一种药房自动捡药的移动机器人系统技术方案

一种药房自动捡药的移动机器人系统，包括用于在药房内移动的自控式移动车、用于抓取药物的抓药机械手和用于放置药物的置药盒；自控式移动车的前端装有激光雷达和位置监测相机；自控式移动车的顶部安装抓药机械手、置药盒以及药品监控相机，内部装有无线接收装置、移动电源和工控机；工控机的驱动信号输出端与自控式移动车的驱动信号输入端信号连接或电连接，工控机的动作信号输出端与抓药机械手的动作信号输入端信号连接或电连接；工控机的信号输入端与位置监测相机、药品监控相机、激光雷达以及无线接收装置的信号输出端信号连接或电连接。本实用新型专利技术的有益效果是：能够根据医生开具的药方同步的进行药品的抓取，并将药品打包送给病人。包送给病人。包送给病人。

【技术实现步骤摘要】
一种药房自动捡药的移动机器人系统


[0001]本技术涉及一种药房自动捡药的移动机器人系统，属于移动机械臂控制


技术介绍

[0002]目前，我国的药房捡药都是以人工作业为主，人工作业的操作复杂，核对药品容易出错，药品易受到污染，分拣效率低。
[0003]随着我国科技不断地发展，机器人领域技术的不断完善，人们的目光逐渐转移到了机器人分拣中来。
[0004]因此，基于上述问题需要设计一种新的自动捡药移动机器人系统。

技术实现思路

[0005]为了缓解药房中的工作人员面对高人流量取药需求的工作压力，本技术实施例提供了一种移动机器人自动打包药品的方法，能够根据医生开具的药方同步的进行药品的抓取，并将药品打包送给病人。
[0006]本技术所述的一种药房自动捡药的移动机器人系统，其特征在于：包括用于在药房内移动的自控式移动车、用于抓取药物的抓药机械手和用于放置药物的置药盒；
[0007]所述自控式移动车的前端装有激光雷达和位置监测相机；所述自控式移动车的顶部安装抓药机械手、置药盒以及药品监控相机，且所述置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药房自动捡药的移动机器人系统，其特征在于：包括用于在药房内移动的自控式移动车、用于抓取药物的抓药机械手和用于放置药物的置药盒；所述自控式移动车的前端装有激光雷达和位置监测相机；所述自控式移动车的顶部安装抓药机械手、置药盒以及药品监控相机，且所述置药盒设置于所述抓药机械手的活动区域内；所述自控式移动车的内部装有无线接收装置、移动电源和工控机；所述移动电源的电力输出端口通过导线分别与所述自控式移动车、激光雷达、位置监测相机、抓药机械手、药品监控相机、无线接收装置以及工控机的电力输入端口电连接；所述无线接收装置的信号输入端口与外部就医系统无线信号连接，用于将实时接收的电子药方发送至所述工控机；所述工控机的驱动信号输出端与所述自控式移动车的驱动信号输入端信号连接或电连接，所述工控机的动作信号输出端与所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文安，徐涛，付明磊，仇翔，刘安东，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：