一种用于电阻焊电动伺服焊枪的伺服电缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电阻焊电动伺服焊枪的伺服电缸，具体涉及伺服电缸技术领域，包括减速机构、伺服电机、丝杠部分，所述减速机构包括外壳罩，所述伺服电机的输出轴上固定设有电机端同步带轮，所述伺服电机的输出轴末端固定设有涨紧套，所述外壳罩另一侧设有固定外壳。本实用新型专利技术与传统气动焊枪、气伺服焊枪驱动方式相比，电阻焊焊枪的焊接效率提升，增强了运行稳定性，降低故障时间，与市面上已应用的电伺服焊枪直联式伺服电缸驱动相比，通过同步带传动，电机和丝杠结构属于上下结构变为折返式，与传统的直联式可节约装配空间，降低了对使用空间的要求，配置灵活，易于安装。易于安装。易于安装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电阻焊电动伺服焊枪的伺服电缸


[0001]本技术涉及伺服电缸
，更具体地说是一种用于电阻焊电动伺服焊枪的伺服电缸。

技术介绍

[0002]电阻点焊工艺适用于薄板连接，在汽车制造行业的白车身车间广泛应用。目前白车身车间点焊枪驱动方式不断突破，主要有气动焊枪、气伺服焊枪和电伺服焊枪。
[0003]传统气动点焊焊枪采用气动驱动，需要配备气缸，稳定性差容易出现故障，对于对焊接板材的冲击较大、电极头磨损率高，且与工业机器人的自动化集成度较低；
[0004]气伺服焊枪尽管采用了气动伺服系统可以提高控制精度，但仍存在气动驱动方式，使用限制仍然较大。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种用于电阻焊电动伺服焊枪的伺服电缸，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电阻焊电动伺服焊枪的伺服电缸，包括减速机构、伺服电机、丝杠部分，伺服电机可根据现场的实际负载、焊枪所需的夹紧力，生产节拍要求的单个焊点的焊接速度，计算所需的电机的扭力、转速等参数，所述减速机构包括外壳罩，所述伺服电机的输出轴上固定设有电机端同步带轮，所述伺服电机的输出轴末端固定设有涨紧套，以此进行固定，保证不会发生相对窜动，所述外壳罩另一侧设有固定外壳，所述固定外壳内部设有丝杠端同步带轮，所述电机端同步带轮设在固定外壳内部，所述电机端同步带轮外端设有同步带，所述电机端同步带轮、丝杠端同步带轮通过同步带相连接，所述丝杠端同步带轮设在丝杠部分所在一侧。
[0007]进一步地，所述丝杠部分所在一侧设有键销、丝杠端联轴器、耦合器和电机端联轴器，保证丝杠部分与丝杠端同步带轮、电机端同步带轮的同步传动，所述外壳罩内部设有隔环和第一深沟球轴承，所述隔环和第一深沟球轴承设在丝杠部分所在一侧，隔环可以对第一深沟球轴承进行限位。
[0008]进一步地，所述外壳罩外侧设有后端盖，用于保护保护整个减速机构，所述外壳罩外侧设有第二垫圈和第三垫圈，所述外壳罩内侧设有第一垫圈。
[0009]进一步地，所述丝杠部分包括丝杠螺纹主轴，所述丝杠螺纹主轴一端设有固定环、限位环、第二深沟球轴承和轴套。
[0010]进一步地，所述丝杠螺纹主轴外端设有单向限位环、垫片、滚珠螺母、外圈和锁紧螺母。
[0011]进一步地，所述外圈外端设有压片。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术与传统气动焊枪、气伺服焊枪驱动方式相比，电阻焊焊枪的焊接效
率提升，增强了运行稳定性，降低故障时间。
[0014]2、本技术与市面上已应用的电伺服焊枪直联式伺服电缸驱动相比，通过同步带传动，电机和丝杠结构属于上下结构变为折返式，与传统的直联式可节约装配空间，降低了对使用空间的要求，配置灵活，易于安装。
[0015]3、本技术通过设置涨紧套、联轴器等结构的使用增加了系统的稳定性和传动效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视图；
[0017]图2为本技术的减速机构结构图；
[0018]图3为本技术的丝杠部分结构图；
[0019]图4为本技术的第三垫圈立体图；
[0020]图5为本技术的压片立体图。
