一种机器人用外置式控制箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用外置式控制箱，包括吸热盒和箱体，所述箱体的顶部通过转轴连接顶盖，所述顶盖的顶部通过螺钉安装有握把，所述握把的一端通过限位架设置有LED照明灯，所述箱体的一端通过挂架安装有触摸控制屏，所述箱体的另一端通过螺钉安装有温湿度传感器，所述箱体的底部焊接吸热盒，且吸热盒的内顶部涂抹有导热硅脂，所述吸热盒内填充有石墨烯吸热颗粒，所述箱体内底部通过安装座安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端通过螺钉安装有电源保护器。该新型机器人用外置式控制箱除湿效果明显，能起到快速散热的功能，并且具有计时的效果，适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用外置式控制箱


[0001]本技术涉及机器人配件
，特别涉及一种机器人用外置式控制箱。

技术介绍

[0002]机器人前端可以通过加装光源、摄像头、机械手等不同组件实现不同功能。行走组件采用模块化设计，可以轻松搭配摄像系统及光照系统，同时也可搭配机械手或者抽吸模块使用。全套系列根据客户需求进行量身定制，保证水下使用环境或者核电辐射环境下仍具有优良的可操作性。通常采用双行走模块搭配方案，这样通过分别控制电机即可实现机器人的前进、后退、转弯等基础运动模式。行走机构具备良好的防水防尘特性，可以满足水下环境工作。利用机器人用外置式控制箱安装控制设备对机器人进行控制。
[0003]现有的机器人用外置式控制箱存在以下缺点：1、机器人用外置式控制箱除湿效果不明显；2、不能起到快速散热的功能；3、并且不具有计时的效果。为此，我们提出一种机器人用外置式控制箱。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人用外置式控制箱，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机器人用外置式控制箱，包括吸热盒和箱体，所述箱体的顶部通过转轴连接顶盖，所述顶盖的顶部通过螺钉安装有握把，所述握把的一端通过限位架设置有LED照明灯，所述箱体的一端通过挂架安装有触摸控制屏，所述箱体的另一端通过螺钉安装有温湿度传感器，所述箱体的底部焊接吸热盒，且吸热盒的内顶部涂抹有导热硅脂，所述吸热盒内填充有石墨烯吸热颗粒，所述箱体内底部通过安装座安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端通过螺钉安装有电源保护器，所述电源保护器的一端通过限位座安装有UPS电源，所述顶盖的底部通过安装座安装有除湿器，所述箱体的一侧通过螺钉安装有计时器。
[0007]进一步地，所述握把上套设有防滑把套，所述UPS电源的输出端与LED照明灯、除湿器和PLC控制器的输入端通过导线相连。
[0008]进一步地，所述温湿度传感器的检测探头位于箱体内，所述除湿器的输出端位于顶盖的顶部。
[0009]进一步地，所述PLC控制器的输出端和输入端分别与遥控机器人的输入端和触摸控制屏的输出端导线相连。
[0010]进一步地，所述电源保护器的输出端与UPS电源的输入端通过导线相连。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1.本技术一种机器人用外置式控制箱，利用触摸控制屏便于对PLC控制器进行编程控制，从而控制遥控机器人将废水吸入机器人内，实现智能排污，利用电源保护器可在UPS电源发生过压、欠压、缺相、错相等故障时通过继电器输出的形式给用户提供报警输
出和保护电路动作输出的触点控制信号，起到报警和保护作用。
[0013]2.本技术一种机器人用外置式控制箱，利用温湿度传感器便于检测箱体内的温度数值和湿度数值，便于人员知晓，当湿度较大时，开启除湿器去除箱体内的湿气，避免损坏箱体内的电子元件，利用吸热盒内的石墨烯吸热颗粒便于对箱体内持续吸热，降低内部温度。
[0014]3.本技术一种机器人用外置式控制箱，利用计时器便于对设备的工作时间进行计时，一定时间后自动发出警报提醒用户，开启LED照明灯便于在光线较暗时提供照明，方便工作的开展。
附图说明
[0015]图1为本技术一种机器人用外置式控制箱的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种机器人用外置式控制箱的计时器结构示意图。
