本发明公开了带内径跟踪功能的车削铣削一体坡口机，包括刀架、电机总成、涨紧机构、旋转环，所述旋转环内部设置有涨紧机构，所述旋转环一侧设置有电机总成，所述旋转环两侧均分别设置有刀架，所述刀架包括切断刀架、跟踪刀架、内镗刀架，所述内镗刀架上设...

本实用新型提供一种快速自动化倒角机，包括左侧活动框，右侧活动框，移动轮，横向架，左侧横向槽，右侧横向槽，定位滑块，顶紧螺栓，左侧支架，右侧支架，可调节存放架结构，废料收集架结构，可调节打磨架结构，安装板和电源开关，所述的右侧活动框设置在...

本实用新型公开了一种特殊加工刀具，包括铣刀片、铣刀轴和加长螺杆，所述铣刀轴的一端焊接有加长螺杆，所述加长螺杆的一端套设固定螺帽，所述固定螺帽的一端套设有端部螺帽，所述端部螺帽和固定螺帽之间夹持有铣刀片，所述铣刀片顶部设置有前角，所述铣刀...

本实用新型提供一种带有探测功能的管道机器人，包括防护箱，底板，移动轮，顶板，安装管，插接杆，防护簧，连接板，安装块，连杆，LED照明灯，调节防护机器人牵引绳结构，调节防护管监视架结构和透气防护管道环境检测架结构，所述的底板螺栓连接在防护...

本实用新型提供一种阀门加工用安装孔钻磨装置，包括固定座，安装板，钻孔控制开关，打磨控制开关，防护壳，固定块，安装壳，旋转电机，钻头，连接块，打磨电机，打磨片，杂物清理吸附储存箱结构，阀门加工拆卸检测架结构和阀门加工杂物疏通清理杆结构，所...

本实用新型提供一种管道带压钻孔装置，包括主管道，底部固定管，底部开孔，上侧螺纹槽，第一、第二便拆卸连接架结构，可调节密封架结构，上侧固定管，上侧开孔，下侧螺纹槽，六角旋转件，旋转件开孔，排料管，废料收集架结构，加固环和加固板，所述的底部...

本实用新型公开了一种管道机器人的机身模块，包括车身本体、预留槽、安装底盘和第一连接板，所述车身本体顶部开设有预留槽，所述预留槽内底部靠近拐角处开设有第一螺孔，所述安装底盘两端均设置有凸块，所述凸块顶部两侧均通过安装孔安装有第一螺钉，所述...

本实用新型公开了一种机器人用外置式控制箱，包括吸热盒和箱体，所述箱体的顶部通过转轴连接顶盖，所述顶盖的顶部通过螺钉安装有握把，所述握把的一端通过限位架设置有LED照明灯，所述箱体的一端通过挂架安装有触摸控制屏，所述箱体的另一端通过螺钉安...

本实用新型提供一种带有工装夹具机构的法兰盘加工台，包括加工台，支撑腿，调节滑孔，倒T型孔，传动管，可顶紧支撑座结构，可转动顶紧压覆杆结构，可缓冲夹持架结构，第一滑动杆，翼形螺母，旋转电机机构，防护罩和加固板，所述的支撑腿的上端分别螺栓连...

本实用新型提供一种覆带式管道机器人，包括摄像头，探照灯，安装座，车架，从动轮，驱动电机，驱动轮，覆带本体，控制机箱，检修底盖，控制器，连接杆，弧形推板，可调节弹性支撑杆结构，可转动张紧辊结构和可拆卸清刷管结构，所述的摄像头和探照灯从上到...

本实用新型提供一种管材平口切割装置，包括支撑台，支撑脚，电动滑台，移动台，平口驱动主轴箱，拆装刀座，平口刀，保护刀套，竖板，组装板，活动电缸，上压模具，下压模具，活动保护罩结构和收集储存罐结构，所述的支撑台下端的四周分别螺栓安装有支撑脚...

本实用新型提供一种便携式自动加工机，包括床身，第一电动滑台，下移动台，第二电动滑台，上移动台，第一电机，第一链轮，链条，支撑竖板，第二链轮，工作砂轮，夹紧装置，第二电机，转动定位轮结构，移动减震轮架结构和控制面板，所述的床身内部上方左侧...

本实用新型提供一种管道数控端面高速坡口机，包括调节工作台，复式螺纹杆，调节手轮，矩形螺纹块，管道夹持架结构，螺纹夹紧手轮，锥形放置盒，中心定位架结构，支撑柱，支撑横板，三角加固板，弹性锁紧架结构，拉伸弹簧，半圆型滚槽，金属滚珠和安装底板...

本实用新型提供一种移动式液压泵站，包括支撑底板，刹车轮，油罐防护架结构，液压泵，溢流阀，支撑柱，防护顶板，控制收缩架结构，电控箱，液压控制元件安装箱，外部连接油管，可充电锂电池，侧面金属薄板和前后金属薄板，所述的刹车轮分别螺栓连接在支撑...

本发明公开了一种自动转位弯头定位装置，包括机床底盘、滑台总成、液压站、水箱总成、液压回转工作台、弯头加工卡具、刀具卡盘总成、设备基座、过渡连接板，所述机床底盘上方设置有设备基座，所述设备基座上方右侧前端设置有液压回转工作台，所述液压回转...

本实用新型提供一种自动钻铣机构，包括工作台，支撑腿，T型转动架，自动钻孔机构，自动铣具机构，可转动卡接固定座结构，可转动锁紧夹持板结构，可提拉升降检测座结构，U型固定座，插接孔，U型滑轨，倒U型滑动罩和推拉杆。本实用新型加工固定座，转动...

本实用新型涉及一种管道焊接机器人的移动驱动机构，滚动辊之间设置行进电机，行进电机上方横向的间隔设置驱动电机、滚珠丝杠和伸缩部，行进模块以及驱动模块均进行了优化，其内各部件进行了扁平化调整，使爬行单元的高度以及体积大幅度缩小，外形更为小巧...

本实用新型公开了一种改进型组合式孔内磨削工装，属于磨削工装技术领域，包括底座，所述底座内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述底座顶部一侧固定连接有固定板，所述滑块顶部固定连接有活动板，所述固定板和活动板顶部均开设有插接槽A，其...

本发明涉及一种集成TIG焊和MIG焊功能的管道焊接机器人，所述焊接单元包括基座、喷嘴和焊丝，基座设置在所述位置调节单元的前端，基座上设置喷嘴，该喷嘴的出气口朝向管道的焊缝处并喷出惰性气体。TIG焊和MIG焊可以便捷、灵活的进行变换，提高...

本实用新型公开了一种全尺寸涨紧附件，包括卡盘、圆销、尼龙弹性套、螺栓Ⅱ、斜套、芯轴、螺栓Ⅰ、尼龙圈、丝杆、顶丝，所述卡盘的右平面上设有圆销，所述卡盘的右平面周围设有尼龙弹性套，所述尼龙弹性套与卡盘之间通过螺栓Ⅱ固定；所述尼龙弹性套的内表...