[0021]附图标记为：1、减速机构；2、伺服电机；3、丝杠部分；4、外壳罩；5、键销；6、丝杠端联轴器；7、耦合器；8、第一垫圈；9、隔环；10、第二垫圈；11、丝杠端同步带轮；12、同步带；13、第一深沟球轴承；14、电机端联轴器；15、后端盖；16、第三垫圈；17、固定外壳；18、电机端同步带轮；19、涨紧套；20、固定环；21、限位环；22、第二深沟球轴承；23、轴套；24、丝杠螺纹主轴；25、单向限位环；26、垫片；27、滚珠螺母；28、外圈；29、压片；30、锁紧螺母。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照说明书附图1
‑
4，该实施例的一种用于电阻焊电动伺服焊枪的伺服电缸，包括减速机构1、伺服电机2、丝杠部分3，伺服电机2可根据现场的实际负载、焊枪所需的夹紧力，生产节拍要求的单个焊点的焊接速度，计算所需的电机的扭力、转速等参数，所述减速机构1包括外壳罩4，所述伺服电机2的输出轴上固定设有电机端同步带轮18，所述伺服电机2的输出轴末端固定设有涨紧套19，以此进行固定，保证不会发生相对窜动，所述外壳罩4另一侧设有固定外壳17，所述固定外壳17内部设有丝杠端同步带轮11，所述电机端同步带轮18设在固定外壳17内部，所述电机端同步带轮18外端设有同步带12，所述电机端同步带轮18、丝杠端同步带轮11通过同步带12相连接，所述丝杠端同步带轮11设在丝杠部分3所在一侧，所述丝杠部分3所在一侧设有键销5、丝杠端联轴器6、耦合器7和电机端联轴器14，保证丝杠部分3与丝杠端同步带轮11、电机端同步带轮18的同步传动，所述外壳罩4内部设有隔环9和第一深沟球轴承13，所述隔环9和第一深沟球轴承13设在丝杠部分3所在一侧，隔环9可以对第一深沟球轴承13进行限位，所述外壳罩4外侧设有后端盖15，用于保护保护整个减速机构1，所述外壳罩4外侧设有第二垫圈10和第三垫圈16，所述外壳罩4内侧设有第一垫圈8。
[0024]实施场景具体为：伺服电机2可根据现场的实际负载、焊枪所需的夹紧力，生产节拍要求的单个焊点的焊接速度，计算所需的电机的扭力、转速等参数，计算公式如下：
[0025][0026][0027]式中，N0为伺服电机2设计额定转速，N为所需最小转速，T0为伺服电机2设计额定转矩，T为所需最小转矩，V0为丝杠部分3的进给速度，滚珠丝杠长度为L，导程为P
L
，同步带12传动减速比i＝1/n＝1/2，电缸末端需推动的焊枪枪臂负载重量W。
△
L为伺服电机2每圈移动量P
L
×
1/n，η为机械传动效率，对于丝杠部分3，选用较高的传动效率0.85，通过计算得到N0、T0，即可选用对应型号的伺服电机2。
[0028]减速机构1包括外壳罩4、丝杠端联轴器6、键销5、耦合器7、第一垫圈8、隔环9、第二垫圈10、丝杠端同步带轮11、同步带12、第一深沟球轴承13、电机端联轴器14、后端盖15、第三垫圈16、固定外壳17、电机端同步带轮18、涨紧套19，其传动方式为电机端同步带轮18固定在伺服电机2的输出轴上，同时该输出轴末端套设有涨紧套19，以此进行固定，保证不会发生相对窜动，丝杠端同步带轮11和电机端同步带轮18靠同步带12连接，将电机输出的力矩输送至丝杠部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电阻焊电动伺服焊枪的伺服电缸，包括减速机构(1)、伺服电机(2)、丝杠部分(3)，其特征在于：所述减速机构(1)包括外壳罩(4)，所述伺服电机(2)的输出轴上固定设有电机端同步带轮(18)，所述伺服电机(2)的输出轴末端固定设有涨紧套(19)，所述外壳罩(4)另一侧设有固定外壳(17)，所述固定外壳(17)内部设有丝杠端同步带轮(11)，所述电机端同步带轮(18)设在固定外壳(17)内部，所述电机端同步带轮(18)外端设有同步带(12)，所述电机端同步带轮(18)、丝杠端同步带轮(11)通过同步带(12)相连接，所述丝杠端同步带轮(11)设在丝杠部分(3)所在一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于电阻焊电动伺服焊枪的伺服电缸，其特征在于：所述丝杠部分(3)所在一侧设有键销(5)、丝杠端联轴器(6)、耦合器(7)和电机端联轴器(14)，所述外壳罩(4)内部设有隔环(9)和第一深沟球轴承(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱春平，耿勇，
申请(专利权)人：苏州盟杨机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：