[0017]图中：1、触摸控制屏；2、LED照明灯；3、PLC控制器；4、除湿器；5、防滑把套；6、电源保护器；7、握把；8、顶盖；9、UPS电源；10、温湿度传感器；11、导热硅脂；12、吸热盒；13、石墨烯吸热颗粒；14、计时器；15、箱体。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
2所示，一种机器人用外置式控制箱，包括吸热盒12和箱体15，所述箱体15的顶部通过转轴连接顶盖8，所述顶盖8的顶部通过螺钉安装有握把7，所述握把7的一端通过限位架设置有LED照明灯2，所述箱体15的一端通过挂架安装有触摸控制屏1，所述箱体15的另一端通过螺钉安装有温湿度传感器10，所述箱体15的底部焊接吸热盒12，且吸热盒12的内顶部涂抹有导热硅脂11，所述吸热盒12内填充有石墨烯吸热颗粒13，所述箱体15内底部通过安装座安装有PLC控制器3，所述PLC控制器3的一端通过螺钉安装有电源保护器6，所述电源保护器6的一端通过限位座安装有UPS电源9，所述顶盖8的底部通过安装座安装有除湿器4，所述箱体15的一侧通过螺钉安装有计时器14。
[0020]其中，所述握把7上套设有防滑把套5，所述UPS电源9的输出端与LED照明灯2、除湿器4和PLC控制器3的输入端通过导线相连。
[0021]本实施例中如图1所示，防滑把套5为橡胶材料制成，防滑效果显著，便于开启顶盖8。
[0022]其中，所述温湿度传感器10的检测探头位于箱体15内，所述除湿器4的输出端位于顶盖8的顶部。
[0023]本实施例中如图1所示，利用温湿度传感器10便于检测箱体15内的温度数值和湿度数值，便于人员知晓。
[0024]其中，所述PLC控制器3的输出端和输入端分别与遥控机器人的输入端和触摸控制屏1的输出端导线相连。
[0025]其中，所述电源保护器6的输出端与UPS电源9的输入端通过导线相连。
[0026]本实施例中如图1所示，利用电源保护器6可在UPS电源9发生过压、欠压、缺相、错
相等故障时通过继电器输出的形式给用户提供报警输出和保护电路动作输出的触点控制信号，起到报警和保护作用。
[0027]需要说明的是，本技术为一种机器人用外置式控制箱，工作时，利用触摸控制屏1便于对PLC控制器3进行编程控制，从而控制遥控机器人将废水吸入机器人内，实现智能排污，利用电源保护器6可在UPS电源9发生过压、欠压、缺相、错相等故障时通过继电器输出的形式给用户提供报警输出和保护电路动作输出的触点控制信号，起到报警和保护作用，利用温湿度传感器10便于检测箱体15内的温度数值和湿度数值，便于人员知晓，当湿度较大时，开启除湿器4去除箱体15内的湿气，避免损坏箱体15内的电子元件，利用吸热盒12内的石墨烯吸热颗粒13便于对箱体15内持续吸热，降低内部温度，利用计时器14便于对设备的工作时间进行计时，一定时间后自动发出警报提醒用户，开启LED照明灯2便于在光线较暗时提供照明，方便工作的开展。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用外置式控制箱，包括吸热盒(12)和箱体(15)，其特征在于：所述箱体(15)的顶部通过转轴连接顶盖(8)，所述顶盖(8)的顶部通过螺钉安装有握把(7)，所述握把(7)的一端通过限位架设置有LED照明灯(2)，所述箱体(15)的一端通过挂架安装有触摸控制屏(1)，所述箱体(15)的另一端通过螺钉安装有温湿度传感器(10)，所述箱体(15)的底部焊接吸热盒(12)，且吸热盒(12)的内顶部涂抹有导热硅脂(11)，所述吸热盒(12)内填充有石墨烯吸热颗粒(13)，所述箱体(15)内底部通过安装座安装有PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)的一端通过螺钉安装有电源保护器(6)，所述电源保护器(6)的一端通过限位座安装有UPS电源(9)，所述顶盖(8)的底部通过安装座安装有除湿器(4)，所述箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华一，邢志彪，
申请(专利权)人：天津华油天元石化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：