一种用于工业机器人的抓取头结构及其使用方法技术

本发明专利技术涉及工业机器人抓取技术领域，特别是一种用于工业机器人的抓取头结构及其使用方法，包括抓手，所述抓手包括左右两个摆动板A，所述摆动板A由电动液压推杆驱动；所述摆动板A的底部固定有安装块，两个所述安装块的内侧面均设置有夹板；所述安装块的底部固定有U形块A，所述U形块A内经转轴A连接有承载块，所述转轴A由驱动电机驱动；两个所述承载块的内侧面均固定有尖端，所述尖端以及承载块上均具有垫块。本发明专利技术能够对抓取产品进行承载使得防止因产品过重或过滑而发生掉落现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人抓取，特别是一种用于工业机器人的抓取头结构及其使用方法。

技术介绍

1、在工业机器人抓取领域，机器人的抓取头结构是该领域中的一个非常重要的组成部分。传统机器人抓取结构通常有机械手爪，真空吸盘，磁力吸附，气动吸盘。机器人的抓取头结构是一种常见的抓取头结构，由多个机械臂组成，可以通过电机、气动或液压驱动机械臂的运动，实现抓取、夹持等功能。机械手爪的结构简单、可靠性高，适用于抓取各种形状的物体。真空吸盘是一种利用负压原理实现抓取的结构，适用于抓取轻型、薄型物体，例如纸张、塑料薄膜等。

2、传统机械手爪抓取力和夹持力受限于机械臂的结构和电机的驱动力，无法实现对大型、重型物体的抓取，而且机械手爪的结构复杂，需要进行维护和保养。磁力吸附的抓取力和夹持力受限于磁体的大小和磁力的强度，而且只适用于金属、磁性物体的抓取，无法抓取非磁性物体。气动吸盘的抓取力和夹持力受限于气动系统的负压大小和吸盘的面积，适用于轻型、薄型物体的抓取，而且需要对被抓取物体的表面进行清洁和处理，否则会影响吸附效果。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业机器人的抓取头结构，其特征在于：包括抓手，所述抓手包括左右两个摆动板A，所述摆动板A由电动液压推杆驱动；所述摆动板A的底部固定有安装块，两个所述安装块的内侧面均设置有夹板；所述安装块的底部固定有U形块A，所述U形块A内经转轴A连接有承载块，所述转轴A由驱动电机驱动；两个所述承载块的内侧面均固定有尖端，所述尖端以及承载块上均具有垫块。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取头结构，其特征在于：所述电动液压推杆安装在一安装盒内；所述安装盒的顶部固定有安装轴，底部固定有U形块B；所述电动液压推杆的推杆穿过U形块B并与摆动板A连接。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业机器人的抓取头结构，其特征在于：包括抓手，所述抓手包括左右两个摆动板a，所述摆动板a由电动液压推杆驱动；所述摆动板a的底部固定有安装块，两个所述安装块的内侧面均设置有夹板；所述安装块的底部固定有u形块a，所述u形块a内经转轴a连接有承载块，所述转轴a由驱动电机驱动；两个所述承载块的内侧面均固定有尖端，所述尖端以及承载块上均具有垫块。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取头结构，其特征在于：所述电动液压推杆安装在一安装盒内；所述安装盒的顶部固定有安装轴，底部固定有u形块b；所述电动液压推杆的推杆穿过u形块b并与摆动板a连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的抓取头结构，其特征在于：所述电动液压推杆的推杆经直线轴承与所述u形块b连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于工业机器人的抓取头结构，其特征在于：所述摆动板a的中部经转轴b与u形块b连接；所述摆动板a的上端开设有滑槽a，所述滑槽a内设置有t形滑块，所述t形滑块的上端穿透所述滑槽a的顶部；所述电动液压推杆的推杆连接有调节板，所述调节板的两端分别与两个t形滑块的上端固定连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于工业机器人的抓取头结构，其特征在于：所述电动液压推杆的推杆连接有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马豪，纪联南，赖俐诺，吴龙，高浩，林灵铭，邹青扬，周佳宇，林慧敏，邓强，戴燕，程楠，林俊杰，韦前卷，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：