡块，所述料盒的出料端连接有出料座，通过磁性耦合气缸组件实现电极帽的推送，当磁性耦合气缸组件启动时，电极帽被推动，弹性凸块受到挤压，电极帽被推出。
[0010]优选的，所述磁性耦合气缸组件包括磁性耦合无杆气缸、连接块和气接头，所述磁性耦合无杆气缸和连接块的数量均设置有两个，两个所述连接块分别安装在两个所述磁性耦合无杆气缸上，所述气接头与磁性耦合无杆气缸连接，两个所述连接块共同连接有连接件，所述连接件远离连接块的一侧上下两部均固定有滑块，所述滑块滑动贯穿滑槽与推料块连接，通过磁性耦合气缸组件带动滑块移动，实现电极帽的推送，简化了装置的结构。
[0011]优选的，所述磁性耦合气缸组件的外侧设置有保护盖，所述保护盖与料盒和底座之间通过螺栓连接，所述料盒的前侧设置有盖板，所述盖板上开设有观察口，所述电极帽存储机构包括快拆卡扣，所述快拆卡扣的卡扣安装在料盒的顶部，所述快拆卡扣的压板与底座铰接，通过保护盖能够对磁性耦合气缸组件进行防护，通过盖板对料盒内的电极帽进行拦截，避免电极帽的掉落。
[0012]优选的，所述电极帽存储机构包括缓冲组件，所述缓冲组件位于底座的底部，所述缓冲组件包括安装板和胶柱，所述胶柱的数量设置有多个，多个所述胶柱的一端与安装板连接，多个所述胶柱的另一端与底座连接，使用时，缓冲组件安装在修磨机上，用于缓冲减震。
[0013]优选的，所述出料座上安装有电极帽到位检测传感器，所述保护盖的前端安装有电极帽剩余数量检测传感器，通过电极帽到位检测传感器能够检测电极帽的到位情况，通过电极帽剩余数量检测传感器能够检测剩余电极帽的数量，便于对电极帽存储机构内的电极帽进行及时添加。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]1、通过设置有电极帽剩余数量检测传感器和警报器，当电极帽存储机构内存储的电极帽使用完后，警报器工作提醒工作人员，便于工作人员及时添加，电极帽存储机构内采用磁性耦合气缸组件实现电极帽的推送，简化了装置的结构，且料盒整体可拆卸更换，极大程度地方便了电极帽的更换，并且节省了时间；
[0016]2、通过设置有五爪拆卸装置，在使用时，如果电极帽的位置偏了，只需要其中三个月牙卡爪就可以把电极帽拆卸下来；如果电极帽的位置放正了，五块月牙卡爪同时抓到电极帽，五块月牙卡爪会同时受力拆卸电极帽；灵活性很强。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的修磨机构与平衡缓冲装置连接图；
[0020]图3为本技术的平衡缓冲装置示意图；
[0021]图4为本技术的电极帽存储机构示意图；
[0022]图5为本技术的料盒示意图；
[0023]图6为本技术的料盒立体图；
[0024]图7为本技术的连接件与推料块连接图；
[0025]图8为本技术的五爪拆卸装置示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1安装支架；
[0028]2修磨机构、21加工台、211平衡座、22五爪拆卸装置、221齿轮、222环形盖、223月牙卡爪、23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服修磨换帽一体机，包括安装支架(1)和修磨机构(2)，其特征在于：所述安装支架(1)的顶部安装有平衡缓冲装置(3)，所述修磨机构(2)安装在平衡缓冲装置(3)上，所述平衡缓冲装置(3)远离修磨机构(2)的一方设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端贯穿平衡缓冲装置(3)与修磨机构(2)连接，所述修磨机构(2)的一侧设置有电极帽存储机构(5)，所述装支架(1)上安装有电气控制箱(6)和漏斗接收盘(7)，所述漏斗接收盘(7)位于修磨机构(2)的正下方，所述修磨机构(2)包括加工台(21)，所述加工台(21)上设置有五爪拆卸装置(22)和修磨装置(23)。2.根据权利要求1所述的一种伺服修磨换帽一体机，其特征在于：所述五爪拆卸装置(22)包括齿轮(221)，所述齿轮(221)上安装有环形盖(222)，所述齿轮(221)的内部活动安装有月牙卡爪(223)，所述月牙卡爪(223)的数量设置有五个，五个所述月牙卡爪(223)呈环形阵列安装在环形盖(222)的底部，五个所述月牙卡爪(223)上均活动贯穿有旋转轴，所述旋转轴的下端与齿轮(221)连接，所述旋转轴的上端与环形盖(222)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服修磨换帽一体机，其特征在于：所述平衡缓冲装置(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)固定安装在安装支架(1)的顶端，所述固定板(31)的表面上下两部均安装有固定座(32)，上下两个所述固定座(32)之间连接有导向轴(33)，所述导向轴(33)的数量设置有两个，两个所述导向轴(33)的上部均套接有第一弹簧(34)，所述两个所述导向轴(33)的下部均套接有第二弹簧(35)，所述固定板(31)上开设有矩形口(36)，所述加工台(21)的右端固定有平衡座(211)，所述平衡座(211)的上端前后两部均开设有通孔，所述平衡座(211)通过两个通孔分别套接在两个所述导向轴(33)上，所述第一弹簧(34)的下端与平衡座(211)的上侧面相抵触，所述第二弹簧(35)的上端与平衡座(211)的下侧面相抵触。4.根据权利要求1所述的一种伺服修磨换帽一体机，其特征在于：所述电极帽存储机构(5)包括底座(55)和料盒(51)，所述料盒(51)安装在底座(55)上，所述料盒(51)的后侧开设有料道(511)，所述料道(511)的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕藤，钱春平，
申请(专利权)人：苏州盟杨机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：