一种智能图书馆机器人及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种智能图书馆机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，机械臂设置在壳体上方一侧，机械臂包括连杆组件和手爪，手爪适配连接在连杆组件的前端，转动件适配连接在连杆组件的后端，且转动件至少部分容置在壳体中，行走组件设置在壳体的底部，显示屏设置在壳体的后端，视觉传感器和手爪相连并设置在其下方，防撞导航组件设置在显示屏的下方；控制器控制机械臂、转动件和行走组件运动并配合视觉传感器和防撞导航组件完成图书的整理和摆放，改善了现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。本申请另一种智能图书馆机器人的工作方法。作方法。作方法。

【技术实现步骤摘要】
一种智能图书馆机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种智能图书馆机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着现代社会经济实力的快速发展，人们越来越重视个人的素质和文化水平的提升，高校图书馆做为文化信息建设的领先者，在过去的人力工作模式之下,图书馆工作人员每天都要花费大量的时间和精力去摆放参差不齐的书本去分类、整理,然后把书籍摆放到原来的位置,但是人的专注力有限，无法时刻保持在同一水平上就会容易摆放出错,工作重复性高且繁琐。在随着图书的不断增多,图书馆劳动力紧缺,且人均工作量过大,管理人员严重不足。每一个工作人员就要负责一整层的典籍分类和整理摆放,工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种智能图书馆机器人，旨在改善现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。
[0004]本专利技术采用了如下方案：
[0005]一种智能图书馆机器人，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，所述机械臂设置在所述壳体的上方一侧，所述机械臂包括连杆组件和手爪，所述手爪适配连接在所述连杆组件的前端，所述转动件适配连接在所述连杆组件的后端，且所述转动件至少部分容置在所述壳体中，所述行走组件设置在所述壳体的底部，所述显示屏设置在所述壳体的后端，所述视觉传感器和所述手爪相连并设置在其下方，所述防撞导航组件设置在所述显示屏的下方，所述控制器控制所述机械臂、所述转动件和所述行走组件的运动。
[0006]作为进一步改进，所述壳体上方另一侧开设有容置槽。
[0007]作为进一步改进，所述手爪包括两块按一定间隔平行设置的铁片。
[0008]作为进一步改进，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和电机，所述第一连杆前端适配连接所述电机，所述电机前端适配连接所述手爪，所述第一连杆后端适配连接所述第二连杆，所述第二连杆后端适配连接所述转动件。
[0009]作为进一步改进，所述转动件包括支撑架和容置在所述壳体内的第一联轴器、第二联轴器以及旋转台，所述支撑架位于所述壳体上方且一端和所述壳体接触，另一端和所述第二连杆接触，所述旋转台一端和所述壳体顶部接触，另一端和所述第一联轴器接触，所述第一联轴器配置为在所述旋转台和所述第二联轴器之间。
[0010]作为进一步改进，所述行走组件包括驱动轮、万向轮和控制驱动器，所述万向轮的数量为四个设置在所述壳体底部前后两端，所述驱动轮的数量为两个设置在所述壳体底部中间并和所述控制驱动器适配连接。
[0011]作为进一步改进，所述防撞导航组件包括防撞传感器和salm导航器，所述salm导航器位于所述容置槽下方并靠近所述壳体后端，所述防撞传感器设置在所述壳体后端底部。
[0012]作为进一步改进，包括至少两个电池箱，所述电池箱均位于所述容置槽下方，其中一个电池箱位于所述驱动轮的前端，另一个电池箱位于所述salm导航器的前端。
[0013]作为进一步改进，包括主控板，所述主控板安装在所述电池箱内，该电池箱为位于所述salm导航器前端的电池箱，所述主控板和所述机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件均电连接。
[0014]一种基于如上述任意一项所述的智能图书馆机器人的工作方法，包括：
[0015]通过所述显示屏启动机器人；
[0016]通过所述视觉传感器进行图书识别，并在识别到图书时，控制机械臂运动并完成图书抓取；
[0017]通过所述视觉传感器识别出抓取的图书的颜色与大小，在所述显示屏中显示出图书的编码信息；
[0018]触发所述salm导航器，利用所述salm导航扫描建立路径走向对应的图书放置区，到达图书放置区，从而实现图书的摆放。
[0019]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：
[0020]本申请的智能图书馆机器人，通过显示屏启动机器人，视觉传感器会识别到图书，控制器控制该机械人运动并完成抓取动作，然后手爪上的视觉传感器识别出图书的颜色与大小，在显示屏中显示出图书的编码信息，之后触发salm导航器，利用salm导航扫描建立路径走向对应的图书放置区，到达图书放置区，从而改善现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。和现有技术相比，本申请的优点是显而易见的。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本专利技术第一实施例的总体结构示意图；
[0023]图2是图1另一视角下的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术旋转台的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，
和第二联轴器2
‑
4转动会带动整个机械臂的转向。
[0035]进一步地，在机器人驱动方面优选了日本东方马达无刷调速联体电机BLH5100K
‑
30，组成多连杆驱动，实现自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求，工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小，多连杆驱动的结构使得整体运行更加稳定迅速。
[0036]在本实施例中，行走组件设置在壳体13的底部，行走组件包括驱动轮10
‑
1、万向轮11和控制驱动器10，万向轮11的数量优选为四个并排设置在壳体13底部前后两端，便于整个机器人的转向；驱动轮10
‑
1的数量优选为两个并排设置在壳体13底部中间并和控制驱动器10适配连接，控制驱动器10与驱动轮10
‑
1通过差速可实现机器人的直行与转向移动。
[0037]在本实施例中，显示屏8设置在壳体13的后端，视觉传感器9和手爪1相连并设置在其下方，当手爪1抓取图书时可便于视觉传感器9识别到图书的信息，并把信息传递给显示屏8并显示出图书的编码，便于该机器人进行下一步运动。
[0038]进一步地，防撞导航组件位于显示屏8下方，防撞导航组件包括防撞传感器12和salm导航器7，salm导航器7位于容置槽13
‑
1下方并靠近壳体13后端，便于机器人在搬运图书的过程中灵活规划路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能图书馆机器人，其特征在于，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，所述机械臂设置在所述壳体的上方一侧，所述机械臂包括连杆组件和手爪，所述手爪适配连接在所述连杆组件的前端，所述转动件适配连接在所述连杆组件的后端，且所述转动件至少部分容置在所述壳体中，所述行走组件设置在所述壳体的底部，所述显示屏设置在所述壳体的后端，所述视觉传感器和所述手爪相连并设置在其下方，所述防撞导航组件设置在所述显示屏的下方，所述控制器控制所述机械臂、所述转动件和所述行走组件的运动。2.根据权利要求1所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述壳体上方另一侧开设有容置槽。3.根据权利要求1所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述手爪包括两块按一定间隔平行设置的铁片。4.根据权利要求1所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和电机，所述第一连杆前端适配连接所述电机，所述电机前端适配连接所述手爪，所述第一连杆后端适配连接所述第二连杆，所述第二连杆后端适配连接所述转动件。5.根据权利要求4所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述转动件包括支撑架和容置在所述壳体内的第一联轴器、第二联轴器以及旋转台，所述支撑架位于所述壳体上方且一端和所述壳体接触，另一端和所述第二连杆接触，所述旋转台一端和所述壳体顶部接触，另一端和所述第一联轴器接触，所述第一联轴器配置为在所述旋转台和所述第二联轴器之间。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，范武杰，廖宏清，邓俊杰，陈瑜韩，骆雄军，刘光毅，冯若枫，卞馨仪，林宏阳，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：