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本发明涉及工业机器人抓取技术领域，特别是一种用于工业机器人的抓取头结构及其使用方法，包括抓手，所述抓手包括左右两个摆动板A，所述摆动板A由电动液压推杆驱动；所述摆动板A的底部固定有安装块，两个所述安装块的内侧面均设置有夹板；所述安装块的底部...
该专利属于三明学院所有，仅供学习研究参考，未经过三明学院授权不得商用。

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