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一种药房自动捡药的移动机器人系统，包括用于在药房内移动的自控式移动车、用于抓取药物的抓药机械手和用于放置药物的置药盒；自控式移动车的前端装有激光雷达和位置监测相机；自控式移动车的顶部安装抓药机械手、置药盒以及药品监控相机，内部装有无线接收装...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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